一种收布设备恒张力控制系统的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，特别是一种收布设备恒张力控制系统。

背景技术：

织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场，并加快了织造设备改造的进程。随着织布机的不断发展，织布的速度越来越快，而人们在收布的时候已经跟不上织布机织布的速度，收布变的更加麻烦。布料在收卷的过程中往往很容易出现褶皱，不平整，这样生产出来的布料，既不美观也存在许多质量问题。

为此设计了恒张力整形收布设备，并为之配设恒张力控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出了一种收布设备恒张力控制系统，控制本发明所涉及的恒张力整形收布设备工作运行，实现布匹恒张力拉伸收卷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种收布设备恒张力控制系统，包括PLC控制模块、人机交互装置、升降电机驱动单元、升降电机、收卷电机驱动单元、收卷电机和加热装置，所述PLC控制模块和人机交互装置连接，并将升降电机驱动单元、收卷电机驱动单元和加热装置连接至PLC控制模块，并将升降电机于升降电机驱动单元连接，将收卷电机与收卷电机驱动单元连接。

作为本发明再进一步的方案，还包括与PLC控制模块连接的压力传感装置。

作为本发明再进一步的方案，压力传感装置为平膜盒式传感器，所述压力传感装置通过变送器与PLC控制模块连接。

作为本发明再进一步的方案，还包括与PLC控制模块连接的温度传感器。

作为本发明再进一步的方案，所述温度传感器为红外线测温传感器。

作为本发明再进一步的方案，还包括与PLC控制模块连接的测量装置，所述测量装置包括光电旋转编码器，所述光电旋转编码器与PLC控制模块连接。

作为本发明再进一步的方案，所述人机交互装置包括触摸显示屏和若干操作按钮。

作为本发明再进一步的方案，所述升降电机为伺服电机，所述升降电机驱动单元为伺服驱动器。

作为本发明再进一步的方案，所述收卷电机驱动单元为伺服驱动器，所述收卷电机为伺服电机。

作为本发明再进一步的方案，所述加热装置为电热管。

本发明的有益效果在于：提供了一种收布设备恒张力控制系统，控制本发明所涉及的恒张力整形收布设备工作运行，实现布匹恒张力拉伸收卷，且在收卷过程中整理布匹，使布匹平整，保障布匹质量。

附图说明

图1为本发明的恒张力整形收布设备收布状态结构示意图；

图2为本发明的恒张力整形收布设备结构示意图；

图3为本发明的机架结构示意图；

图4为本发明的压整装置结构示意图；

图5为本发明的测量装置结构示意图；

图6为本发明的温度传感器安装结构示意图；

图7为本发明的收卷装置结构示意图；

图8为本发明的收卷装置剖视图；

图9为本发明的第一轴支架结构示意图；

图10为本发明的连接头结构示意图；

图11为本发明的连接头另一视角结构示意图；

图12为本发明的收卷轴结构示意图；

图13为本发明的加热装置设置方式示意图；

图14为本发明的收布设备恒张力控制系统原理框图。

图中：1-机架、2-收卷装置、3-压整装置、4-整形台、5-第一轴支架、6-第二轴支架、7-收卷轴、8-收卷电机、9-疏导板、10-导杆、11-安装板、12-升降电机、13-丝杆、14-丝母、15-轴承座组件、16-直线轴承、17-连接座、18-软质垫块、19-加热装置、20-温度传感器、21-测量装置、22-压力传感装置、23-第一导向辊、24-第二导向辊、25-第三导向辊、26-连接支架、27-垫块、28-光电旋转编码器、29-耐高温防滑测量轮、30-弹簧安装架、31-安装轴、32-U形安装槽、33-托持部、34-压锁装置、35-连接头、36-连接部、37-空心结构、38-卡槽、39-结合部、40-凸部、41-卡子、42-人机交互装置、43-PLC控制模块、44-升降电机驱动单元、45-收卷电机驱动单元、46-变送器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-14，一种恒张力整形收布设备，包括机架1、收卷装置2和压整装置3，所述机架1上水平设置有平整的整形台4，所述收卷装置2设置在整形台4的后上方与机架1连接，所述压整装置3设置在整形台4的正上方与机架1连接；所述收卷装置2包括水平且同轴地设置在整形台4后上方与机架1活动连接的第一轴支架5和第二轴支架6，所述第一轴支架5和第二轴支架6之间同轴地设置有可拆卸的收卷轴7，设置收卷电机8连接在机架1且将机架1输出轴与第二轴支架6连接；所述压整装置3包括整形台4之上贴近整形台4设置的疏导板9，所述疏导板9上竖直设置有至少两根与机架1活动连接的导杆10，设置安装板11与导杆10的上顶端刚性连接，并在安装板11设置升降电机12，设置竖直的丝杆13一端活动连接在疏导板9上一端与升降电机12输出轴连接，并将丝杆13通过丝母14与机架1连接；所述第一轴支架5和第二轴支架6均通过轴承座组件15连接在机架1上；所述导杆10通过直线轴承16与机架1连接；所述丝杆13的下端活动连接在与疏导板9连接的连接座17上，连接座17与疏导板9之间设置有软质垫块18。

