一种单驱动的吸盘机的制作方法

本实用新型涉及板材装卸料输送技术，特别是涉及一种单驱动的吸盘机。

背景技术：

随着现代建筑装饰领域的发展，建筑工程中对于板材的用量正逐渐增加，尤其是对成型面积和质量较大的仿石板材。其板材在工厂生产完毕后需要人力从传送带上取下，再由人力向拖车或者叉车托盘上面搬运，人工搬运非常的吃力，效率也很低，并且当板材的规格较宽时，人工操作困难，反复的动作容易造成板材边角碰撞破裂，影响出品效果增加建筑装饰成本。

为保证升降的平稳性，现有的吸盘机的吸盘架是由设置在机架上的左右两个气缸驱动升降，吸盘架直接设在两气缸的活塞上，吸盘架升降的行程为气缸的行程，由于吸盘架直接设在气缸的活塞上，若采用行程过大气缸，难以保证升降的平稳性，若采用行程小的气缸，则可叠放板材的高度较低，即叠放板材的数量太少。

技术实现要素：

为了克服现有的板材搬运吸盘机存在的不足之处，本实用新型提供了一种工作范围大，而且升降平稳的板材搬运吸盘机。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单驱动的吸盘机，包括机座、气缸及升降支架；

所述机座上设有四个竖直承接座，其中两个所述竖直承接座与另外两个竖直承接座上下设置；

所述气缸设在机座上，所述气缸的伸缩端与升降机架连接；

所述升降机架上设有两条竖直导轨，两条所述竖直导轨对称分布于气缸的两侧，每条所述竖直导轨与上下两个竖直承接座配合，所述竖直承接座包括正接触面及两个侧接触面，所述正接触面与竖直导轨的正面配合，两个所述侧接触面与竖直导轨的两侧面配合，所述正接触面与侧接触面的宽度之比为1：4，所述竖直承接座的尾端设有尾扣，所述尾扣抵住竖直导轨，所述升降机架的底部设有真空吸盘。

设有升降机架，升降机架上包括设在气缸两侧的两个竖直导轨，若竖直滑轨设置太高时，容易倾倒，一点点微小的倾斜就能使竖直滑轨卡死，因此，每条竖直导轨都与上下设置的两个竖直承接座配合，同时竖直承接座上与竖直导轨配合的正接触面及侧接触面的宽度之比为1：4，即竖直导轨可在前后倾斜，竖直承接座的尾端设有尾扣，尾扣抵住竖直导轨避免其脱落，保持竖直导轨的平稳。两个竖直导轨保证了气缸驱动真空吸盘的平稳性，因此，气缸可采用单个大行程气缸，采用大行程气缸对真空吸盘的升降驱动，可使真空吸盘的升降工作范围更大，增加了搬运后的板材可层叠的数量，节省空间。

优选地，所述机座包括固定机架和水平活动机架，所述固定机架上设有齿条导轨，所述水平活动机架上设有齿轮，所述齿轮与齿条导轨啮合。

通过设置在固定机架上的齿条导轨与设置在水平活动机架上的齿轮啮合，实现水平活动机架在固定机架上水平移动。

优选地，还包括伺服电机，所述伺服电机设在水平活动机架上，所述伺服电机的输出端与齿轮配合。

采用伺服电机控制齿轮与齿条导轨的传动，实现对水平活动机架的移动速度及位置的控制，传动精准，避免位置移动误差造成搬运的板材损坏。

优选地，所述固定机架上设有水平导轨，所述水平导轨与齿条导轨平行设置，所述水活动机架上设有水平承接座，所述水平承接座与水平导轨滑动配合。

固定机架上设有与齿条轨道平行的水平导轨，水平活动机架上的水平承接座与第二轨道滑动配合，引导水平活动机架的直线运动，使水平活动机架的移动更平稳。

优选地，还包括吸盘架，所述吸盘架与升降机架的底部连接，所述真空吸盘设置在吸盘架上。

设有吸盘架用于安装真空吸盘，便于真空吸盘的安装及控制真空吸盘的气动元件的安装。

优选地，还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设在吸盘架上，所述第一电磁阀与真空吸盘导通。

设有第一电磁阀，通过第一电磁阀与真空吸盘导通，实现真空吸盘在下压到需要搬运的板材时，抽走真空吸盘与板材间的空气，使真空吸盘与板材表面形成真空，实现真空吸盘对板材的吸附。

