LED灯管全自动包装线的制作方法

本实用新型涉及一种包装线，具体涉及LED灯管全自动包装线。

背景技术：

目前国内灯管采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中，对灯管堵头灯针进行夹紧定位，再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中，在每层放入防震隔层泡沫塑料，包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛。这种手工包装的缺点：用工人数居高不下，工资成本高，是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，包装各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产高效，自动化的LED灯管全自动包装线。

本实用新型的技术方案为：LED灯管全自动包装线，包括灯管包装盒成型机、灯管自动包装机、自动放置灯管灯针定位装置、自动排管装入隔层泡沫机、包装箱成型机、灯管装箱机、包装箱旋转封箱装置和包装箱垛码机；在灯管包装盒成型机旁设置有灯管自动包装机，在灯管自动包装机旁设置有自动放置灯管灯针定位装置，在自动放置灯管灯针定位装置旁设置有自动排管装入隔层泡沫机，在自动排管装入隔层泡沫机旁设置有包装箱成型机，在包装箱成型机旁设置有灯管装箱机，在灯管装箱机旁设置有包装箱旋转封箱装置，在包装箱旋转封箱装置旁设置有包装箱垛码机；

其中灯管包装盒成型机包括机架，在机架（1）上设置有上料装置，所述的上料装置包括上料仓底板（5），在上料仓底板（5）旁设置有上料仓底板加强板（6），机架上设置有轨道（2），在上料仓底板侧边设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外设置有开口轨道轴承垫板（4），在上料仓底板（5）的上端设置有夹板（7），在夹板（7）上端设置有夹板固定板（8），在夹板固定板（8）上端设置有固定支架（9），在固定支架（9）侧边设置有丝杆（10），在丝杆（10）的上端设置有同步带（11），在同步带（11）上连接有同步电机（12），在机架（1）上设置有固定杆（14），在固定杆（14）上设置有下固定套（13），在固定杆（14）上端设置有上固定套（23），在上固定套（23）旁边社会中有上料传输装置固定板（22），在上料传输装置固定板下端设置有真空吸盘固定板（16），在真空吸盘固定板（16）下方设置有真空吸盘（15），在真空吸盘（15）的上端设置有控制气缸（17），控制气缸（17）固定在机械手固定架（18）的下方，在机械手固定架旁设置有真空吸盘机械手固定板（19），在真空吸盘机械手固定板（19）旁设置有下轨道（21），在下轨道（21）旁设置有下轨道轴承（20），在下轨道（21）的外侧设置有上料传输装置固定板（22），在固定板外设置有上固定套（23），在上固定套的上端设置有上轨道（24），在上轨道的旁边设置有上轨道轴承（25），在上料传输装置固定板（22）的上端设置有同步电机（29），同步电机（29）固定在同步电机固定板（26）上，同步电机（29）上设置有同步电机传动盘（27），在同步电机传动盘（27）上设置有同步传输带（28），在机架（1）上设置有托盘固定架（30），托盘固定架（30）上端设置有送料缸固定架（31），在送料缸固定架（31）上端设置有第一送料装置送料气缸（32），在第一送料装置送料气缸（32）上端设置有包装盒纸板托盘（33），在包装盒纸板托盘（33）固定在包装盒纸板送料架（34）上，在包装盒纸板托盘（33）上放置有包装盒纸板（35），所述的包装盒纸板送料架（34）旁设置第二送料装置；

所述的第二送料装置包括安装架（45），在安装架（45）旁设置有上滚轮控制气缸（44），在上滚轮控制气缸（44）与安装架（45）之间设置有上滚轮轨道（43），在安装架（45）上设置有上滚轮安装架（41），在上滚轮安装架（41）与上滚轮轨道（43）之间设置有上滚轮轨道轴承（42），在上滚轮安装架（41）上设置有上滚轮（40），在上滚轮（40）的对面设置有下滚轮固定板（37），在下滚轮固定板（37）上设置有下滚轮（39），在下滚轮（39）上设置有第一同步带（38），所述的第一同步带（38）与第一同步电机（36）相互连接，在安装架（45）旁设置有V型滚轮（47），所述的V型滚轮（47）固定在固定轴承（46）上，在V型滚轮（47）旁设置有下真空吸盘（50），在下真空吸盘（50）下端设置有下真空吸盘控制气缸（48），下真空吸盘（50）与下真空吸盘控制气缸（48）之间设置有下真空吸盘固定板（49）；

下真空吸盘（50）的对面设置有上真空吸盘（51），所述的上真空吸盘（51）上端设置有机械手（52），机械手（52）固定在上真空吸盘固定板（57）上，在机械手（52）与上真空吸盘固定板（57）之间设置有向上成型控制气缸（56），在机械手上端设置有上真空吸盘控制气缸（55），在机械手（52）的后侧设置有横杆（54），在横杆（54）与机械手（52）之间设置有机械手拉簧（53）；

在上真空吸盘固定板（57）旁设置有筒型滚轮（59），在筒型滚轮（59）两侧设置有连接板（58）和第二同步电机（61），在筒型滚轮的上下两侧设置有固定轴（60），在第二同步电机（61）的下端设置有第二同步带（62），在第二同步电机（61）的旁边设置有第二V型滚轮（63），所述的第二V型滚轮（63）固定在第二固定轴承（64）上，所述的第二V型滚轮旁设置有定位板（66），在定位板（66）上设置有定位杆（65）；

所述的第二送料装置旁设置有包装盒自动传输系统（75），包装盒自动传输系统（75）上端设置有包装盒下移动底板（67），在包装盒下移动底板（67）两侧设置有包装盒两侧板（68），在包装盒移动底板上端设置有二号轨道（71），二号轨道（71）旁设置有二号控制气缸（69），在二号轨道（71）和二号控制气缸（69）之间设置有移动杆轨道轴承（70），在轨道侧边设置有安装板（74），在安装板（74）上端设置有三号控制气缸（73），所述的三号控制气缸（73）安装在控制气缸固定架（72）上，在包装盒自动传输系统（75）上设置有包装盒座（76），在包装盒座（76）上设置有包装盒（77）；

灯管自动包装机包括在机架（78）上连接有支架（79），在支架（79）上设置有加料导轨（80），在加料导轨（80）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（81），在加料导轨（80）旁设置有灯管上料自动传输装置（82），在灯管上料自动传输装置（82）上表面设置有灯管夹座（83），在机架（78）中部设置有导管固定架（84），在导管固定架（84）的上端设置有两侧导板（85），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（86），水平定位导板（86）固定在导板固定架（87）上，在导板固定架（87）旁设置有旋转控制气缸（88），在旋转控制气缸（88）上设置有连杆（89），在连杆（89）的上设置有旋转臂（90），在机架（78）上设置有旋转装置固定架（91），在旋转装置固定架（91）上端设置有旋转装置固定板（92），在旋转装置固定板（92）一侧设置有控制气缸A（93），在控制气缸A（93）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（94），在灯管灯针夹持机械手（94）旁边设置有灯管柔性夹持装置（95），所述的灯管柔性夹持装置（95）固定在固定板A（96）上，在机架（78）上设置有向上移动控制气缸（97）在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮（98），在柔性U型滚轮（98）上托住灯管（99），在灯管（99）的上端设置有穿管传输装置；

所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（101）和丝杠（103），穿管伺服电机（101）固定在固定支架（100）上，在丝杠（103）与穿管伺服电机（101）之间设置有轴承（102），丝杠（103）的外侧设置有丝杆轴承（104），丝杆轴承（104）固定在固定板B（105）上，在固定板B（105）的下侧设置有轨道轴承（106）在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A（107）；

穿管机机械手控制气缸A（107）上设置有穿管机机械手（108），所述的轨道轴承（106）设置在轨道A（109）下侧，在轨道A（109）一侧设置有穿管装置控制气缸（110），在穿管机机械手控制气缸B（112）上设置有穿管机机械手（111），在固定板C（113）上设置有轨道轴承（114），在轨道轴承（114）下侧设置有轨道B（115），在轨道B（115）旁设置有向下压紧装置；

