一种变速箱换线装置的制作方法

本实用新型涉及变速箱加工技术领域，具体涉及一种变速箱换线装置。

背景技术：

在变速箱加工完成后，由于工艺限制，在进入清洗机前需要人工对变速箱进行翻转，由于产品种类较多，自动化难以实现；变速箱的最大壳体重达20KG，人工翻转劳动强度高，容易放置不稳，需要具大的人力成本投入，且存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了实现变速箱的自动搬运与翻转的变速箱换线装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种变速箱换线装置，包括钢结构组件，所述钢结构组件上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构、抓手机构和智能相机识别机构，XYZ智能联动机构用于抓手机构的定位；所述XYZ智能联动机构包括X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件；所述抓手机构包括相连接的旋转气缸和气动抓手，二者的连接面上设有定位组件；所述智能相机识别机构包括支脚架，支脚架上设有气动伸缩组件、高度调整组件和智能相机组件，所述气动伸缩杆组件控制智能相机组件的伸缩，高度调整组件调整智能相机的高度。

优选地，所述X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件之间的运动轨道相对独立。

优选地，所述智能相机组件还包括用于收纳线缆的线缆拖链组件。

优选地，所述线缆拖链组件呈U型。

优选地，所述旋转气缸的旋转角度为0°～360°。

本实用新型具有如下有益效果：该变速箱换线装置一定程度上能够提高变速箱生产流水线的效率；投入使用后，大大降低了劳动强度和人力成本的投入；并且使每条生产线日常量增加30台变速箱，日产值增加60多万，该变速箱换线装置的引入，可使每条变速箱生产组装线年产值增加1.5亿，每条生产线能给企业增加四千多万的年利润。

附图说明

图1为变速箱换线装置整体结构示意图；

图2为XYZ智能联动机构结构示意图；

图3为气动抓手示意图；

图4为智能相机识别机构结构示意图；

图5为变速箱换线装置工作原理示意图。

其中，1为钢结构组件，2为XYZ智能联动机构，3为抓手机构，4为智能相机识别机构，5为Z轴电缸组件，6为X轴电缸组件，7为Y轴电缸组件，8为旋转气缸，9为定位机构，10为气动抓手，11为气动伸缩组件，12为线缆拖链组件，13为支脚架，14为高度调整组件，15为智能相机组件，16为A线体，17为B线体，18为清洗机，19为变速箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-图4所示，一种变速箱换线装置，包括钢结构组件1，所述钢结构组件1上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构2、抓手机构3和智能相机识别机构4，XYZ智能联动机构2用于抓手机构3的定位；所述XYZ智能联动机构2包括X轴电缸组件6、Y轴电缸组件7和Z轴电缸组件5，X轴电缸组件6、Y轴电缸组件7和Z轴电缸组件5之间的运动轨道相对独立；所述抓手机构3包括相连接的旋转气缸8和气动抓手10，二者的连接面上设有定位组件9；所述智能相机识别机构4包括支脚架13，支脚架13上设有气动伸缩组件11、高度调整组件14和智能相机组件15，所述气动伸缩杆组件11控制智能相机组件的伸缩，高度调整组件调整智能相机的高度。

智能相机组件还包括用于收纳线缆的线缆拖链组件12，线缆拖链组件呈U型，旋转气缸的旋转角度为0°～360°。

该变速箱换线装置的工作原理为：当变速箱19在A线体16上到达待识别位置后，气动伸缩组件11将智能相机组件15推出，智能相机组件15对该处的变速箱进行智能识别并将识别后的信息处理后发送至XYZ智能联动机构2，准确分析出该变速箱的抓取坐标，完成识别后，智能相机组件15将缩回待下次识别；抓手机构3根据分析出的抓取坐标，对变速箱进行精确抓取，抓取完成后，将变速箱抬离A线体16向B线体17输送，并且在输送过程中，旋转气缸8同时将变速箱进行精确翻转90°最终将变速箱19准确平稳地放入B线体17上，让变速箱进入清洗机20进行接下来的清洗处理。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。