优选地，所述吸盘架与真空吸盘间设有弹簧开关，所述弹簧开关与第一电磁阀电连接。

真空吸盘与吸盘架间设有弹簧开关，吸盘架下降使真空吸盘与板材接触时，板材同时触碰到弹簧开关，继续下压一定行程时，弹簧开关上的压缩，弹簧开关动作，打开与弹簧开关电连接的第一电磁阀，抽走真空吸盘与板材间的空气，形成真空状态，实现真空吸盘对板材的吸附。

优选地，还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀与气缸导通。

设有第二电磁阀，第二电磁阀与气缸导通，通过第二电磁阀，控制气缸活塞的推出与返回，实现对升降机架升降的升降及升降行程的控制。

优选地，还包括气源，所述气源与第一电磁阀及第二电磁阀导通。

还包括气源，通过压缩空气实现对升降机架的升降及真空吸盘吸附的控制。

优选地，所述真空吸盘为八个，八个所述真空吸盘呈矩形分布在吸盘架上，八个所述真空吸盘两两相距0.8m。

设有真空吸盘为八个，且两两相距为0.8m，适用于对大尺寸人造石板材的搬运，八个真空吸盘呈矩形分布，在吸附搬运时对板材的边角吸附，受力更合理，保证搬运的稳定性。

本实用新型的有益效果：设有升降机架，升降机架上包括设在气缸两侧的两个竖直导轨，若竖直滑轨设置太高时，容易倾倒，一点点微小的倾斜就能使竖直滑轨卡死，因此，每条竖直导轨都与上下设置的两个竖直承接座配合，同时竖直承接座上与竖直导轨配合的正接触面及侧接触面的宽度之比为1：4，即竖直导轨可在前后倾斜，竖直承接座的尾端设有尾扣，尾扣抵住竖直导轨避免其脱落，保持竖直导轨的平稳。两个竖直导轨保证了气缸驱动真空吸盘的平稳性，因此，气缸可采用单个大行程气缸，采用大行程气缸对真空吸盘的升降驱动，可使真空吸盘的升降工作范围更大，增加了搬运后的板材可层叠的数量，节省空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型的竖直滑轨与承接座配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种单驱动的吸盘机，包括机座1、气缸31及升降支架21；

所述机座1上设有四个竖直承接座121，其中两个所述竖直承接座121与另外两个竖直承接座121上下设置；

所述气缸31设在机座1上，所述气缸31的伸缩端与升降机架21连接；

所述升降机架21上设有两条竖直导轨211，两条所述竖直导轨211对称分布于气缸31的两侧，每条所述竖直导轨211与上下两个竖直承接座121配合，所述竖直承接座121包括正接触面121a及两个侧接触面121b，所述正接触面121a与竖直导轨211的正面配合，两个所述侧接触面121b与竖直导轨211的两侧面配合，所述正接触面121a与侧接触面121b的宽度之比为1：4，所述竖直承接座121的尾端设有尾扣121c，所述尾扣121c抵住竖直导轨211，所述升降机架21的底部设有真空吸盘222。

