物流快递袋打包系统的制作方法

本实用新型涉及一种打包系统，特别涉及一种物流快递袋打包系统。

背景技术：

目前，电商以及快递物流对物品的打包主要还是依靠人工完成，以人工打包为主，包括物品的封装打包以及快递单的粘贴等，随着互联网的发展，电商及快递物流业的规模也在不断扩大，对包装效率和质量的要求随之提高，尤其是在网购节等网购高峰时期，对电商及快递物流业的包装能力提出了新的挑战，现有的以人工为主的打包方式浪费了大量的时间和精力，效率低下，人越来越成为电商提高包装效率、提高配送效率的最大限制因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物流快递袋打包系统，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种物流快递袋打包系统，包括放料装置、打印机、装袋打包机和控制装置，放料装置将单开口卷联袋膜输送至装袋打包机，打印机将打印的面单输送至单开口卷联袋膜上，装袋打包机对单开口卷联袋膜进行热封，控制装置向放料装置、打印机、装袋打包机发送控制信号。

本实用新型中，放料装置可以为装袋打包机输送单开口卷联袋膜，打印机将打印的面单输送至单开口卷联袋膜上实现了打印面单的自动打印和粘贴，单开口卷联袋膜的膜袋中放置物料后，装袋打包机对膜袋的袋口进行热封，热封后的膜袋在单开口卷联袋膜上的撕裂线处被拉断，物流快递袋的打包完成，整个打包过程中，只需要人工将物料放入膜袋中以及录入物料打印单信息，其它的打包工序都是自动化完成，极大地提高了物流快递袋的打包效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业的包装能力。

在一些实施方式中，放料装置可以包括支架、放料主动胶辊、放料从动胶辊、滚筒、摆动杆和第一驱动装置，放料主动胶辊、放料从动胶辊、滚筒均与支架转动连接，放料从动胶辊、放料主动胶辊、滚筒平行排布，放料主动胶辊位于放料从动胶辊和滚筒之间，第一驱动装置驱动放料主动胶辊转动，摆动杆与支架转动连接。由此，放料主动胶辊和放料从动胶辊之间可以放置单开口卷联袋膜，将单开口卷联袋膜的自由端依次穿过滚筒与摆动杆之间，第一驱动装置驱动放料主动胶辊转动时，放料主动胶辊与单开口卷联袋膜之间的摩擦力可以带动单开口卷联袋膜转动，从而可以对单开口卷联袋膜的膜进行传送，当装袋打包机拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆被抬起，摆动杆的自身重力可以保证单开口卷联袋膜的张力，确保后续的包装质量，当装袋打包机不拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆落下，也可以确保单开口卷联袋膜的张力，摆动杆的存在可以始终保证单开口卷联袋膜的张力。

在一些实施方式中，支架上可以设有光电传感器，当摆动杆抬起时，光电传感器发送放料信号至控制装置，控制装置控制第一驱动装置工作，当摆动杆落下时，光电传感器不向控制装置发送信号。由此，当装袋打包机拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆被抬起，光电传感器检测到信号，并发送放料信号至控制装置，控制装置控制第一驱动装置工作，第一驱动装置驱动放料主动胶辊开始转动，放料主动胶辊带动单开口卷联袋膜转动并进行传送，当装袋打包机不拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆落下，光电传感器检测不到信号，第一驱动装置不工作，即放料主动胶辊不转动，单开口卷联袋膜停止传送，通过光电传感器可以实现单开口卷联袋膜的自动传送和停止传送，即摆动杆抬起，单开口卷联袋膜开始传送，摆动杆落下，单开口卷联袋膜停止传送。

