一种自动收料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动收料机。

背景技术：

随着科技的进步发展，生产设备的自动化程度越来越高，自动化设备通常具有自动上下料的功能，以减少对生产人员的需求，提高生产效率，而自动上料通常对来料有严格要求，要求来料必须有规律，不可杂乱无章。特别是在柔性电路板的制作工序中，由于柔性电路板（FPC）之间的相互结合会产生静电，为了保证柔性电路板（FPC）的产品质量，需要通过隔纸将其隔开。而目前的生产过程中，都是人工进行柔性电路板（FPC）和隔纸的叠累装盘的，生产效率低，劳动强度大，同时易出错。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种自动收料机，其可自动地实现柔性电路板（FPC）和隔纸之间的间隔轮流叠放，防止了柔性电路板（FPC）之间产生静电，机械程度化高，降低了劳动强度并提高了生产效率。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动收料机，其包括用于传送FPC的流动装置、用于放置隔纸的托盘、用于叠放FPC和隔纸的卡槽、用于吸取、放置FPC的第一机械手以及用于吸取、放置隔纸的第二机械手；所述卡槽设于流动装置和托盘之间，所述第一机械手和第二机械手相互连接设于流动装置、托盘和卡槽上方，通过滑动装置所述第一机械手和第二机械手可分别往返置于流动装置和卡槽的上方、卡槽和流动装置的上方。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手和第二机械手分别包括联动杆、用于驱动联动杆上下移动的气缸以及与联动杆相互连接的吸盘组；所述吸盘组与真空泵连接。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手中的吸盘组包括吸盘板和设于吸盘板一侧的若干吸盘，所述吸盘设于吸盘板的表面。

于一个或多个实施例中，所述第二机械手中的吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架上的若干吸盘，所述吸盘架包括若干长条，所述长条中设有一长条孔以及一圆孔，所述圆孔中固定设有吸盘，所述长条的圆孔与另一长条的长条孔相互交错，用于圆孔中的吸盘滑动以调整限位。

于一个或多个实施例中，所述流动装置包括若干旋转轴以及驱动若干旋转轴同步旋转的旋转电机。

于一个或多个实施例中，所述流动装置下方设有用于限制FPC大小的限位装置，所述限位装置包括限位板以及设于限位板两侧的气缸，所述限位板插设于旋转轴间，所述气缸中活塞杆分别与限位板的两侧连接，驱动限位板于旋转轴之间的缝隙移动。

于一个或多个实施例中，所述托盘包括底板和设于底板周围的限位板，所述底板设有用于限位板滑动的滑槽。

于一个或多个实施例中，所述卡槽包括设于卡槽四周的挡板、设于卡槽顶部的承托板以及用于驱动承托板上下移动的电机。

一种自动收料机，其包括任一上述的自动收料机中的用于传送FPC的流动装置、两用于放置隔纸的托盘、两用于叠放FPC和隔纸的卡槽、两用于吸取、两放置FPC的第一机械手以及两用于吸取、放置隔纸的第二机械手。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型自动收料机的第一机械手和第二机械手相互连接，并可通过于滑动导轨上的往返滑动将两者分别置于流动装置和卡槽、卡槽和托盘的上方，也即当第一机械手置于流动装置上方吸取FPC时，第二机械手同时将吸取的隔纸放置于卡槽上，当第一机械手和第二机械手滑动至卡槽和托盘上方时，第一机械手即将吸取的FPC放置到卡槽上，第二机械手同时将放置于卡槽上的隔纸吸取起来。

通过第一机械手和第二机械手于滑动导轨上的滑动，结合第一机械手和第二机械手自身的上下运作，于同一时间内实现FPC的吸取和放置隔纸或隔纸的吸取和FPC的放置，节省了操作时间，简化了操作步骤，同时灵活地实现了FPC和隔纸之间的间隔轮流放置，减少了操作失误，提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型第一机械手的结构示意图。