设有升降机架21，升降机架21上包括设在气缸31两侧的两个竖直导轨221，若竖直滑轨221设置太高时，容易倾倒，一点点微小的倾斜就能使竖直滑轨221卡死，因此，每条竖直导轨221都与上下设置的两个竖直承接座121配合，同时竖直承接座121上与竖直导轨221配合的正接触面121a及侧接触面121b的宽度之比为1：4，即竖直导轨221可在前后倾斜，竖直承接座121的尾端设有尾扣121c，尾扣121c抵住竖直导轨221避免其脱落，保持竖直导轨221的平稳。两个竖直导轨221保证了气缸31驱动真空吸盘222的平稳性，因此，气缸31可采用单个大行程气缸，采用大行程气缸对真空吸盘的升降驱动，可使真空吸盘222的升降工作范围更大，增加了搬运后的板材可层叠的数量，节省空间。

所述机座1包括固定机架11和水平活动机架12，所述固定机架11上设有齿条导轨111，所述水平活动机架12上设有齿轮122，所述齿轮122与齿条导轨111啮合。

通过设置在固定机架11上的齿条导轨111与设置在水平活动机架12上的齿轮122啮合，实现水平活动机架12在固定机架11上水平移动。

还包括伺服电机212，所述伺服电机212设在水平活动机架12上，所述伺服电机212的输出端与齿轮122配合。

采用伺服电机212控制齿轮122与齿条导轨111的传动，实现对水平活动机架12的移动速度及位置的控制，传动精准，避免位置移动误差造成搬运的板材损坏。

所述固定机架11上设有水平导轨13，所述水平导轨13与齿条导轨111平行设置，所述水活动机架12上设有水平承接座123，所述水平承接座123与水平导轨13滑动配合。

固定机架11上设有与齿条轨道111平行的水平导轨13，水平活动机架12上的水平承接座123与第二轨道13滑动配合，引导水平活动机架12的直线运动，使水平活动机架12的移动更平稳。

还包括吸盘架23，所述吸盘架223与升降机架21的底部连接，所述真空吸盘222设置在吸盘架223上。

设有吸盘架223用于安装真空吸盘222，便于真空吸盘222的安装及控制真空吸盘的气动元件的安装。6、还包括第一电磁阀213，所述第一电磁阀213设在吸盘架223上，所述第一电磁阀213与真空吸盘222导通。

还包括第一电磁阀213，所述第一电磁阀213设在吸盘架223上，所述第一电磁阀213与真空吸盘222导通。

设有第一电磁阀213，通过第一电磁阀213与真空吸盘222导通，实现真空吸盘222在下压到需要搬运的板材时，抽走真空吸盘222与板材间的空气，使真空吸盘222与板材表面形成真空，实现真空吸盘222对板材的吸附。

所述吸盘架223与真空吸盘222间设有弹簧开关224，所述弹簧开关224与第一电磁阀213电连接。

真空吸盘222与吸盘架223间设有弹簧开关224，吸盘架223下降使真空吸盘222与板材接触时，板材同时触碰到弹簧开关224，继续下压一定行程时，弹簧开关224上的压缩，弹簧开关224动作，打开与弹簧开关224电连接的第一电磁阀213，抽走真空吸盘222与板材间的空气，形成真空状态，实现真空吸盘222对板材的吸附。

还包括第二电磁阀214，所述第二电磁阀214与气缸31导通。

设有第二电磁阀241，第二电磁阀214与气缸31导通，通过第二电磁阀214，控制气缸31活塞的推出与返回，实现对升降机架21升降的升降及升降行程的控制。

还包括气源32，所述气源32与第一电磁阀213及第二电磁阀214导通。

还包括气源32，通过压缩空气实现对升降机架21的升降及真空吸盘222吸附的控制。

所述真空吸盘222为八个，八个所述真空吸盘222呈矩形分布在吸盘架223上，八个所述真空吸盘222两两相距0.8m。

设有真空吸盘222为八个，且两两相距为0.8m，适用于对大尺寸人造石板材的搬运，八个真空吸盘222呈矩形分布，在吸附搬运时对板材的边角吸附，受力更合理，保证搬运的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。