在一些实施方式中，装袋打包机上可以设有主拉料胶辊、从拉料胶辊、第一传送筒、多个第二传送筒、第二驱动装置和第五驱动装置，打印机设在装袋打包机上，第一传送筒、多个第二传送筒平行排布，第二传送筒位于打印机下方，主拉料胶辊和从拉料胶辊上下设置，第二驱动装置驱动主拉料胶辊转动，主拉料胶辊带动从拉料胶辊转动，主拉料胶辊和从拉料胶辊的转动方向相反，主拉料胶辊和从拉料胶辊之间留有间隙供单开口卷联袋膜通过，第五驱动装置驱动从拉料胶辊向主拉料胶辊方向移动，第一传送筒位于打印机的面单出口处，控制装置向第二驱动装置、第五驱动装置发送控制信号。由此，第一传送筒和第二传送筒可以为放料装置输送的单开口卷联袋膜提供输送通道，将单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊和从拉料胶辊之间的间隙，第五驱动装置驱动从拉料胶辊向主拉料胶辊方向移动，主拉料胶辊和从拉料胶辊夹紧单开口卷联袋膜，当主拉料胶辊转动时，主拉料胶辊带动从拉料胶辊转动，主拉料胶辊和从拉料胶辊可以拉动单开口卷联袋膜至指定位置，同时打印机打印的面单可以输送至单开口卷联袋膜上，而且主拉料胶辊和从拉料胶辊相反方向的转动可以对单开口卷联袋膜上的面单进行压滚，确保打印面单牢固地粘贴在单开口卷联袋膜上，从而实现了打印面单的自动打印和粘贴。

在一些实施方式中，装袋打包机上可以设有主拉料胶辊、从拉料胶辊、第一传送筒、多个第二传送筒、第二驱动装置和第五驱动装置，打印机设在装袋打包机内，第一传送筒、多个第二传送筒平行排布，主拉料胶辊和从拉料胶辊上下设置，第二驱动装置驱动主拉料胶辊转动，主拉料胶辊带动从拉料胶辊转动，主拉料胶辊和从拉料胶辊的转动方向相反，主拉料胶辊和从拉料胶辊之间留有间隙供单开口卷联袋膜通过，第一传送筒和从拉料胶辊并行排布，第五驱动装置驱动从拉料胶辊向主拉料胶辊方向移动，打印机上设有推板部件和第三驱动装置，第三驱动装置驱动推板部件将打印机打印的面单推贴在单开口卷联袋膜上，推板部件位于从拉料胶辊的下方，控制装置向第二驱动装置、第五驱动装置、第三驱动装置发送控制信号。由此，第一传送筒和第二传送筒可以为放料装置输送的单开口卷联袋膜提供输送通道，将单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊和从拉料胶辊之间的间隙，第五驱动装置驱动从拉料胶辊向主拉料胶辊方向移动，主拉料胶辊和从拉料胶辊夹紧单开口卷联袋膜，当主拉料胶辊转动时，主拉料胶辊带动从拉料胶辊转动，主拉料胶辊和从放拉料辊可以拉动单开口卷联袋膜至指定位置，装袋打包机对单开口卷联袋膜进行热封时，打印机打印面单，打印机上的推板部件可以将打印机打印的面单推贴在单开口卷联袋膜上，从而实现了打印面单的自动打印和粘贴。

在一些实施方式中，还可以包括鼓风机，鼓风机位于主拉料胶辊上方，鼓风机对着单开口卷联袋膜的开口处吹风，控制装置向鼓风机发送控制信号。由此，鼓风机可以吹开单开口卷联袋膜的袋口，鼓风机的持续吹风可以让膜袋充分张开，便于将物料放置在膜袋中。

在一些实施方式中，装袋打包机上可以设有热封压杆系统，热封压杆系统包括电热丝、压块和第四驱动装置，第四驱动装置驱动压块向电热丝方向移动，单开口卷联袋膜位于电热丝和压块之间，控制装置向第四驱动装置发送控制信号。由此，物料放在膜袋中后，电热丝通电，第四驱动装置驱动压块向电热丝方向移动，压块压住放置有物料的单开口卷联袋膜进行热封，从而将膜袋的开口封住，然后主拉料胶辊和从拉料胶辊反向转动，带动单开口卷联袋膜后退，单开口卷联袋膜在撕裂线处被拉断，压块回推，完成了对物料的打包。

在一些实施方式中，电热丝可以呈波浪形，也可以呈直线形。由此，呈波浪形或直线形的电热丝可以对膜袋的开口进行有效地热封，确保热封质量。

在一些实施方式中，还可以包括输送流水线，输送流水线位于电热丝的下方，第四驱动装置为气缸，第四驱动装置上设有磁性开关，磁性开关向控制装置发送开关信号，控制装置控制输送流水线启动/停止。由此，输送流水线可以对装好物料并被热封后的物流快递袋进行承重，并将物流快递袋输送到后续工序中，而且当气缸驱动压块回推时，物流快递袋会掉落，此时磁性开关动作，控制装置控制输送流水线启动，输送流水线对打包好的物流快递袋进行输送，通过磁性开关和控制装置，可以设定输送流水线的启动和停止时间，输送流水线不用一直运作，也可以达到节能的目的。