所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（117），灯管包装盒传输系统传输装置（117）设置在传输系统机架（116）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（117）上设置有传输系统传输装置夹具（118），在传输系统传输装置夹具（118）内设置有灯管包装盒（129），所述的灯管包装盒（129）固定在包装盒夹座（130）上，在包装盒夹座（130）的下侧设置有向上移动装置固定板（131），在向上移动装置固定板（131）下侧设置有向上移动装置连接板（133），所述的向上移动装置连接板（133）旁设置有向上移动轨道（132），在向上移动装置连接板（133）旁设置有移动轨道轴承（134），移动轨道轴承（134）下设置有向上移动控制气缸（135），在下端板（137）的旁边设置有向上移动装置固定架（136）。

向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（119）和控制气缸B（124），在控制气缸B（124）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（122），在向下移动轨道轴承固定板（122）上设置有向下移动轨道（120），在向下移动轨道（120）和向下移动轨道轴承固定板（122）之间设置有向下移动轨道轴承（121），所述的控制气缸B（124）固定在控制气缸固定架（123）上，向下压紧装置固定板（125）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（127），在向下压紧装置侧板固板（127）下侧设置有向下压紧装置侧板（128），在向下压紧装置侧板（128）之间设置有向下压紧装置压板（126）。

自动放置灯管灯针定位装置设置有机架（138），在机架（138）上设置有轨道（139），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（140），在轨道（139）上设置有丝杆（141），在丝杆（141）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（143）上设置有开口轨道轴承（142），机架（138）上端设置有上料仓底板（148），在上料仓底板（148）的旁边设置有上料仓两侧夹板（147），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（144），在上料仓底板固定板架（144）的旁边设置有同步电机固定架（145），在上料仓两侧夹板（147）的上端设置有上料仓底板固定板（146），上料仓底板固定板架（144）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（150），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）下端设置有上料传输真空吸盘（149），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）设置有上下移动控制气缸（151），在上料仓向上传输伺服电机（140）下侧设置有开口轴承轨道（152），在开口轴承轨道（152）内侧设置有轨道B（153），在上料仓向上传输伺服电机（140）旁设置有左右移动控制气缸（154）。

所述的上料仓两侧夹板（147）旁边设置有进料槽（155），在进料槽（155）下侧设置有卷圆进料槽固定架（156），在卷圆进料槽固定架（156）的下侧设置有向上向下移动轨道（157），向上向下移动轨道（157）旁边设置有移动空气气缸（160），所述的向上向下移动轨道（157）上设置有上下移动开口轨道轴承（158），所述的上下移动开口轨道轴承（158）固定在开口轨道轴承固定架（159）上；

所述的机架（138）上设置有控制气缸（164），所述的控制气缸（164）固定在气缸固定架（163）上，在气缸固定架（163）旁边设置有左右移动轨道（162），左右移动轨道（162）两侧设置有左右移动开口轨道轴承（161），在移动空气气缸（160）旁边设置有同步带（166），所述的同步带（166）与同步电机（165）相互连接，在同步带上端连接有卷圆装置（167）。

机架（138）的上端设置有伺服电机（175），所述的伺服电机（175）与丝杆A（174）相互连接，在丝杆A（174）的下侧设置有轨道C（173），丝杆A（174）外侧设置有丝杆轴承（172），在丝杆轴承（172）下设置有开口轨道轴承（171），在开口轨道轴承（171）下侧设置有包装盒机械手固定板（170），在包装盒机械手固定板（170）下设置有机械手控制气缸（169），在机械手控制气缸（169）下侧设置有包装盒机械手（168）；

在机架（138）上设置有堵头灯针控制气缸（177），所述的堵头灯针控制气缸（177）固定在堵头灯针控制气缸固定架（176）上，堵头灯针控制气缸（177）旁设置有灯针堵头机械手（179），在堵头灯针控制气缸（177）和灯针堵头机械手（179）之间设置有灯针堵头机械手控制气缸（178）；

所述的左右移动控制气缸（154）旁设置有定位装置控制气缸（180），在定位装置控制气缸（180）下侧设置有定位装置安装架（181），所述的定位装置安装架（181）与定位对齐定位端头（182）相互接触，在定位装置控制气缸（180）旁边设置有固定堵头灯针控制气缸（183），所述的固定堵头灯针控制气缸（183）固定在堵头灯针控制气缸固定架（184）的上端，固定灯针堵头机械手（186）下侧设置有固定灯针堵头机械手控制气缸（185），在堵头灯针控制气缸固定架（184）旁设置有卸料装置；

卸料装置包括灯管包装盒自动卸料机械手（187）和自动卸料机械手控制气缸（188），自动卸料机械手控制气缸（188）的上端设置有自动卸料机械手固定板（189），在自动卸料机械手固定板（189）上侧设置有向上向下移动控制气缸（190），向上向下移动控制气缸（190）与轨道D（192）相互连接，在轨道D上设置有向左向右移动开口轨道轴承（191），在向上向下移动控制气缸（190）旁边设置有向左向右移动控制气缸（193）；

自动排管装入隔层泡沫机，设置有机架A（194），在机架A（194）的上端设置有同步电机A（195），所述的同步电机A（195）上设置有同步输送带（196），所述的同步输送带上端设置有轨道A（198），在轨道的一侧设置有自动排管传送控制气缸（197），在自动排管传送控制气缸（197）旁设置有自动排管控制气缸（199），所的自动排管控制气缸（199）与自动排管器（200）相互连接，在自动排管控制气缸（199）下侧设置有轨道轴承A（201），在轨道轴承A（201）连接在轨道轴承固定板（202）上，轨道轴承固定板（202）的上方设置有排管传输板（203），在排管传输板（203）旁设置有灯管盒装箱机定位板（204），在机架B（205）上设置有进料仓侧板（206）和进料仓底板（207），在进料仓底板（207）旁边设置有进料装置固定架（208），在机架B（205）上设置有进料控制气缸（209），在进料控制气缸（209）旁设置有轨道B（210），轨道B（210）上侧设置有轨道轴承B（211），轨道轴承B（211）上侧设置有轴承杆（212），在轴承杆（212）旁设置有进料定位块（213），在进料定位块（213）旁设置有进料控制气缸（214），在轴承杆（212）旁边设置有上料仓控制装置（215），在上料仓控制装置（215）旁设置有上料控制气缸安装板（216），在上料控制气缸安装板（216）上设置有上料控制气缸（217），底板（218）上端设置有上料仓导板（219），在上料仓导板（219）上设置有轨道C（221），在轨道C（221）上设置有轨道轴承C（220），所述的轨道C（221）固定在轨道固定板（222）上，在轨道C（221）旁设置有同步电机B（223），在同步电机B（223）旁设置有输送带（224），在机架B（205）上侧设置有上料装置；

所述的上料装置包括上料机械手（231），上料机械手（231）固定在上料机械手安装板（229）上，在上料机械手（231）上端设置有上料机械手控制气缸（230），在上料机械手安装板（229）上端设置有轨道D（226），在轨道D（226）上设置有轨道轴承D（227），在轨道D（226）下侧设置有上料机械手前后移动控制气缸（225），在轨道D（226）上端设置有上料机械手上下移动控制气缸（228）；

在上料机械手（231）旁边设置有切割盘锯（234），在切割盘锯（234）下侧设置有隔层泡沫自动切割压板（233），在切割盘锯（234）旁设置有切割盘锯旋转固定装置（235），在切割盘锯旋转固定装置（235）下侧设置有轨道轴承E（236），在轨道轴承E下端设置有轨道E（237），隔层泡沫自动切割压板（233）固定在自动切割固定板（238）上，在自动切割固定板（238）旁边设置有自动切割控制气缸固定装置安装板（239），在自动切割控制气缸固定装置安装板（239）上设置有自动切割控制气缸固定装置（240），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割移动控制气缸（241），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割气缸（243），在自动切割气缸（243）连接有皮带（242），隔层泡沫自动切割压板（233）旁设置有固定架（244），在固定架（244）上设置有隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245），在隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245）旁设置有隔层泡沫自动压紧板自动排管控制气缸（246）。

所述的自动切割气缸（243）旁设置有装入隔层泡沫机械手（247），在装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（248），装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249），在隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249）上端设置有隔层泡沫机械手控制臂（250），在隔层泡沫机械手控制臂（250）旁设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（251）和隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252），在隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）旁设置有装入隔层泡沫机械手安装架（253）；

