收纸部齿排式分叠机构的制作方法

本实用新型涉及纸箱制造设备技术领域，具体涉及一种收纸部齿排式分叠机构。

背景技术：

随着全社会减员增效的需求日益提升，下游纸箱企业也越来越追求生产设备的高速度和高效率。传统成型后的纸箱通过螺杆式分叠机构的升降装置分叠堆垛好的纸箱。

传统的螺杆式分叠机构中，螺旋丝杆的传动结构受制于机械结构本身而难以胜任更高速度的往复运动，随着自动化和工业进程的进步，纸箱制造工艺和设备也在不断更新，在前道工序的速度提升之后，这种传统的螺杆式分叠机构日益成为制约纸箱最终计数输出的瓶颈。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种收纸部齿排式分叠机构，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

收纸部齿排式分叠机构，包括用于叉取堆叠后的纸箱的叉齿，其特征在于，所述叉齿设置于叉齿支架上，所述叉齿支架连接一用于使叉齿支架升降的提升机构；

所述提升机构包括电机、齿排和与齿排啮合的提升齿轮，所述电机固定于电机座，所述齿排为竖直设置，且固定连接收纸部支架，所述叉齿支架上设有一用于安装所述提升齿轮的齿轮轴，所述提升齿轮设置于所述齿轮轴上，所述电机通过减速机与所述齿轮轴连接后驱动齿轮轴转动；

所述电机座和所述减速机均固定于所述叉齿支架上。

本实用新型工作时，电机通过减速机驱动齿轮轴转动，从而带动提升齿轮转动，提升齿轮与齿排啮合，从而使提升齿轮带动叉齿支架提升或者下降，进而使叉齿提升或者下降，由于齿排为竖直直线行程，使得提升和下降的动作速度优于传统的螺杆结构，可有效提升叉取货物的效率。

所述齿排的上端固定于一齿排座上、下端固定于所述收纸部支架上，所述齿排座固定连接一用于平缓所述叉齿支架升降动作的油压缓冲器，所述油压缓冲器为倒置竖直设置，其上端为缓冲器底座、下端向下伸出的活塞杆，所述活塞杆的伸出端固定连接所述叉齿支架，所述缓冲器底座固定连接所述齿排座。

所述齿排设有两根，两根所述齿排分别位于所述油压缓冲器的两侧，对应每一根齿排设有一所述提升齿轮与之啮合。

所述叉齿设有至少两根。

所述叉齿设有偶数根。

所述叉齿支架的两端均设有用于检测载荷到位情况的光电传感器。

任一所述叉齿上均设有调整载荷位置的滚轮，所述滚轮采用电驱动的滚轮。

从叉齿排列方向起，第n根叉齿上的滚轮同步同向转动，n为奇数，第 n+1根叉齿上的滚轮同步同向转动。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型代替原来的螺杆式分叠机构，大大提高了升降分叠机构的往复速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，收纸部齿排式分叠机构，包括用于叉取堆叠后的纸箱的叉齿1，叉齿1设置于叉齿支架2上，叉齿支架2连接用于使叉齿支架升降的提升机构，提升机构包括电机3、齿排4和与齿排4啮合的提升齿轮5，电机3固定于电机座301，齿排4为竖直设置，且固定连接收纸部支架，叉齿支架2上设有用于安装提升齿轮5的齿轮轴6，提升齿轮5设置于齿轮轴6上，电机3通过减速机7与齿轮轴6连接后驱动齿轮轴6转动；电机座301和减速机7均固定于叉齿支架2上。本实用新型工作时，电机3通过减速机7驱动齿轮轴6 转动，从而带动提升齿轮5转动，提升齿轮5与齿排4啮合，从而使提升齿轮5带动叉齿支架2提升或者下降，进而使叉齿1提升或者下降，由于齿排4 为竖直直线行程，使得提升和下降的动作速度优于传统的螺杆结构，可有效提升叉取货物的效率。齿排4的上端固定于齿排座8上、下端固定于收纸部支架上，齿排座8固定连接用于平缓叉齿支架升降动作的油压缓冲器9，油压缓冲器9为倒置竖直设置，其上端为缓冲器底座901、下端向下伸出的活塞杆 902，活塞杆902的伸出端固定连接叉齿支架2，缓冲器底座901固定连接齿排座8。叉齿支架2的两端均设有用于检测载荷到位情况的光电传感器10。

齿排4设有两根，两根齿排4分别位于油压缓冲器9的两侧，对应每一根齿排4设有一提升齿轮5与之啮合。

叉齿1设有至少两根。优选的，叉齿1的根数可设为偶数。

本实用新型可通过在任一叉齿1上均设置滚轮来调整叉齿上的载荷的位置，滚轮的转动方向垂直于叉齿的叉取方向。滚轮采用电驱动的滚轮，驱动动力由小型电机提供，可将小型电机设置于叉齿1的底面。为使叉齿具有调整荷载的位置，可从叉齿1的排列方向起算，第n根叉齿上的滚轮同步同向转动，n为奇数，第n+1根叉齿上的滚轮同步同向转动。即是说，根数为奇数的叉齿上的滚轮由同一小型电机驱动，根数为偶数的叉齿上的齿轮由另一小型电机驱动，配合光电传感器10用来检测货物载运尺寸超限，可有效将叉取的货物调整到全部遮蔽叉齿支架两侧的光电传感器。比如，当货物偏向一侧时，导致另一侧的光电传感器检测不到货物，则此时将货物偏向侧的奇数组或者偶数组叉齿上的滚轮驱动使其同步同向转动，从而将货物反向移动，直至遮蔽两个光电传感器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。