在一些实施方式中，还可以包括爬坡流水线，输送流水线的出料口位于爬坡流水线爬坡起始端的上方。由此，输送流水线可以将打包好的物流快递袋输送至爬坡流水线上，爬坡流水线从而可以将打包好的物流快递袋输送到指定位置。

在一些实施方式中，装袋打包机上可以设有安全光栅，安全光栅位于电热丝和压块的上方，安全光栅向控制装置发送遮挡信号。由此，压块向电热丝方向移动的过程中，当压块的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，安全光栅可以向控制装置发送遮挡信号，控制装置控制压块停止动作，保证压块动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性。

在一些实施方式中，第四驱动装置的控制开关可以包括串联的开关Ⅰ和开关Ⅱ。由此，开关Ⅰ和开关Ⅱ同时按下，压块才会向电热丝方向移动，保证双手在压块动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的物流快递袋打包系统的结构示意图；

图2为图1所示的物流快递袋打包系统中装袋打包机的结构示意图；

图3为图2所示的装袋打包机隐藏部分壳体后的结构示意图；

图4为图1所示的物流快递袋打包系统中放料装置的结构示意图；

图5为图1所示的物流快递袋打包系统的使用状态图；

图6为本实用新型另一种实施方式的物流快递袋打包系统的结构示意图；

图7为图6所示的物流快递袋打包系统的使用状态图；

图8为本实用新型一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程图；

图9为本实用新型另一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程图；

图10为本实用新型又一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。

实施例一：

图1至图4示意性地显示了本实用新型一种实施方式的物流快递袋打包系统的结构。

如图1至图4所示，物流快递袋打包系统，包括放料装置1、打印机2、装袋打包机3和控制装置4。此外，物流快递袋打包系统还可以包括鼓风机5、输送流水线6和爬坡流水线7。

如图4所示，放料装置1包括支架11、放料主动胶辊12、放料从动胶辊13、滚筒14、摆动杆15和第一驱动装置16。

如图4所示，放料主动胶辊12的两端分别安装在支架11上，放料主动胶辊12可以在支架11上转动，第一驱动装置16安装在支架11上，第一驱动装置16驱动放料主动胶辊12转动。

本实施例中，第一驱动装置16采用电机。在其他实施例中，第一驱动装置16也可以采用气缸、油缸加螺纹螺杆的结构实现，只要可以实现放料主动胶辊12转动的驱动装置均可。

如图4所示，放料从动胶辊13的两端分别安装在支架11上，放料从动胶辊13可以在支架11上转动。

如图4所示，滚筒14的两端分别安装在支架11上，滚筒14可以在支架11上转动。本实施例中，滚筒14的数量为三个，三个滚筒14并排设置。在其他实施例中，滚筒14的数量可以根据传送要求、支架11的尺寸进行适宜性调整。

如图4所示，放料从动胶辊13、放料主动胶辊12、三个滚筒14平行排布，放料主动胶辊12位于放料从动胶辊13和滚筒14之间。放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间可以放置单开口卷联袋膜，由于单开口卷联袋膜自身重力的作用，放料主动胶辊12可以始终与单开口卷联袋膜接触，第一驱动装置16驱动放料主动胶辊12转动时，放料主动胶辊12与单开口卷联袋膜之间的摩擦力可以带动单开口卷联袋膜转动，从而可以对单开口卷联袋膜的膜进行传送。

如图4所示，摆动杆15的两侧安装在支架11上，摆动杆15与支架11转动连接，即摆动杆15可以抬起或落下，摆动杆15上也安装有三个转筒结构，摆动杆15上的三个转筒与三个滚筒14之间可以供单开口卷联袋膜传送。

如图4所示，放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间安装有两个限位杆18，当单开口卷联袋膜放置在放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间时，两个限位杆18可以对单开口卷联袋膜进行限位，防止单开口卷联袋膜横向跳动。

如图4所示，支架11上安装有光电传感器17，当装袋打包机3拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆15被抬起，光电传感器17可以检测到信号，并发送检测信号(放料信号)至控制装置4，控制装置4控制第一驱动装置16工作，第一驱动装置16驱动放料主动胶辊12开始转动，放料主动胶辊12可以带动单开口卷联袋膜转动并进行传送，当装袋打包机3不拉动单开口卷联袋膜时，摆动杆15落下，光电传感器17检测不到信号，第一驱动装置16不工作，即放料主动胶辊12不转动，单开口卷联袋膜停止传送，通过光电传感器17可以实现单开口卷联袋膜的自动传送和停止传送，即摆动杆15抬起，单开口卷联袋膜开始传送，摆动杆15落下，单开口卷联袋膜停止传送。