所述的装入隔层泡沫机械手安装架（253）下侧设置有向前向后移动控制气缸（254），在向前向后移动控制气缸（254）下侧设置有轨道F（256），在向前向后移动控制气缸（254）和轨道F（256）之间设置有向前向后移动轨道轴承（255），隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）下端设置有向上向下移动轨道（258），在向上向下移动轨道（258）上端设置有向上向下移动轨道轴承（257），在向上向下移动轨道（258）下端设置有向前向后移动固定板（259）。

包装箱成型机，机架（260）上设置有进料仓底板架（261），在进料仓底板架（261）旁设置有轨道A（263），在轨道A（263）顶端设置有轨道轴承A（262），在轨道A（263）的上端设置有轨道杆（264），在轨道杆（264）旁设置有侧板（265），机架（260）侧边设置有伺服控制电机（267），所述的伺服控制电机（267）固定在伺服控制电机固定架（266）上，在机架上设置有真空吸盘旋转控制气缸固定架（268），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）下端设置有真空吸盘旋转控制气缸（269），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）旁设置有连接板（270），在真空吸盘旋转控制气缸（269）旁设置有真空吸盘旋转装置（271），在真空吸盘旋转装置（271）的上端连接有真空吸盘旋转臂连杆（272），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）上设置有轨道B（273），在轨道B（273）旁设置有轨道轴承B（274），真空吸盘旋转装置安装板（276）旁设置有机传输系统同步带（275），在真空吸盘旋转臂连杆（272）上连接有真空吸盘安装架旋转臂（277），在机架（260）上部设置有自动成型装置成型导杆（278），自动成型装置成型导杆（278）安装在成型导杆安装架（279）上，在成型导杆安装架（279）旁边设置有真空吸盘安装架（280），在真空吸盘安装架（280）旁设置有包装箱封底向下压紧装置（282），在真空吸盘安装架（280）和包装箱封底向下压紧装置（282）之间连接有真空吸盘（281），在包装箱封底向下压紧装置（282）顶端设置有包装箱封底向下压紧装置固定架（283），在包装箱封底向下压紧装置固定架（283）的上端设置有包装箱封底向下压紧控制气缸（284），所述的包装箱封底向下压紧控制气缸（284）固定在向下压紧控制气缸安装架（285）上，在包装箱封底向下压紧装置（282）侧边设置有包装箱自动成型装置推板（286），在包装箱自动成型装置推板（286）后侧设置有推板向右移动控制气缸（288），在推板向右移动控制气缸（288）上端设置有推板上下移动控制气缸（287）；

在机架（260）上设置有封箱臂安装装置（290），在封箱臂安装装置（290）的后侧设置有封箱臂控制气缸（289），在封箱臂安装装置（290）上部设置有包装箱底前后封箱臂（291），在底前后封箱臂（291）旁设置有导向杆（292），在导向杆（292）上设置有包装箱底左右封箱臂（293），在成型导杆安装架（279）下端设置有成型导杆安装架安装板（294），在成型导杆安装架安装板（294）下端设置有导杆安装架轨道轴承（295），在导杆安装架轨道轴承（295）旁设置有轨道C（296），在轨道C（296）上设置有传输同步带（297），传输同步带（297）与传输伺服电机（298）相互连接；

在机架（260）上端设置有包装箱胶带封底压紧架（299），在包装箱胶带封底压紧架（299）上侧设置有包装箱传输系统机架（303），在包装箱胶带封底压紧架（299）和包装箱传输系统机架（303）之间设置有轨道轴承固定板（300），在轨道轴承D（301）上设置有轨道D（302），在包装箱传输系统机架（303）上端设置有包装箱胶带封底压紧控制气缸（304）；

在包装箱胶带封底压紧架（299）旁边设置有包装箱封底传输同步电机（306），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有同步传带（305），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有传输系统中包装箱贴胶带装置（307），在传输系统中包装箱贴胶带装置（307）上设置有封底胶带（308）；

灯管装箱机，设置有机架（309），机架（309）上设置有灯管传输系统（310），所述的灯管传输系统（310）固定在横杆（312）的侧边，在横杆（312）的一侧设置有包装箱传输定位架（311），在横杆（312）侧边设置有上灯管控制气缸（313），在机架（309）上设置有轨道A（317），在轨道A（317）侧边设置有轴承固定板（316），在轴承固定板（316）上设置有轨道轴承A（315），在轨道A（317）设置有上灯管托架（314），在机架（309）上设置有同步电机（324），在同步电机（324）上设置有同步带A（323），在轨道A（317）侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架（319），在自动进入包装箱推杆固定架（319）侧边设置有自动进入包装箱推杆（318），自动进入包装箱推杆固定架（319）下端设置有自动进入包装箱控制气缸（320），自动进入包装箱控制气缸（320）的下侧设置有轨道D（322），在轨道D（322）上设置有轨道轴承D（321），机架（309）上部设置有伺服电机（325），伺服电机（325）固定在伺服电机固定架（326）上，在伺服电机固定架（326）的下侧设置有导杆（328），在导杆（328）的一侧设置有丝杆（327），在伺服电机（325）的下侧设置有同步固定板（330），在同步固定板（330）上固定有伺服电机A（337），在伺服电机A（337）上设置有同步带（329），在同步固定板（330）侧边设置有自动装入灯管机械手固定板（331），在自动装入灯管机械手固定板（331）内侧设置有轨道B（332），在伺服电机A （337）的下端设置有上面轨道轴承（336），在上面轨道轴承（336）下侧设置有轨道C（335），在轨道C（335）下设置有灯管机械手上下移动固定板（334），在灯管机械手上下移动固定板（334）侧边设置有侧面轨道轴承（333），在自动装入灯管机械手固定板（331）侧边设置有自动装入灯管机械手臂（338）；

所述的自动装入灯管机械手臂（338）下侧设置有连拉杆（339），在连拉杆（339）下端设置有灯管机械手吸盘安装板（340），在灯管机械手吸盘安装板（340）下端设置有灯管机械手吸盘（341），在灯管机械手吸盘（341）的下方设置有排管装置（342），在自动进入包装箱推杆（318）旁设置有包装箱；

包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343），在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343）上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂（344），在灯管盒装箱左右上盖打开臂（344）侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345），在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345）上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346），在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346）上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂（347）。

包装箱旋转封箱装置，在机架（348）上设置有旋转装置固定板（349），在旋转装置固定板（349）上设置有旋转装置（350）在旋转装置（350）上部设置有安装座（351），在安装座（351）上部设置有向上向下移动控制气缸（352），在向上向下移动控制气缸（352）上端设置有旋转架（353），在旋转装置（350）旁边设置有旋转装置控制气缸（354），在机架（348）上端设置有包装箱左右上盖箱架（355），在包装箱左右上盖箱架（355）旁设置有左右上盖箱架控制气缸（356），所述的左右上盖箱架控制气缸（356）固定在左右上盖箱架控制气缸固定板（357）上，在机架（348）上设置有前后上盖箱板控制气缸固定架（359）；

所述的前后上盖箱板控制气缸固定架（359）设置有包装箱前后上盖箱板控制气缸（360），在前后上盖箱板控制气缸固定架（359）的上端连接有包装箱前后上盖箱板（358）；

所述的包装箱前后上盖箱板（358）侧边设置有包装箱封箱贴胶带装置（361），在包装箱封箱贴胶带装置（361）上设置有胶带（362）；

包装箱垛码机，设置有机架（363），在机架（363）上设置有传动固定板（364），在传动固定板（364）侧边设置有包装箱自动传输导板（365），在传动固定板（364）固定有垛码自动传输同步电机（367），在垛码自动传输同步电机（367）上设置有同步带A（366），在传动固定板（364）一侧设置有固定架（369），在固定架（369）上设置有自动上包装箱控制气缸（370），固定架（369）旁边设置有包装箱传输定位架（368），在机架（363）一侧设置有垛码定位架（371），在垛码定位架（371）旁边设置有自动垛码机械手控制底座（372），在自动垛码机械手控制底座（372）上端设置有垛码座平板固定块（374），在垛码座平板固定块（374）的下端设置有旋转盘（373），在垛码座平板固定块（374）上侧设置有垛码座平板（375），垛码座平板（375）的下侧设置有垛码旋转控制气缸（376），在垛码座平板（375）上端设置有垛码机械手安装架（377），在垛码机械手安装架（377）一侧设置有链式传输轴（378），在垛码机械手安装架（377）旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆（380），在链式传输轴（378）上设置有传输链条（379），在垛码机械手固定板滑动导杆（380）的上端设置有滑动导杆固定圈（381），在滑动导杆固定圈（381）上端设置有电机支撑板（382），在电机支撑板（382）上侧设置有伺服电机（384），在伺服电机（384）旁边设置有伺服传输装置（383），在自动垛码机械手控制底座（372）上部设置有自动垛码机械手固定板（385）；

