液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置的制作方法

本实用新型涉及一种薄膜生产领域，特别涉及液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置。

背景技术：

自动码垛可将物品规则排列在一起进行码垛，可堆码多层，其具有各种样式码垛，其中包括抓取式码垛，吸取式码垛等，可应用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业；现有的液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置在使用的时候存在一定的弊端，只能将不同规格的卷材摆放至托盘上，且现有技术较慢，人员容易受伤，卷材端面容易挤压损坏，不能自动识别记忆，使用效率较低，为此，我们提出液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置，它可以实现将竖立的圆柱体卷材抓取提升，移动至相应的托盘，还能智能分拣，将不同规格的卷材分类摆放并记忆储存，带来更好的使用前景。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置，包括连接横杆，所述连接横杆的下端外表面固定安装有支脚，所述连接横杆的上端外表面中间位置设置有一号导轨，且一号导轨的内部活动安装有活动柱，所述活动柱的一侧外表面中间位置活动安装有一号固定座，且一号固定座的上端外表面固定安装有一号固定杆，所述活动柱的上端外表面中间位置设置有二号导轨，所述活动柱的前端外表面固定安装有控制器，且控制器的一侧固定安装有电机，所述一号固定座的上端外表面一侧设置有螺孔，所述螺孔的内部活动安装有螺丝，所述一号固定座的下端外表面活动安装有活动杆，且活动杆的下端外表面固定安装有二号固定座，所述二号固定座的下端外表面中间位置固定安装有二号固定杆，且二号固定杆的下端外表面固定安装有液压涨紧抓手，所述连接横杆的下方固定安装有固定板，且固定板的上端外表面固定安装有托盘。

优选的，所述连接横杆与活动柱的数量均为两组，且其呈平行放置。

优选的，所述支脚的数量为四组，且其呈等距离放置。

优选的，所述托盘的上端外表面活动安装有卷材，所述卷材通过液压涨紧抓手与二号固定座活动连接。

优选的，所述一号固定杆通过螺丝与一号固定座固定连接。

优选的，所述二号固定杆位于二号固定座与液压涨紧抓手之间的位置。

优选的，所述二号固定座位于活动杆与二号固定杆之间的位置。

优选的，所述一号固定座通过二号导轨与活动柱活动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置的液压涨紧抓手，能将竖立的圆柱体卷材抓取提升，并移动至相应的托盘，且能保证卷材端面不会受到挤压而损坏，提高装置的使用效率。

(2)通过设置的托盘，能方便先行放置卷材，等待识别分类再重新归类放置，使用效果更加优异。

(3)通过设置的控制器，能接收卷材信息，并能将其识别记忆，然后将不同规格的卷材分类摆放并记忆储存，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定座放大示意图。

图中：1、连接横杆；2、支脚；3、一号导轨；4、活动柱；5、一号固定座；6、一号固定杆；7、二号导轨；8、控制器；9、电机；10、液压涨紧抓手；11、卷材；12、托盘；13、固定板；14、螺孔；15、螺丝；16、活动杆；17、二号固定座；18、二号固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置，包括连接横杆1，连接横杆1的下端外表面固定安装有支脚2，连接横杆1的上端外表面中间位置设置有一号导轨3，且一号导轨3的内部活动安装有活动柱4，活动柱4的一侧外表面中间位置活动安装有一号固定座5，且一号固定座5的上端外表面固定安装有一号固定杆6，活动柱4的上端外表面中间位置设置有二号导轨7，活动柱4的前端外表面固定安装有控制器8，控制器8能接收卷材11信息，并能将其识别记忆，然后将不同规格的卷材11分类摆放并记忆储存，且控制器8的一侧固定安装有电机9，一号固定座5的上端外表面一侧设置有螺孔14，螺孔14的内部活动安装有螺丝15，一号固定座5的下端外表面活动安装有活动杆16，且活动杆16的下端外表面固定安装有二号固定座17，二号固定座17的下端外表面中间位置固定安装有二号固定杆18，且二号固定杆18的下端外表面固定安装有液压涨紧抓手10，液压涨紧抓手10能将竖立的圆柱体卷材11抓取提升，并移动至相应的托盘12，托盘12能方便先行放置卷材11，等待识别分类再重新归类放置，使用效果更加优异，且能保证卷材11端面不会受到挤压而损坏，提高装置的使用效率，连接横杆1的下方固定安装有固定板13，且固定板13的上端外表面固定安装有托盘12。

连接横杆1与活动柱4的数量均为两组，且其呈平行放置，连接横杆1保证了装置结构的稳定；支脚2的数量为四组，且其呈等距离放置，使得装置结构更加牢固；托盘12的上端外表面活动安装有卷材11，卷材11通过液压涨紧抓手10与二号固定座17活动连接，托盘12能放置卷材11；一号固定杆6通过螺丝15与一号固定座5固定连接，结构更加稳定；二号固定杆18位于二号固定座17与液压涨紧抓手10之间的位置，液压涨紧抓手10结构方便抓取卷材11；二号固定座17位于活动杆16与二号固定杆18之间的位置，活动杆16可以方便液压涨紧抓手10更好的抓取卷材11；一号固定座5通过二号导轨7与活动柱4活动连接，二号导轨7方便了装置的垂直移动。

需要说明的是，本实用新型为液压爪具涨紧抓取、智能分类码放装置，使用时，利用液压涨紧抓手10将卷材11抓取提升，首先通过活动柱4在一号导轨3的内部活动，然后再通过一号固定座5在二号导轨7的内部移动，其中，两个导轨方便了抓取后移动定位，之后卷材11将会移动后摆放至托盘12，托盘12数量较多，摆放的卷材11将会更多，此时控制器8会接到抓起的卷材11信息，将其识别记忆，自动选择托盘12摆放记忆，控制器8的型号为S7-300，托盘12此时便会将卷材11进行分类码放，其中电机9为液压涨紧抓手10的运行提供动力来源，电机9的型号为TF1132M4B3,支脚2与连接横杆1支撑起整个装置，保证了装置结构的稳定牢固，它可以实现将竖立的圆柱体卷材11抓取提升，移动至相应的托盘12，还能智能分拣，将不同规格的卷材11分类摆放并记忆储存，带来更好的使用前景。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。