一种起重机吊装角度检测装置的制作方法

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种起重机吊装角度检测装置。

背景技术：

起重机按吊装工艺要求具有起升、回转、变幅以及吊臂伸缩、行走等一系列操作功能，而所有作业均应在垂直吊装前提下进行，起重施工规范规定“使用流动式起重机起吊工件时吊钩偏角不应超过3度”，然而起重机迄今均未设垂直吊装检测装置，从而司机无法判断其吊钩是否处于垂直状态，危险性高；因此，急需设计一种操作简便、检测精准、利于司机及时掌控吊装角度和安全性高的起重机吊装角度检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、操作简便、实时监测吊装角度、安全性高和工作效率高的起重机吊装角度检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机吊装角度检测装置，它包括小车和安装在小车上的电机、减速器和卷筒，所述的卷筒通过轴承座安装在小车上，所述的转筒的转轴与减速器的低速轴同轴连接，所述的电机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接，所述的卷筒上安装有钢丝绳，所述的钢丝绳的下端固定连接有固定板，所述的固定板的下端固定连接有吊钩，所述的小车下端固定连接有支撑板和竖直板，所述的支撑板位于竖直板的后方，所述的支撑板上固定连接有量角器，所述的竖直板的一侧固定安装有摄像头。

所述的摄像头的中心与量角器的中心在同一水平线上，量角器的上端与地面平行。

所述的量角器上设置有通孔，量角器与支撑板的连接方式为螺栓连接。

所述的量角器为不锈钢量角器。

所述的支撑板和竖直板与小车的连接方式均为焊接。

所述的摄像头与竖直板的连接方式为螺栓连接。

本实用新型产生的有益效果：本实用新型公开了一种起重机吊装角度检测装置，在起重机进行起吊货物的过程中，可以通过钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角判断钢丝绳的摆动角度，摄像头的中心与量角器的中心在同一水平线上，量角器的上端与地面平行，当钢丝绳与量角器竖直线重合时，此时钢丝绳处于完全垂直状态，当钢丝绳与量角器竖直线之间存在夹角时，此时钢丝绳出现偏角，摄像头可以实时监测钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角，司机可以通过摄像头呈现出的信息来判断钢丝绳的偏角，由于钢丝绳与固定板之间为固定连接，固定板与吊钩之间为固定连接，因此钢丝绳的偏角即为吊钩的偏角，当偏角达到一定的数值时货物容易出现滑落的危险，司机可以及时地停止吊装作业，防止危险作业，提高了工作效率和安全性；总的，本实用新型具有结构设计合理、操作简便、实时监测吊装角度、安全性高和工作效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种起重机吊装角度检测装置的主视图。

图2为本实用新型一种起重机吊装角度检测装置的左视图。

图3为本实用新型一种起重机吊装角度检测装置的俯视图。

图中：1、轴承座 2、卷筒 3、减速器 4、钢丝绳 5、支撑板 6、小车 7、竖直板 8、吊钩 9、固定板 10、量角器 11、摄像头 12、联轴器 13、电机。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种起重机吊装角度检测装置，它包括小车6和安装在小车6上的电机13、减速器3和卷筒2，所述的卷筒2通过轴承座1安装在小车6上，所述的转筒2的转轴与减速器3的低速轴同轴连接，所述的电机13的输出轴通过联轴器12与减速器3的高速轴连接，所述的卷筒2上安装有钢丝绳4，所述的钢丝绳4的下端固定连接有固定板9，所述的固定板9的下端固定连接有吊钩8，所述的小车6下端固定连接有支撑板5和竖直板7，所述的支撑板5位于竖直板7的后方，所述的支撑板5上固定连接有量角器10，所述的竖直板7的一侧固定安装有摄像头11。

本实用新型公开了一种起重机吊装角度检测装置，在起重机进行起吊货物的过程中，可以通过钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角判断钢丝绳的摆动角度，摄像头的中心与量角器的中心在同一水平线上，量角器的上端与地面平行，当钢丝绳与量角器竖直线重合时，此时钢丝绳处于完全垂直状态，当钢丝绳与量角器竖直线之间存在夹角时，此时钢丝绳出现偏角，摄像头可以实时监测钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角，司机可以通过摄像头呈现出的信息来判断钢丝绳的偏角，由于钢丝绳与固定板之间为固定连接，固定板与吊钩之间为固定连接，因此钢丝绳的偏角即为吊钩的偏角，当偏角达到一定的数值时货物容易出现滑落的危险，司机可以及时地停止吊装作业，防止危险作业，提高了工作效率和安全性。

实施例2

如图1-3所示，一种起重机吊装角度检测装置，它包括小车6和安装在小车6上的电机13、减速器3和卷筒2，所述的卷筒2通过轴承座1安装在小车6上，所述的转筒2的转轴与减速器3的低速轴同轴连接，所述的电机13的输出轴通过联轴器12与减速器3的高速轴连接，所述的卷筒2上安装有钢丝绳4，所述的钢丝绳4的下端固定连接有固定板9，所述的固定板9的下端固定连接有吊钩8，所述的小车6下端固定连接有支撑板5和竖直板7，所述的支撑板5位于竖直板7的后方，所述的支撑板5上固定连接有量角器10，所述的竖直板7的一侧固定安装有摄像头11，所述的摄像头11的中心与量角器10的中心在同一水平线上，量角器10的上端与地面平行，所述的量角器10上设置有通孔，量角器10与支撑板5的连接方式为螺栓连接，所述的量角器10为不锈钢量角器，所述的支撑板5和竖直板7与小车6的连接方式均为焊接，所述的摄像头11与竖直板7的连接方式为螺栓连接。

本实用新型公开了一种起重机吊装角度检测装置，在起重机进行起吊货物的过程中，可以通过钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角判断钢丝绳的摆动角度，摄像头的中心与量角器的中心在同一水平线上，量角器的上端与地面平行，当钢丝绳与量角器竖直线重合时，此时钢丝绳处于完全垂直状态，当钢丝绳与量角器竖直线之间存在夹角时，此时钢丝绳出现偏角，摄像头可以实时监测钢丝绳与量角器竖直线之间的夹角，司机可以通过摄像头呈现出的信息来判断钢丝绳的偏角，由于钢丝绳与固定板之间为固定连接，固定板与吊钩之间为固定连接，因此钢丝绳的偏角即为吊钩的偏角，当偏角达到一定的数值时货物容易出现滑落的危险，司机可以及时地停止吊装作业，防止危险作业，提高了工作效率和安全性；总的，本实用新型具有结构设计合理、操作简便、实时监测吊装角度、安全性高和工作效率高的优点。