所述的自动垛码机械手固定板（385）下端设置有轨道A（387），在（385）一侧固定有自动垛码机械手臂安装板（394），在动垛码机械手固定板（385）上端设置有同步电机（388），在同步电机（388）上设置有同步带B（386），在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有自动垛码机械手控制板（393），在自动垛码机械手臂安装板（394）下侧设置有自动垛码机械手气缸（395）；

所述的轨道A（387）下侧设置有侧面轨道轴承（389），自动垛码机械手臂安装板（394）与上轨道轴承（392）相互连接，在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有安装自动垛码机械手臂（390），自动垛码机械手固定板（385）上端设置有轨道B（391）。

在自动垛码机械手臂安装板（394）上设置有包装箱自锁控制气缸（396），在包装箱自锁控制气缸（396）外侧连接有自锁控制气缸安装架（397），在自锁控制气缸安装架（397）下侧设置有包装箱自锁架（398），垛码座平板（375）上侧设置有垛码木托（399），在垛码木托（399）上设置有包装箱（400）。

本实用新型的优点是：使用自动包装线能够让灯管的包装更加的节约时间，包装灯管的效率不断提高，使得灯管的包装更加的高效，满足了自动化包装灯管的需要，降低了人工的消耗，使得灯管包装的制造成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的灯管包装盒成型机示意图。