如图1所示，放料装置1放置在装袋打包机3的旁边，放料装置1可以将单开口卷联袋膜输送至装袋打包机3。

如图2和图3所示，装袋打包机3上安装有主拉料胶辊31、从拉料胶辊32、第一传送筒33、多个第二传送筒34、第二驱动装置35和第五驱动装置38。

如图3所示，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32上下设置，第二驱动装置35通过皮带驱动主拉料胶辊31转动，主拉料胶辊31通过传动齿轮带动从拉料胶辊32转动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32的转动方向相反，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间留有间隙，该间隙可以供单开口卷联袋膜通过。

如图3所示，第五驱动装置38可以驱动从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向往复移动，当单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，第五驱动装置38可以驱动从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32可以夹紧单开口卷联袋膜。

本实施例中，第二驱动装置35采用电机。在其他实施例中，第二驱动装置35也可以采用气缸、油缸加螺纹螺杆的结构实现，只要可以实现主拉料胶辊31转动的驱动装置均可。

本实施例中，第五驱动装置38是气缸，通过气缸实现从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向往复移动。在其他实施例中，第五驱动装置38也可以是油缸，第五驱动装置38也可以采用电机加螺纹螺杆的结构实现，只要可以实现从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向往复移动的驱动装置均可。

如图2所示，第一传送筒33、两个第二传送筒34平行排布，第一传送筒33和两个第二传送筒34都可以在装袋打包机3上转动。

本实施例中，第二传送筒34的数量为两个。在其他实施例中，第二传送筒34的数量可以根据装袋打包机3的尺寸以及单开口卷联袋膜的传送要求进行适应性调整。

如图2和图3所示，打印机2安装在装袋打包机3的顶部。

如图2所示，两个第二传送筒34位于打印机2下方，第一传送筒33位于打印机2的面单出口处，第一传送筒33的高度和从拉料胶辊32的高度相当即可，确保打印机2打印出的面单可以输送至单开口卷联袋膜上。

如图3所示，鼓风机5安装在主拉料胶辊31的上方，鼓风机5可以对着单开口卷联袋膜的开口处吹风，鼓风机5可以吹开单开口卷联袋膜的袋口，鼓风机5的持续吹风可以让膜袋充分张开，便于将物料放置在膜袋中。

装袋打包机3上安装有热封压杆系统，单开口卷联袋膜的膜袋中放置物料后，热封压杆系统对膜袋的袋口进行热封。

如图3所示，热封压杆系统包括电热丝361、压块362和第四驱动装置363。第四驱动装置363采用气缸，第四驱动装置363通过压杆367可以带动压块362向电热丝361方向移动，热封单开口卷联袋膜时，单开口卷联袋膜位于电热丝361和压块362之间。

本实施例中，第四驱动装置363采用气缸。在其他实施例中，第四驱动装置363也可以采用油缸，还可以采用电机加螺纹螺杆结构实现压块362向电热丝361方向的移动，只要可以实现压块362向电热丝361方向移动的驱动装置均可。

本实施例中，压块362采用橡胶材质，可以确保膜袋袋口的热封质量。在其他实施例中，压块362也可以采用塑胶等具有弹性的材质，压块362还可以采用金属块、木块等硬性材质。

本实施例中，电热丝361呈直线形。在其他实施例中，电热丝361也可以呈波浪形等。呈波浪形或直线形的电热丝361可以对膜袋的开口进行有效地热封，确保热封质量。

电热丝361的工作模式可以通过控制装置4事先进行设定。

如图1所示，安全光栅37安装在装袋打包机3上，安全光栅37位于电热丝361和压块362的上方，安全光栅37位于热封区域的上方，安全光栅37可以向控制装置4发送遮挡信号，压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，安全光栅37可以向控制装置4发送遮挡信号，控制装置4控制压块362停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性。

如图1和图3所示，第四驱动装置363的控制开关包括串联的开关Ⅰ364和开关Ⅱ365。开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