图3为本实用新型第二机械手的分解示意图。

图4为本实用新型流动装置的分解示意图。

图5为本实用新型托盘的结构示意图。

图6为本实用新型卡槽的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1，本实用新型包括背对背而设的用于传送FPC的流动装置1、两用于放置隔纸的托盘2、两用于叠放FPC和隔纸的卡槽3、两用于吸取、放置FPC的第一机械手4以及两用于吸取、放置隔纸的第二机械手5。所述卡槽3设于流动装置1和托盘2之间，所述第一机械手4和第二机械手5相互连接设于流动装置1、托盘2和卡槽3上方，通过滑动装置6所述第一机械手4和第二机械手5可分别往返置于流动装置1和卡槽3的上方、卡槽3和流动装置1的上方。当第一机械手4置于流动装置1上以吸取FPC时，第二机械手5同时将隔纸放置于卡槽3上；当第一机械手4置于卡槽3上以将FPC放置于卡槽3时，第二机械手5同时将隔纸吸取起来。于同一时间内实现FPC的吸取和放置隔纸或隔纸的吸取和FPC的放置，节省了操作时间，简化了操作步骤，利用滑动装置6如此循环反复，可有序地将隔纸和FPC累叠起来，降低了人工操作的失误。同时背对背而设的两流动装置1、托盘2、卡槽3、第一机械手4和第二机械手5同步运作，节省了操作空间，并可有效地提高了生产效率。

参见附图2，本实用新型第一机械手4包括联动杆41、用于驱动联动杆41上下移动的气缸42以及与联动杆41相互连接的第一吸盘组43。所述第一吸盘组43与真空泵连接。所述第一吸盘组43包括吸盘板44和设于吸盘板44一侧的若干吸盘45，所述吸盘45设于吸盘板44的表面。通过设于吸盘板44表面的吸盘45，增大了吸盘45的吸附承受面，可有效地将不同规格大小的FPC紧固地吸取起来。通过驱动联动杆41上下移动的气缸42将FPC定位至固定高度以将FPC吸取和放置。

参见附图3，本实用新型第二机械手5包括联动杆51、用于驱动联动杆51上下移动的气缸52以及与联动杆51相互连接的第二吸盘组53。所述第二吸盘组53包括吸盘架54和设于吸盘架54上的若干吸盘55，所述吸盘架54包括若干长条56，所述长条56中设有一长条孔57以及一圆孔58，所述圆孔58中固定设有吸盘55，所述长条56的圆孔58另一长条56的长条孔57相互交错，用于圆孔58中的吸盘55滑动以调整限位。通过吸盘55于圆孔58中的滑动，可调整不同圆孔58中的吸盘55之间的间隔距离，以将不同规格大小的隔纸吸取起来，结构合理，调整操作简单，使用方便。

参见附图4，本实用新型流动装置1包括若干旋转轴11、套置于旋转轴11外的滚动套12以及驱动若干旋转轴11同步旋转的旋转电机13。所述流动装置1下方设有用于限制FPC大小的限位装置14，所述限位装置14包括限位15板以及设于限位板15两侧的气缸16，所述限位板15插设于滚动套12间，所述气缸16中活塞杆17分别与限位板15的两侧连接，驱动限位板15于滚动套12之间的缝隙移动。通过气缸42分别驱动与限位板15两侧连接的活塞杆17左右移动，可将限位板15于滚动套12间移动起来，以对放置于滚动套12上不同规格大小的FPC进行调整限位。

参见附图5，本实用新型托盘2包括底板21和设于底板21周围的限位板22，所述底板21设有用于限位板22滑动的滑槽23。限位板22于滑槽23上滑动以对不同规格大小的隔纸进行限位固定。

参见附图6，本实用新型卡槽3包括设于卡槽3四周的挡板31、设于卡槽3顶部的承托板32以及用于驱动承托板32上下移动的电机33。随着卡槽3顶部的承托板32上放置的FPC和隔纸越来越多，承托板32会随着重力逐渐向下降。当卡槽3中放置满了相应的FPC和隔纸时，承托板32会置于卡槽3的底部。当将FPC和隔纸取出来之后，承托板32会通过电机33将其顶回至卡槽3顶部。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。