图2-图5为局部放大图。

图6为灯管自动包装机示意图。

图7-9为局部放大图。

图10为自动放置灯管灯针定位装置示意图。

图11-12为局部放大图。

图13为自动排管装入隔层泡沫机示意图。

图14-17为局部放大图。

图18为包装箱成型机示意图。

图19-20为局部示意图。

图21为灯管装箱机示意图。

图22-23为局部示意图。

图24为包装箱旋转封箱装置

图25-26为局部示意图。

图27为包装箱垛码机示意图。

图28-29为局部示意图。

图30为T8/T5型LED灯管全自动包装线包装、垛码装置示意图。

图中：1机架，2.轨道，3.开口轨道轴承，4.开口轨道轴承垫板，5.上料仓底板，6.上料仓底板加强板，7.夹板，8.夹板固定板，9.固定支架，10.丝杆，11.同步带，12.同步电机，13.下固定套，14.固定杆，15.真空吸盘，16.真空吸盘固定板，17.控制气缸，18.机械手固定架，19.真空吸盘机械手固定板，20.下轨道轴承，21.下轨道，22.上料传输装置固定板，23.上固定套，24.上轨道，25.上轨道轴承，26.同步电机固定板，27.同步电机传动盘，28.同步传输带，29.同步电机，30.托盘固定架，31.送料气缸固定架，32.第一送料装置送料气缸，33.包装盒纸板托板，34.包装盒纸板送料架，35.包装盒纸板，36.第一同步电机，37.下滚轮固定板，38.第一同步带，39.下滚轮，40.上滚轮，41.上滚轮安装架，42.上滚轮轨道轴承，43.上滚轮轨道，44.上滚轮控制气缸，45.安装架，46.固定轴承，47.V型滚轮，48.下真空吸盘控制气缸，49.下真空吸盘固定板，50.下真空吸盘，51.上真空吸盘，52.机械手，53.机械手拉簧，54.横杆，55.上真空吸盘控制气缸，56.向上成型控制气缸，57.上真空吸盘固定板，58.连接板，59.筒型滚轮，60.固定轴，61.第二同步电机，62.第二同步带，63.第二V型滚轮，64.第二固定轴承，65.定位杆，66.定位板，67.包装盒下移动底板，68.包装盒两侧板，69.二号控制气缸，70.移动杆轨道轴承，71.二号轨道，72.控制气缸固定架，73.三号控制气缸，74.安装板，75.包装盒自动传输系统，76.包装盒座，77.包装盒，78.机架，79.支架，80. 加料导轨，81.灯管自动上料仓两侧板,82.灯管上料自动传输装置,83. 灯管夹座,84.导板固定架,85.两侧导板,86. 水平定位导板,87. 导板固定架,88.旋转控制气缸,89.连杆,90.旋转臂,91.旋转装置固定架,92.旋转装置固定板,93.控制气缸A,94.灯管灯针夹持机械手,95.灯管柔性夹持装置,96.固定板A,97.向上移动控制气缸，98.柔性U型滚轮，99.灯管，100. 固定支架，101.穿管伺服电机，102.轴承，103.丝杆，104.丝杆轴承，105.固定板B，106.轨道轴承，107.穿管机机械手控制气缸A，108.穿管机机械手，109.轨道A，110.穿管装置控制气缸，111.穿管机机械手，112.穿管机机械手控制气缸B，113.固定板C，114.轨道轴承，115.轨道B，116.传输系统机架,117. 灯管包装盒传输系统传输装置,118.传输系统传输装置夹具,119.向下压紧装置固定架，120.向下移动轨道，121.向下移动轨道轴承，122.向下移动轨道轴承固定板，123.控制气缸固定架，124.控制气缸B，125.向下压紧装置固定板，126.向下压紧装置压板，127.向下压紧装置侧板固板，128.向下压紧装置侧板，129.灯管包装盒，130.包装盒夹座，131.向上移动装置固定板，132.向上移动轨道，133.向上移动装置连接板，134.移动轨道轴承，135.向上移动控制气缸，136.向上移动装置固定架，137.下端板，138.机架，139. 轨道A，140. 上料仓向上传输伺服电机，141. 丝杆，142. 开口轨道轴承，143. 开口轨道轴承固定板，144. 上料仓底板固定板架，145. 同步电机固定架，146. 上料仓底板固定板，147. 上料仓两侧夹板，148. 上料仓底板，149. 上料传输真空吸盘，150. 真空吸盘机械手传输移动臂，151. 上下移动控制气缸，152. 开口轴承轨道，153. 轨道B，154. 左右移动控制气缸，155. 进料槽，156. 卷圆进料槽固定架，157. 向上向下移动轨道，158. 上下移动开口轨道轴承，159. 开口轨道轴承固定架，160. 移动控制气缸，161. 左右移动开口轨道轴承，162. 左右移动轨道，163. 气缸固定架，164. 控制气缸，165. 同步电机，166. 同步带，167. 卷圆装置，168. 包装盒机械手，169. 机械手控制气缸，170. 包装盒机械手固定板，171. 开口轨道轴承，172. 丝杆轴承，173. 轨道C，174. 丝杆A 175. 伺服电机，176. 堵头灯针控制气缸回定架，177. 堵头灯针控制气缸，178. 灯针堵头机械手控制气缸，179. 灯针堵头机械手，180. 定位装置控制气缸，181. 定位装置安装架，182. 定位对齐定位端头，183. 固定堵头灯针控制气缸，184. 堵头灯针控制气缸回定架，185. 固定灯针堵头机械手控制气缸，186. 固定灯针堵头机械手，187. 灯管包装盒自动卸料机械手，188. 自动卸料机械手控制气缸，189. 自动卸料机械手固定板，190. 向上向下移动控制气缸，191. 向左向右移动开口轨道轴承，192. 轨道D，193. 向左向右移动控制气缸，194.机架A，195. 同步电机A，196. 同步输送带，197. 自动排管传送控制气缸，198. 轨道A，199. 自动排管控制气缸，200. 自动排管器，201. 轨道轴承A，202. 轨道轴承固定板，203. 排管传输板，204. 灯管盒装箱机定位板，205. 机架B，206. 进料仓侧板，207. 进料仓底板，208. 进料装置固定架，209. 进料控制气缸，210. 轨道B，211. 轨道轴承B，212. 轴承杆，213. 进料定位块，214. 进料定位控制气缸，215. 上料仓控制装置，216. 上料控制气缸安装板，217. 上料控制气缸，218. 底板，219. 上料仓导板，220. 轨道轴承C，221. 轨道C，222. 轨道固定板，223. 同步电机B，224.输送带 225. 上料机械手前后移动控制气缸，226. 轨道D，227. 轨道轴承D，228. 上料机械手上下移动控制气缸，229.上料机械手安装板，230. 上料机械手控制气缸，231. 上料机械手，232. 同步传输带，233. 隔层泡沫自动切割压板，234. 切割盘锯，235. 切割盘锯旋转固定装置，236. 轨道轴承E，237. 轨道E，238. 自动切割固定板，239. 自动切割控制气缸固定装置安装板，240. 自动切割控制气缸固定装置，241. 自动切割移动控制气缸，242. 皮带，243. 自动切割电机，244. 固定架，245. 隔层泡沫自动压紧装置压紧板，246. 隔层泡沫自动压紧板自动排管控制气缸，247. 装入隔层泡沫机械手，248. 装入隔层泡沫机械手控制气缸，249. 隔层泡沫机械手控制气缸安装板，250. 隔层泡沫机械手控制臂，251. 装入隔层泡沫机械手控制气缸，252. 隔层泡沫机械手上下移动控制气缸，253. 装入隔层泡沫机械手安装架，254. 向前向后移动控制气缸，255. 向前向后移动轨道轴承，256. 轨道F，257. 向上向下移动轨道轴承，258. 向上向下移动轨道，259. 向前向后移动固定板，260.机架，261. 进料仓底板架，262. 轨道轴承A，263. 轨道A，264.轨道杆，265. 侧板，266. 伺服控制电机固定架，267. 伺服控制电机，268. 真空吸盘旋转控制气缸固定架，269. 真空吸盘旋转控制气缸，270. 连接板，271. 真空吸盘旋转装置，272. 真空吸盘旋转臂连杆，273. 轨道B，274. 轨道轴承B，275. 机传输系统同步带，276. 真空吸盘旋转装置安装板，277. 真空吸盘安装架旋转臂，278. 自动成型装置成型导杆，279. 成型导杆安装架，280. 真空吸盘安装架，281. 真空吸盘，282. 包装箱封底向下压紧装置，283. 包装箱封底向下压紧装置固定架，284. 包装箱封底向下压紧控制气缸，285. 向下压紧控制气缸安装架，286. 包装箱自动成型装置推板，287. 推板上下移动控制气缸，288. 推板向右移动控制气缸，289. 封箱臂控制气缸，290. 封箱臂安装装置，291. 包装箱底前后封箱臂，292. 导向杆，293. 包装箱底左右封箱臂，294. 成型导杆安装架安装板，295. 导杆安装架轨道轴承C，296. 轨道C，297. 传输同步带，298. 传输伺服电机，299. 包装箱胶带封底压紧架，300. 轨道轴承固定板，301. 轨道轴承D，302. 轨道D，303. 包装箱传输系统机架，304. 包装箱胶带封底压紧控制气缸，305. 同步传带，306. 包装箱封底传输同步电机，307. 传输系统中包装箱贴胶带装置，308. 封底胶带，309．机架，310. 灯管传输系统，311. 包装箱传输定位架，312.横杆，313. 上灯管控制气缸，314. 上灯管托架，315. 轨道轴承A，316. 轴承固定板，317. 轨道A，318. 自动进入包装箱推杆，319. 自动进入包装箱推杆固定架，320. 自动进入包装箱控制气缸，321. 轨道轴承D，322. 轨道D，323. 同步带A，324. 同步电机，325. 伺服电机，326. 伺服电机固定架，327. 丝杆，328. 导杆，329. 同步带B，330.同步固定板，331. 自动装入灯管机械手固定板，332. 轨道B，333. 侧面轨道轴承，334. 灯管机械手上下移动固定板，335. 轨道C，336. 上面轨道轴承，337. 伺服电机A，338. 自动装入灯管机械手臂，339. 连拉杆，340. 灯管机械手吸盘安装板，341. 灯管机械手吸盘，342. 排管装置，343. 灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸，344. 灯管盒装箱左右上盖打开臂，345. 灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸，346. 灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架，347. 灯管盒装箱前后上盖打开臂，348.机架，349. 旋转装置固定板，350. 旋转装置，351. 安装座，352. 向上向下移动控制气缸，353. 旋转架，354. 旋转装置控制气缸，355. 包装箱左右上盖箱架，356. 左右上盖箱架控制气缸，357. 左右上盖箱架控制气缸固定板，358. 包装箱前后上盖箱板，359. 前后上盖箱板控制气缸固定架，360. 包装箱前后上盖箱板控制气缸，361. 包装箱封箱贴胶带装置，362. 胶带，363. 机架，364. 传动固定板，365. 包装箱自动传输导板，366. 同步带A，367. 垛码自动传输同步电机，368. 包装箱传输定位架，369. 固定架，370. 自动上包装箱控制气缸，371. 垛码定位架，372. 自动垛码机械手控制底座，373. 旋转盘，374. 垛码座平板固定块，375. 垛码座平板，376. 垛码旋转控制气缸，377. 垛码机械手安装架，378. 链式传输轴，379. 传输链条，380. 垛码机械手固定板滑动导杆，381. 滑动导杆固定圈，382. 电机支撑板，383. 伺服传输装置，384. 伺服电机，385. 自动垛码机械手固定板，386. 同步带B，387. 轨道A，388. 同步电机，389. 侧面轨道轴承，390. 安装自动垛码机械手臂，391. 轨道B，392. 上轨道轴承，393. 自动垛码机械手控制板，394. 自动垛码机械手臂安装板，395. 自动垛码机械手气缸，396. 包装箱自锁控制气缸，397. 自锁控制气缸安装架，398. 包装箱自锁架，399. 垛码木托，400. 包装箱。

具体实施方式

LED灯管全自动包装线，包括灯管包装盒成型机、灯管自动包装机、自动放置灯管灯针定位装置、自动排管装入隔层泡沫机、包装箱成型机、灯管装箱机、包装箱旋转封箱装置和包装箱垛码机；在灯管包装盒成型机旁设置有灯管自动包装机，在灯管自动包装机旁设置有自动放置灯管灯针定位装置，在自动放置灯管灯针定位装置旁设置有自动排管装入隔层泡沫机，在自动排管装入隔层泡沫机旁设置有包装箱成型机，在包装箱成型机旁设置有灯管装箱机，在灯管装箱机旁设置有包装箱旋转封箱装置，在包装箱旋转封箱装置旁设置有包装箱垛码机；

其中灯管包装盒成型机包括机架，在机架（1）上设置有上料装置，所述的上料装置包括上料仓底板（5），在上料仓底板（5）旁设置有上料仓底板加强板（6），机架上设置有轨道（2），在上料仓底板侧边设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外设置有开口轨道轴承垫板（4），在上料仓底板（5）的上端设置有夹板（7），在夹板（7）上端设置有夹板固定板（8），在夹板固定板（8）上端设置有固定支架（9），在固定支架（9）侧边设置有丝杆（10），在丝杆（10）的上端设置有同步带（11），在同步带（11）上连接有同步电机（12），在机架（1）上设置有固定杆（14），在固定杆（14）上设置有下固定套（13），在固定杆（14）上端设置有上固定套（23），在上固定套（23）旁边社会中有上料传输装置固定板（22），在上料传输装置固定板下端设置有真空吸盘固定板（16），在真空吸盘固定板（16）下方设置有真空吸盘（15），在真空吸盘（15）的上端设置有控制气缸（17），控制气缸（17）固定在机械手固定架（18）的下方，在机械手固定架旁设置有真空吸盘机械手固定板（19），在真空吸盘机械手固定板（19）旁设置有下轨道（21），在下轨道（21）旁设置有下轨道轴承（20），在下轨道（21）的外侧设置有上料传输装置固定板（22），在固定板外设置有上固定套（23），在上固定套的上端设置有上轨道（24），在上轨道的旁边设置有上轨道轴承（25），在上料传输装置固定板（22）的上端设置有同步电机（29），同步电机（29）固定在同步电机固定板（26）上，同步电机（29）上设置有同步电机传动盘（27），在同步电机传动盘（27）上设置有同步传输带（28），在机架（1）上设置有托盘固定架（30），托盘固定架（30）上端设置有送料缸固定架（31），在送料缸固定架（31）上端设置有第一送料装置送料气缸（32），在第一送料装置送料气缸（32）上端设置有包装盒纸板托盘（33），在包装盒纸板托盘（33）固定在包装盒纸板送料架（34）上，在包装盒纸板托盘（33）上放置有包装盒纸板（35），所述的包装盒纸板送料架（34）旁设置第二送料装置；