如图1和图3所示，装袋打包机3的侧部安装有输送流水线6。

如图3所示，输送流水线6位于电热丝361的下方，输送流水线6可以对装好物料并被热封后的物流快递袋进行承重，并将物流快递袋输送到后续工序中。

如图3所示，第四驱动装置363(气缸)上安装有磁性开关366，当第四驱动装置363(气缸)驱动压块362回推时，物流快递袋会掉落，此时磁性开关366动作，磁性开关366向控制装置4发送开关信号，控制装置4控制输送流水线6启动，输送流水线6对打包好的物流快递袋进行输送，通过磁性开关366和控制装置4，可以设定输送流水线6的启动和停止时间，输送流水线6不用一直运作，也可以达到节能的目的。

如图1所示，装袋打包机3的侧部安装有爬坡流水线7，输送流水线6的出料口位于爬坡流水线7爬坡起始端的上方。输送流水线6可以将打包好的物流快递袋输送至爬坡流水线7上，爬坡流水线7可以将打包好的物流快递袋输送到指定位置。

打印机2、第一驱动装置16、光电传感器17、第二驱动装置35、第四驱动装置363、第五驱动装置38、磁性开关366、安全光栅37、开关Ⅰ364和开关Ⅱ365均与控制装置4电连接。控制装置4向打印机2发送打印的控制信号；控制装置4向第一驱动装置16发送启动/停止的控制信号，控制装置4向第二驱动装置35发送启动/停止的控制信号，控制装置4向第四驱动装置363发送启动/停止的控制信号，控制装置4向第五驱动装置38发送启动/停止的控制信号；光电传感器17向控制装置4发送检测信号(放料信号)；磁性开关366向控制装置4发送开关信号，控制装置4控制输送流水线6启动/停止；安全光栅37向控制装置4发送遮挡信号；开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，第四驱动装置363才会驱动压块362向电热丝361方向移动。

打印机2、第一驱动装置16、第二驱动装置35、第四驱动装置363、第五驱动装置38的工作模式都可以通过控制装置4进行事先设定。

控制装置4可以采用微控制器，也可以采用单片机控制器等。

图5示意性地显示了图1所示的物流快递袋打包系统的使用状态。

如图5所示，工作人员事先通过控制装置4录入物料打印单信息，将单开口卷联袋膜8放置在放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间(由于单开口卷联袋膜8自身重力的作用，放料主动胶辊12可以始终与单开口卷联袋膜8接触，放料主动胶辊12转动时，放料主动胶辊12与单开口卷联袋膜8之间的摩擦力可以带动单开口卷联袋膜8转动，从而可以对单开口卷联袋膜8的膜进行传送)，然后将单开口卷联袋膜8的自由端依次穿过滚筒14与摆动杆15的转筒之间、两个第二传送筒34、第一传送筒33，单开口卷联袋膜8的自由端最终穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，启动设备，从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32夹紧单开口卷联袋膜，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32拉动单开口卷联袋膜8进行传送，此时，摆动杆15被抬起，放料主动胶辊12开始转动，放料主动胶辊12带动单开口卷联袋膜8转动并进行传送，同时打印机2打印面单9，打印机2将打印的面单9输送至单开口卷联袋膜8上，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32可以对单开口卷联袋膜8上的面单9进行压滚，面单9可以牢固地粘贴在单开口卷联袋膜8上，同时，鼓风机5对着单开口卷联袋膜8的开口处吹风，将单开口卷联袋膜8的袋口吹开，工作人员将物料10放置在单开口卷联袋膜8的膜袋中，此时，电热丝361通电，同时按下开关Ⅰ364和开关Ⅱ365，压块362向电热丝361方向移动，压块362压住放置有物料10的单开口卷联袋膜8进行热封，然后主拉料胶辊31和从拉料胶辊32反向转动，带动单开口卷联袋膜8后退，单开口卷联袋膜8在撕裂线处会被拉断，然后压块362回推，装好物料10并被热封后的物流快递袋掉落到输送流水线6上，输送流水线6将物流快递袋传送至爬坡流水线7上，物流快递袋打包完成。本实用新型中，放料装置1可以为装袋打包机3输送单开口卷联袋膜8，打印机2将打印的面单9输送至单开口卷联袋膜8上实现了面单9的自动打印和粘贴，单开口卷联袋膜8的膜袋中放置物料10后，压块362对膜袋的袋口进行热封，热封后的膜袋在单开口卷联袋膜8上的撕裂线处被拉断，打包完成后的物流快递袋经过输送流水线6和爬坡流水线7输送至指定位置，整个打包过程中，只需要人工将物料10放入膜袋中以及录入物料打印单信息，其它的打包工序都是自动化完成，极大地提高了物流快递袋的打包效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业的包装能力。