为了更好的引导布匹通过路径，所述机架1上设置贴近整形台4的第一导向辊23，所述第一导向辊23位于压整装置3前，活动链接在机架1且平行于收卷轴7；还设置有与机架1活动链接的第二导向辊24和第三导向辊25。

所述收卷装置2的第一轴支架5和第二轴支架6整体呈对称结构，所述第一轴支架5包括与机架1连接的安装轴31，还包括与安装轴31一体且竖直地设置有U形安装槽32的托持部33,所述U形安装槽32开口处设置有可开合的压锁装置34，所述收卷轴7两端分别对称地设置有连接头35，所述连接头35设置有与U形安装槽32相契合的连接部36；所述连接头35可分离地设置在收卷轴7上，所述收卷轴7的两端分别设置有空心结构37和卡槽38，所述连接头35与收卷轴7连接的结合部39设置有与空心结构37契合的凸部40，和与卡槽38契合的卡子41。

收布作业时，织好的布匹经过整形台4之上并从压整装置3的疏导板9之下通过后进入收卷装置2，将布匹收卷在收卷轴7上执行收卷作业。上述涉及的升降电机12和收卷电机8可均采用步进电机或伺服电机，已达到精确控制目的。收卷时压整装置3对布匹起到疏导作用，可以通过调整控制收卷电机8转速，使布匹匀速或匀加速通过整形台4和压整装置3获得恒张力目的。升降电机12可以控制丝杆13旋转以控制疏导板9以控制相互摩擦力，配合收卷电机8实现布匹整理，保证均匀受力。

所述整形台4之下设置有加热整形台4的加热装置19；所述加热装置19为电热管。所述加热装置第一能够加热布匹，在收卷布匹是起熨烫整平作用，第二能够加热布匹其辅助烘干作用，电热管加热作用明显且容易控制温度。

所述整形台4之上设置有温度传感器20；所述温度传感器20为红外线测温传感器。所述温度传感器20利用连接支架26安装在整形台4上，所述连接支架26与整形台4之间设置有高温隔热材料制作的垫块27。将温度传感器20与控制系统相连接，能够实时检测温度变化，系统能够根据反馈及设定自动调整所需温度值，控制方便，并且红外线测温传感器为非接触是监测，反映实时且精度高，好用。

所述整形台4上设置有感受疏导板9下压压力的压力传感装置22。所述压力传感装置22包括感受压力变化的平膜盒式传感器，能够很方便的感受压力变化且实时反馈。接入控制系统便于反馈并控制升降电机12，精确调整疏导板9施加压力，控制布匹拉伸受力。

所述整形台4之上设置有测量布匹米数的测量装置21。所述测量装置21包括光电旋转编码器28，所述光电旋转编码器28的耐高温防滑测量轮29垂直于整形台4同时垂直于收卷轴7设置,并设置弹簧安装架30将光电旋转编码器28连接在机架1上。所述测量装置21用于测量收卷布匹的米数。

控制系统可包含PLC控制模块和人机交互装置42。人机交互装置42用于控制设备起停，用于显示工作参数等数据信息，也可以用于人工操作调整更改设备运行参数，用于匹配不同材质的布匹收卷所需要的运行状态。

本发明提供的恒张力整形收布设备，用于织布机织布或者其他场合的布匹收卷，在成功完成收卷布匹的同时保障布匹不褶皱，既能使布匹收卷外观美观，也保障布匹收卷质量，获得平整的布匹，并且在收卷过程中还能够对布匹加热烘干，使用方便。可智能化控制。

一种收布设备恒张力控制系统，包括PLC控制模块43、人机交互装置42、升降电机驱动单元44、升降电机12、收卷电机驱动单元45、收卷电机8和加热装置19，所述PLC控制模块43和人机交互装置42连接，并将升降电机驱动单元44、收卷电机驱动单元45和加热装置19连接至PLC控制模块43，并将升降电机12于升降电机驱动单元44连接，将收卷电机8与收卷电机驱动单元45连接；所述升降电机12为伺服电机，所述升降电机驱动单元44为伺服驱动器；所述收卷电机驱动单元45为伺服驱动器，所述收卷电机8为伺服电机；所述加热装置19为电热管；所述人机交互装置42包括触摸显示屏和若干操作按钮。

所述触摸显示屏可以直观的展示设备运行的工作参数也可以用于向PLC控制模块43输入指令，修改加热装置19工作温度、调整伺服驱动器指令调整相应伺服电机的转速或转数等。操作按钮的设置目的在于更加方便直接的控制设备启停或调试等。

还包括与PLC控制模块43连接的压力传感装置22；压力传感装置22为平膜盒式传感器，所述压力传感装置22通过变送器46与PLC控制模块43连接。因为上述平膜盒式传感器所感应生成的数据信息并不能直接被PLC控制模块43所识别，所以设置变送器46修改输入数据。

还包括与PLC控制模块43连接的温度传感器20；所述温度传感器20为红外线测温传感器。

还包括与PLC控制模块43连接的测量装置，所述测量装置包括光电旋转编码器28，所述光电旋转编码器28与PLC控制模块43连接。

本发明提供的收布设备恒张力控制系统，控制本发明所涉及的恒张力整形收布设备工作运行，实现布匹恒张力拉伸收卷，且在收卷过程中整理布匹，使布匹平整，保障布匹质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。