所述的第二送料装置包括安装架（45），在安装架（45）旁设置有上滚轮控制气缸（44），在上滚轮控制气缸（44）与安装架（45）之间设置有上滚轮轨道（43），在安装架（45）上设置有上滚轮安装架（41），在上滚轮安装架（41）与上滚轮轨道（43）之间设置有上滚轮轨道轴承（42），在上滚轮安装架（41）上设置有上滚轮（40），在上滚轮（40）的对面设置有下滚轮固定板（37），在下滚轮固定板（37）上设置有下滚轮（39），在下滚轮（39）上设置有第一同步带（38），所述的第一同步带（38）与第一同步电机（36）相互连接，在安装架（45）旁设置有V型滚轮（47），所述的V型滚轮（47）固定在固定轴承（46）上，在V型滚轮（47）旁设置有下真空吸盘（50），在下真空吸盘（50）下端设置有下真空吸盘控制气缸（48），下真空吸盘（50）与下真空吸盘控制气缸（48）之间设置有下真空吸盘固定板（49）；

下真空吸盘（50）的对面设置有上真空吸盘（51），所述的上真空吸盘（51）上端设置有机械手（52），机械手（52）固定在上真空吸盘固定板（57）上，在机械手（52）与上真空吸盘固定板（57）之间设置有向上成型控制气缸（56），在机械手上端设置有上真空吸盘控制气缸（55），在机械手（52）的后侧设置有横杆（54），在横杆（54）与机械手（52）之间设置有机械手拉簧（53）；

在上真空吸盘固定板（57）旁设置有筒型滚轮（59），在筒型滚轮（59）两侧设置有连接板（58）和第二同步电机（61），在筒型滚轮的上下两侧设置有固定轴（60），在第二同步电机（61）的下端设置有第二同步带（62），在第二同步电机（61）的旁边设置有第二V型滚轮（63），所述的第二V型滚轮（63）固定在第二固定轴承（64）上，所述的第二V型滚轮旁设置有定位板（66），在定位板（66）上设置有定位杆（65）；

所述的第二送料装置旁设置有包装盒自动传输系统（75），包装盒自动传输系统（75）上端设置有包装盒下移动底板（67），在包装盒下移动底板（67）两侧设置有包装盒两侧板（68），在包装盒移动底板上端设置有二号轨道（71），二号轨道（71）旁设置有二号控制气缸（69），在二号轨道（71）和二号控制气缸（69）之间设置有移动杆轨道轴承（70），在轨道侧边设置有安装板（74），在安装板（74）上端设置有三号控制气缸（73），所述的三号控制气缸（73）安装在控制气缸固定架（72）上，在包装盒自动传输系统（75）上设置有包装盒座（76），在包装盒座（76）上设置有包装盒（77）；

灯管自动包装机包括在机架（78）上连接有支架（79），在支架（79）上设置有加料导轨（80），在加料导轨（80）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（81），在加料导轨（80）旁设置有灯管上料自动传输装置（82），在灯管上料自动传输装置（82）上表面设置有灯管夹座（83），在机架（78）中部设置有导管固定架（84），在导管固定架（84）的上端设置有两侧导板（85），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（86），水平定位导板（86）固定在导板固定架（87）上，在导板固定架（87）旁设置有旋转控制气缸（88），在旋转控制气缸（88）上设置有连杆（89），在连杆（89）的上设置有旋转臂（90），在机架（78）上设置有旋转装置固定架（91），在旋转装置固定架（91）上端设置有旋转装置固定板（92），在旋转装置固定板（92）一侧设置有控制气缸A（93），在控制气缸A（93）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（94），在灯管灯针夹持机械手（94）旁边设置有灯管柔性夹持装置（95），所述的灯管柔性夹持装置（95）固定在固定板A（96）上，在机架（78）上设置有向上移动控制气缸（97）在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮（98），在柔性U型滚轮（98）上托住灯管（99），在灯管（99）的上端设置有穿管传输装置；

所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（101）和丝杠（103），穿管伺服电机（101）固定在固定支架（100）上，在丝杠（103）与穿管伺服电机（101）之间设置有轴承（102），丝杠（103）的外侧设置有丝杆轴承（104），丝杆轴承（104）固定在固定板B（105）上，在固定板B（105）的下侧设置有轨道轴承（106）在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A（107）；

穿管机机械手控制气缸A（107）上设置有穿管机机械手（108），所述的轨道轴承（106）设置在轨道A（109）下侧，在轨道A（109）一侧设置有穿管装置控制气缸（110），在穿管机机械手控制气缸B（112）上设置有穿管机机械手（111），在固定板C（113）上设置有轨道轴承（114），在轨道轴承（114）下侧设置有轨道B（115），在轨道B（115）旁设置有向下压紧装置；

所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（117），灯管包装盒传输系统传输装置（117）设置在传输系统机架（116）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（117）上设置有传输系统传输装置夹具（118），在传输系统传输装置夹具（118）内设置有灯管包装盒（129），所述的灯管包装盒（129）固定在包装盒夹座（130）上，在包装盒夹座（130）的下侧设置有向上移动装置固定板（131），在向上移动装置固定板（131）下侧设置有向上移动装置连接板（133），所述的向上移动装置连接板（133）旁设置有向上移动轨道（132），在向上移动装置连接板（133）旁设置有移动轨道轴承（134），移动轨道轴承（134）下设置有向上移动控制气缸（135），在下端板（137）的旁边设置有向上移动装置固定架（136）。

向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（119）和控制气缸B（124），在控制气缸B（124）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（122），在向下移动轨道轴承固定板（122）上设置有向下移动轨道（120），在向下移动轨道（120）和向下移动轨道轴承固定板（122）之间设置有向下移动轨道轴承（121），所述的控制气缸B（124）固定在控制气缸固定架（123）上，向下压紧装置固定板（125）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（127），在向下压紧装置侧板固板（127）下侧设置有向下压紧装置侧板（128），在向下压紧装置侧板（128）之间设置有向下压紧装置压板（126）。

自动放置灯管灯针定位装置设置有机架（138），在机架（138）上设置有轨道（139），机架上设置有上料仓向上传输伺服电机（140），在轨道（139）上设置有丝杆（141），在丝杆（141）旁边设置有开口轨道轴承固定板，在开口轨道轴承固定板（143）上设置有开口轨道轴承（142），机架（138）上端设置有上料仓底板（148），在上料仓底板（148）的旁边设置有上料仓两侧夹板（147），在上料仓底板下侧设置有上料仓底板固定板架（144），在上料仓底板固定板架（144）的旁边设置有同步电机固定架（145），在上料仓两侧夹板（147）的上端设置有上料仓底板固定板（146），上料仓底板固定板架（144）旁设置有真空吸盘机械手传输移动臂（150），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）下端设置有上料传输真空吸盘（149），在真空吸盘机械手传输移动臂（150）设置有上下移动控制气缸（151），在上料仓向上传输伺服电机（140）下侧设置有开口轴承轨道（152），在开口轴承轨道（152）内侧设置有轨道B（153），在上料仓向上传输伺服电机（140）旁设置有左右移动控制气缸（154）。

所述的上料仓两侧夹板（147）旁边设置有进料槽（155），在进料槽（155）下侧设置有卷圆进料槽固定架（156），在卷圆进料槽固定架（156）的下侧设置有向上向下移动轨道（157），向上向下移动轨道（157）旁边设置有移动空气气缸（160），所述的向上向下移动轨道（157）上设置有上下移动开口轨道轴承（158），所述的上下移动开口轨道轴承（158）固定在开口轨道轴承固定架（159）上；