压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，控制装置4控制压块362停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性，开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

实施例二：

图6示意性地显示了本实用新型另一种实施方式的物流快递袋打包系统的结构。

如图6所示，物流快递袋打包系统，包括放料装置1、打印机2、装袋打包机3和控制装置4。此外，物流快递袋打包系统还可以包括鼓风机5、输送流水线6和爬坡流水线7。

本实施例中，打印机2的安装位置和结构同实施例一不同，其他部件均与实施例一相同，在此不再赘述。

如图6所示，打印机2安装在装袋打包机3的内部，打印机2上安装有推板部件21和第三驱动装置(未示出)，推板部件21位于从拉料胶辊32的下方。第三驱动装置可以驱动推板部件21左右往复移动，即推板部件21可以将打印机2打印的面单推贴在单开口卷联袋膜上，实现打印面单的自动打印和粘贴。

第三驱动装置与控制装置4电连接，控制装置4向第三驱动装置发送启动/停止的控制信号，第三驱动装置的工作模式可以通过控制装置4进行事先设定。

图7示意性地显示了图6所示的物流快递袋打包系统的使用状态。

如图7所示，工作人员事先通过控制装置4录入物料打印单信息，将单开口卷联袋膜8放置在放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间(由于单开口卷联袋膜8自身重力的作用，放料主动胶辊12可以始终与单开口卷联袋膜8接触，放料主动胶辊12转动时，放料主动胶辊12与单开口卷联袋膜8之间的摩擦力可以带动单开口卷联袋膜8转动，从而可以对单开口卷联袋膜8的膜进行传送)，然后将单开口卷联袋膜8的自由端依次穿过滚筒14与摆动杆15的转筒之间、两个第二传送筒34、第一传送筒33，单开口卷联袋膜8的自由端穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，启动设备，从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32夹紧单开口卷联袋膜8，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32拉动单开口卷联袋膜8进行传送，此时，摆动杆15被抬起，放料主动胶辊12开始转动，放料主动胶辊12带动单开口卷联袋膜8转动并进行传送，单开口卷联袋膜8被拉动到指定位置后，鼓风机5对着单开口卷联袋膜8的开口处吹风，将单开口卷联袋膜8的袋口吹开，工作人员将物料10放置在单开口卷联袋膜8的膜袋中，此时，电热丝361通电，同时按下开关Ⅰ364和开关Ⅱ365，压块362向电热丝361方向移动，压块362压住放置有物料10的单开口卷联袋膜8进行热封，同时打印机2打印面单9，打印机2上的推板部件21将打印机2打印的面单9推贴在单开口卷联袋膜8上，然后主拉料胶辊31和从拉料胶辊32反向转动，带动单开口卷联袋膜8后退，单开口卷联袋膜8在撕裂线处会被拉断，然后压块362回推，装好物料10并被热封后的物流快递袋掉落到输送流水线6上，输送流水线6将物流快递袋传送至爬坡流水线7上，物流快递袋打包完成。本实用新型中，放料装置1可以为装袋打包机3输送单开口卷联袋膜8，单开口卷联袋膜8的膜袋中放置物料10后，压块362对膜袋的袋口进行热封，打印机2上的推板部件21将打印的面单9推贴在单开口卷联袋膜8上实现了面单9的自动打印和粘贴，热封后的膜袋在单开口卷联袋膜8上的撕裂线处被拉断，打包完成后的物流快递袋经过输送流水线6和爬坡流水线7输送至指定位置，整个打包过程中，只需要人工将物料10放入膜袋中以及录入物料打印单信息，其它的打包工序都是自动化完成，极大地提高了物流快递袋的打包效率和后续的配送效率，提高了电商及快递物流业的包装能力。

压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，控制装置4控制压块362停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性，开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

图8示意性地显示了本实用新型一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程。

如图8所示，一种物流快递袋打包系统的控制方法，包括以下步骤：

101：单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32夹紧单开口卷联袋膜；

102：主拉料胶辊31转动，主拉料胶辊31带动从拉料胶辊32转动；

103：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32拉动单开口卷联袋膜至指定位置，同时打印机2打印面单，打印机2将打印的面单输送至单开口卷联袋膜上；

104：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32对单开口卷联袋膜上的面单进行压滚，面单粘贴在单开口卷联袋膜上；

105：鼓风机5对着单开口卷联袋膜的开口处吹风，将单开口卷联袋膜的袋口吹开；

106：将物料放置在单开口卷联袋膜中；

107：开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下；

108：电热丝361通电，压块362向电热丝361方向移动，压块362压住放置有物料的单开口卷联袋膜进行热封；

109：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32反向转动，带动单开口卷联袋膜后退，单开口卷联袋膜在撕裂线处被拉断；

110：压块362回推，装好物料并被热封后的物流快递袋掉落；

111：物流快递袋打包完成。

步骤108中，压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，压块362会停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性。开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

图9示意性地显示了本实用新型另一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程。

如图9所示，一种物流快递袋打包系统的控制方法，包括以下步骤：

201：将单开口卷联袋膜放置在放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间；

202：将单开口卷联袋膜的自由端依次穿过滚筒14与摆动杆15之间、多个第二传送筒34、第一传送筒33；

203：单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32夹紧单开口卷联袋膜；

204：主拉料胶辊31转动，主拉料胶辊31带动从拉料胶辊32转动；

205：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32拉动单开口卷联袋膜进行传送，摆动杆15被抬起，放料主动胶辊12开始转动，放料主动胶辊12带动单开口卷联袋膜转动并进行传送，同时打印机2打印面单，打印机2将打印的面单输送至单开口卷联袋膜上；

206：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32对单开口卷联袋膜上的面单进行压滚，面单粘贴在单开口卷联袋膜上；

207：鼓风机5对着单开口卷联袋膜的开口处吹风，将单开口卷联袋膜的袋口吹开；

208：将物料放置在单开口卷联袋膜中；

209：开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下；

210：电热丝361通电，压块362向电热丝361方向移动，压块362压住放置有物料的单开口卷联袋膜进行热封；

211：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32反向转动，带动单开口卷联袋膜后退，单开口卷联袋膜在撕裂线处被拉断；

212：压块362回推，装好物料并被热封后的物流快递袋掉落到输送流水线6上；

213：输送流水线6将物流快递袋传送至爬坡流水线7上；

214：物流快递袋打包完成。

步骤210中，压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，压块362会停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性。开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

图10示意性地显示了本实用新型又一种实施方式的物流快递袋打包系统的控制方法的流程。

如图10所示，一种物流快递袋打包系统的控制方法，包括以下步骤：

301：将单开口卷联袋膜放置在放料主动胶辊12和放料从动胶辊13之间；

302：将单开口卷联袋膜的自由端依次穿过滚筒14与摆动杆15之间、多个第二传送筒34、第一传送筒33；

303：单开口卷联袋膜的自由端穿过主拉料胶辊31和从拉料胶辊32之间的间隙，从拉料胶辊32向主拉料胶辊31方向移动，主拉料胶辊31和从拉料胶辊32夹紧单开口卷联袋膜；

304：主拉料胶辊31转动，主拉料胶辊31带动从拉料胶辊32转动；

305：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32拉动单开口卷联袋膜进行传送，摆动杆15被抬起，放料主动胶辊12开始转动，放料主动胶辊12带动单开口卷联袋膜转动并进行传送；

306：鼓风机5对着单开口卷联袋膜的开口处吹风，将单开口卷联袋膜的袋口吹开；

307：将物料放置在单开口卷联袋膜中；

308：开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下；

309：电热丝361通电，压块362向电热丝361方向移动，压块362压住放置有物料的单开口卷联袋膜进行热封，同时打印机2打印面单，打印机2上的推板部件21将打印机2打印的面单推贴在单开口卷联袋膜上；

310：主拉料胶辊31和从拉料胶辊32反向转动，带动单开口卷联袋膜后退，单开口卷联袋膜在撕裂线处被拉断；

311：压块362回推，装好物料并被热封后的物流快递袋掉落到输送流水线6上；

312：输送流水线6将物流快递袋传送至爬坡流水线7上；

313：物流快递袋打包完成。

步骤309中，压块362向电热丝361方向移动的过程中，当压块362的动作被截断时(即手或外物伸入热封区域时)，压块362会停止动作，保证压块362动作中当有手或物体伸入危险区域时，手或物体不被压到，确保作业的安全性。开关Ⅰ364和开关Ⅱ365同时按下，压块362才会向电热丝361方向移动，保证双手在压块362动作时不在压合热封区域内，确保作业的安全性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。