所述的机架（138）上设置有控制气缸（164），所述的控制气缸（164）固定在气缸固定架（163）上，在气缸固定架（163）旁边设置有左右移动轨道（162），左右移动轨道（162）两侧设置有左右移动开口轨道轴承（161），在移动空气气缸（160）旁边设置有同步带（166），所述的同步带（166）与同步电机（165）相互连接，在同步带上端连接有卷圆装置（167）。

机架（138）的上端设置有伺服电机（175），所述的伺服电机（175）与丝杆A（174）相互连接，在丝杆A（174）的下侧设置有轨道C（173），丝杆A（174）外侧设置有丝杆轴承（172），在丝杆轴承（172）下设置有开口轨道轴承（171），在开口轨道轴承（171）下侧设置有包装盒机械手固定板（170），在包装盒机械手固定板（170）下设置有机械手控制气缸（169），在机械手控制气缸（169）下侧设置有包装盒机械手（168）；

在机架（138）上设置有堵头灯针控制气缸（177），所述的堵头灯针控制气缸（177）固定在堵头灯针控制气缸固定架（176）上，堵头灯针控制气缸（177）旁设置有灯针堵头机械手（179），在堵头灯针控制气缸（177）和灯针堵头机械手（179）之间设置有灯针堵头机械手控制气缸（178）；

所述的左右移动控制气缸（154）旁设置有定位装置控制气缸（180），在定位装置控制气缸（180）下侧设置有定位装置安装架（181），所述的定位装置安装架（181）与定位对齐定位端头（182）相互接触，在定位装置控制气缸（180）旁边设置有固定堵头灯针控制气缸（183），所述的固定堵头灯针控制气缸（183）固定在堵头灯针控制气缸固定架（184）的上端，固定灯针堵头机械手（186）下侧设置有固定灯针堵头机械手控制气缸（185），在堵头灯针控制气缸固定架（184）旁设置有卸料装置；

卸料装置包括灯管包装盒自动卸料机械手（187）和自动卸料机械手控制气缸（188），自动卸料机械手控制气缸（188）的上端设置有自动卸料机械手固定板（189），在自动卸料机械手固定板（189）上侧设置有向上向下移动控制气缸（190），向上向下移动控制气缸（190）与轨道D（192）相互连接，在轨道D上设置有向左向右移动开口轨道轴承（191），在向上向下移动控制气缸（190）旁边设置有向左向右移动控制气缸（193）；

自动排管装入隔层泡沫机，设置有机架A（194），在机架A（194）的上端设置有同步电机A（195），所述的同步电机A（195）上设置有同步输送带（196），所述的同步输送带上端设置有轨道A（198），在轨道的一侧设置有自动排管传送控制气缸（197），在自动排管传送控制气缸（197）旁设置有自动排管控制气缸（199），所的自动排管控制气缸（199）与自动排管器（200）相互连接，在自动排管控制气缸（199）下侧设置有轨道轴承A（201），在轨道轴承A（201）连接在轨道轴承固定板（202）上，轨道轴承固定板（202）的上方设置有排管传输板（203），在排管传输板（203）旁设置有灯管盒装箱机定位板（204），在机架B（205）上设置有进料仓侧板（206）和进料仓底板（207），在进料仓底板（207）旁边设置有进料装置固定架（208），在机架B（205）上设置有进料控制气缸（209），在进料控制气缸（209）旁设置有轨道B（210），轨道B（210）上侧设置有轨道轴承B（211），轨道轴承B（211）上侧设置有轴承杆（212），在轴承杆（212）旁设置有进料定位块（213），在进料定位块（213）旁设置有进料控制气缸（214），在轴承杆（212）旁边设置有上料仓控制装置（215），在上料仓控制装置（215）旁设置有上料控制气缸安装板（216），在上料控制气缸安装板（216）上设置有上料控制气缸（217），底板（218）上端设置有上料仓导板（219），在上料仓导板（219）上设置有轨道C（221），在轨道C（221）上设置有轨道轴承C（220），所述的轨道C（221）固定在轨道固定板（222）上，在轨道C（221）旁设置有同步电机B（223），在同步电机B（223）旁设置有输送带（224），在机架B（205）上侧设置有上料装置；

所述的上料装置包括上料机械手（231），上料机械手（231）固定在上料机械手安装板（229）上，在上料机械手（231）上端设置有上料机械手控制气缸（230），在上料机械手安装板（229）上端设置有轨道D（226），在轨道D（226）上设置有轨道轴承D（227），在轨道D（226）下侧设置有上料机械手前后移动控制气缸（225），在轨道D（226）上端设置有上料机械手上下移动控制气缸（228）；

在上料机械手（231）旁边设置有切割盘锯（234），在切割盘锯（234）下侧设置有隔层泡沫自动切割压板（233），在切割盘锯（234）旁设置有切割盘锯旋转固定装置（235），在切割盘锯旋转固定装置（235）下侧设置有轨道轴承E（236），在轨道轴承E下端设置有轨道E（237），隔层泡沫自动切割压板（233）固定在自动切割固定板（238）上，在自动切割固定板（238）旁边设置有自动切割控制气缸固定装置安装板（239），在自动切割控制气缸固定装置安装板（239）上设置有自动切割控制气缸固定装置（240），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割移动控制气缸（241），在自动切割固定板（238）上设置有自动切割气缸（243），在自动切割气缸（243）连接有皮带（242），隔层泡沫自动切割压板（233）旁设置有固定架（244），在固定架（244）上设置有隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245），在隔层泡沫自动压紧装置压紧板（245）旁设置有隔层泡沫自动压紧板自动排管控制气缸（246）。

所述的自动切割气缸（243）旁设置有装入隔层泡沫机械手（247），在装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（248），装入隔层泡沫机械手（247）上端设置有隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249），在隔层泡沫机械手控制气缸安装板（249）上端设置有隔层泡沫机械手控制臂（250），在隔层泡沫机械手控制臂（250）旁设置有装入隔层泡沫机械手控制气缸（251）和隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252），在隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）旁设置有装入隔层泡沫机械手安装架（253）；

所述的装入隔层泡沫机械手安装架（253）下侧设置有向前向后移动控制气缸（254），在向前向后移动控制气缸（254）下侧设置有轨道F（256），在向前向后移动控制气缸（254）和轨道F（256）之间设置有向前向后移动轨道轴承（255），隔层泡沫机械手上下移动控制气缸（252）下端设置有向上向下移动轨道（258），在向上向下移动轨道（258）上端设置有向上向下移动轨道轴承（257），在向上向下移动轨道（258）下端设置有向前向后移动固定板（259）。

包装箱成型机：机架（260）上设置有进料仓底板架（261），在进料仓底板架（261）旁设置有轨道A（263），在轨道A（263）顶端设置有轨道轴承A（262），在轨道A（263）的上端设置有轨道杆（264），在轨道杆（264）旁设置有侧板（265），机架（260）侧边设置有伺服控制电机（267），所述的伺服控制电机（267）固定在伺服控制电机固定架（266）上，在机架上设置有真空吸盘旋转控制气缸固定架（268），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）下端设置有真空吸盘旋转控制气缸（269），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）旁设置有连接板（270），在真空吸盘旋转控制气缸（269）旁设置有真空吸盘旋转装置（271），在真空吸盘旋转装置（271）的上端连接有真空吸盘旋转臂连杆（272），在真空吸盘旋转控制气缸固定架（268）上设置有轨道B（273），在轨道B（273）旁设置有轨道轴承B（274），真空吸盘旋转装置安装板（276）旁设置有机传输系统同步带（275），在真空吸盘旋转臂连杆（272）上连接有真空吸盘安装架旋转臂（277），在机架（260）上部设置有自动成型装置成型导杆（278），自动成型装置成型导杆（278）安装在成型导杆安装架（279）上，在成型导杆安装架（279）旁边设置有真空吸盘安装架（280），在真空吸盘安装架（280）旁设置有包装箱封底向下压紧装置（282），在真空吸盘安装架（280）和包装箱封底向下压紧装置（282）之间连接有真空吸盘（281），在包装箱封底向下压紧装置（282）顶端设置有包装箱封底向下压紧装置固定架（283），在包装箱封底向下压紧装置固定架（283）的上端设置有包装箱封底向下压紧控制气缸（284），所述的包装箱封底向下压紧控制气缸（284）固定在向下压紧控制气缸安装架（285）上，在包装箱封底向下压紧装置（282）侧边设置有包装箱自动成型装置推板（286），在包装箱自动成型装置推板（286）后侧设置有推板向右移动控制气缸（288），在推板向右移动控制气缸（288）上端设置有推板上下移动控制气缸（287）；

在机架（260）上设置有封箱臂安装装置（290），在封箱臂安装装置（290）的后侧设置有封箱臂控制气缸（289），在封箱臂安装装置（290）上部设置有包装箱底前后封箱臂（291），在底前后封箱臂（291）旁设置有导向杆（292），在导向杆（292）上设置有包装箱底左右封箱臂（293），在成型导杆安装架（279）下端设置有成型导杆安装架安装板（294），在成型导杆安装架安装板（294）下端设置有导杆安装架轨道轴承（295），在导杆安装架轨道轴承（295）旁设置有轨道C（296），在轨道C（296）上设置有传输同步带（297），传输同步带（297）与传输伺服电机（298）相互连接；

在机架（260）上端设置有包装箱胶带封底压紧架（299），在包装箱胶带封底压紧架（299）上侧设置有包装箱传输系统机架（303），在包装箱胶带封底压紧架（299）和包装箱传输系统机架（303）之间设置有轨道轴承固定板（300），在轨道轴承D（301）上设置有轨道D（302），在包装箱传输系统机架（303）上端设置有包装箱胶带封底压紧控制气缸（304）；

在包装箱胶带封底压紧架（299）旁边设置有包装箱封底传输同步电机（306），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有同步传带（305），在包装箱封底传输同步电机（306）的下端设置有传输系统中包装箱贴胶带装置（307），在传输系统中包装箱贴胶带装置（307）上设置有封底胶带（308）；

灯管装箱机，设置有机架（309），机架（309）上设置有灯管传输系统（310），所述的灯管传输系统（310）固定在横杆（312）的侧边，在横杆（312）的一侧设置有包装箱传输定位架（311），在横杆（312）侧边设置有上灯管控制气缸（313），在机架（309）上设置有轨道A（317），在轨道A（317）侧边设置有轴承固定板（316），在轴承固定板（316）上设置有轨道轴承A（315），在轨道A（317）设置有上灯管托架（314），在机架（309）上设置有同步电机（324），在同步电机（324）上设置有同步带A（323），在轨道A（317）侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架（319），在自动进入包装箱推杆固定架（319）侧边设置有自动进入包装箱推杆（318），自动进入包装箱推杆固定架（319）下端设置有自动进入包装箱控制气缸（320），自动进入包装箱控制气缸（320）的下侧设置有轨道D（322），在轨道D（322）上设置有轨道轴承D（321），机架（309）上部设置有伺服电机（325），伺服电机（325）固定在伺服电机固定架（326）上，在伺服电机固定架（326）的下侧设置有导杆（328），在导杆（328）的一侧设置有丝杆（327），在伺服电机（325）的下侧设置有同步固定板（330），在同步固定板（330）上固定有伺服电机A（337），在伺服电机A（337）上设置有同步带（329），在同步固定板（330）侧边设置有自动装入灯管机械手固定板（331），在自动装入灯管机械手固定板（331）内侧设置有轨道B（332），在伺服电机A （337）的下端设置有上面轨道轴承（336），在上面轨道轴承（336）下侧设置有轨道C（335），在轨道C（335）下设置有灯管机械手上下移动固定板（334），在灯管机械手上下移动固定板（334）侧边设置有侧面轨道轴承（333），在自动装入灯管机械手固定板（331）侧边设置有自动装入灯管机械手臂（338）；

所述的自动装入灯管机械手臂（338）下侧设置有连拉杆（339），在连拉杆（339）下端设置有灯管机械手吸盘安装板（340），在灯管机械手吸盘安装板（340）下端设置有灯管机械手吸盘（341），在灯管机械手吸盘（341）的下方设置有排管装置（342），在自动进入包装箱推杆（318）旁设置有包装箱；

包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343），在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸（343）上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂（344），在灯管盒装箱左右上盖打开臂（344）侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345），在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸（345）上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346），在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架（346）上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂（347）。

包装箱旋转封箱装置，在机架（348）上设置有旋转装置固定板（349），在旋转装置固定板（349）上设置有旋转装置（350）在旋转装置（350）上部设置有安装座（351），在安装座（351）上部设置有向上向下移动控制气缸（352），在向上向下移动控制气缸（352）上端设置有旋转架（353），在旋转装置（350）旁边设置有旋转装置控制气缸（354），在机架（348）上端设置有包装箱左右上盖箱架（355），在包装箱左右上盖箱架（355）旁设置有左右上盖箱架控制气缸（356），所述的左右上盖箱架控制气缸（356）固定在左右上盖箱架控制气缸固定板（357）上，在机架（348）上设置有前后上盖箱板控制气缸固定架（359）；

所述的前后上盖箱板控制气缸固定架（359）设置有包装箱前后上盖箱板控制气缸（360），在前后上盖箱板控制气缸固定架（359）的上端连接有包装箱前后上盖箱板（358）；

所述的包装箱前后上盖箱板（358）侧边设置有包装箱封箱贴胶带装置（361），在包装箱封箱贴胶带装置（361）上设置有胶带（362）；

包装箱垛码机，设置有机架（363），在机架（363）上设置有传动固定板（364），在传动固定板（364）侧边设置有包装箱自动传输导板（365），在传动固定板（364）固定有垛码自动传输同步电机（367），在垛码自动传输同步电机（367）上设置有同步带A（366），在传动固定板（364）一侧设置有固定架（369），在固定架（369）上设置有自动上包装箱控制气缸（370），固定架（369）旁边设置有包装箱传输定位架（368），在机架（363）一侧设置有垛码定位架（371），在垛码定位架（371）旁边设置有自动垛码机械手控制底座（372），在自动垛码机械手控制底座（372）上端设置有垛码座平板固定块（374），在垛码座平板固定块（374）的下端设置有旋转盘（373），在垛码座平板固定块（374）上侧设置有垛码座平板（375），垛码座平板（375）的下侧设置有垛码旋转控制气缸（376），在垛码座平板（375）上端设置有垛码机械手安装架（377），在垛码机械手安装架（377）一侧设置有链式传输轴（378），在垛码机械手安装架（377）旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆（380），在链式传输轴（378）上设置有传输链条（379），在垛码机械手固定板滑动导杆（380）的上端设置有滑动导杆固定圈（381），在滑动导杆固定圈（381）上端设置有电机支撑板（382），在电机支撑板（382）上侧设置有伺服电机（384），在伺服电机（384）旁边设置有伺服传输装置（383），在自动垛码机械手控制底座（372）上部设置有自动垛码机械手固定板（385）；

所述的自动垛码机械手固定板（385）下端设置有轨道A（387），在（385）一侧固定有自动垛码机械手臂安装板（394），在动垛码机械手固定板（385）上端设置有同步电机（388），在同步电机（388）上设置有同步带B（386），在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有自动垛码机械手控制板（393），在自动垛码机械手臂安装板（394）下侧设置有自动垛码机械手气缸（395）；

所述的轨道A（387）下侧设置有侧面轨道轴承（389），自动垛码机械手臂安装板（394）与上轨道轴承（392）相互连接，在自动垛码机械手臂安装板（394）上端设置有安装自动垛码机械手臂（390），自动垛码机械手固定板（385）上端设置有轨道B（391）。

在自动垛码机械手臂安装板（394）上设置有包装箱自锁控制气缸（396），在包装箱自锁控制气缸（396）外侧连接有自锁控制气缸安装架（397），在自锁控制气缸安装架（397）下侧设置有包装箱自锁架（398），垛码座平板（375）上侧设置有垛码木托（399），在垛码木托（399）上设置有包装箱（400）。