一种齿形带输送线的制作方法

本实用新型涉及自动化产品输送技术领域，特别涉及一种齿形带输送线。

背景技术：

现有的大型生产线中产品的运输一般采用平皮带、链条输送，或者使用工装推工装的形式传输。使用该形式的输送方式存在传输速度慢，岗位位置固定，不可任意放置等问题。从而降低输送线的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿形带输送线，解决了输送线使用性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种齿形带输送线，包括拉铝型材，所述拉铝型材上面设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上设有输送小车，所述输送小车包括卡接在所述滑块上的输送小车托板，所述输送小车托板前侧设有顶升定位机构，所述顶升定位机构包括齿条分离板，所述齿条分离板下面设有顶升气缸，所述顶升气缸后端设有与拉铝型材连接的顶升定位机构安装板，所述拉铝型材前端面的左上角、所述拉铝型材前端面的右上角和所述拉铝型材前端面的右下角都设有从动轮，所述拉铝型材前端面的左下角设有张紧轮，所述拉铝型材右端设有主动轮，所述主动轮设于所述拉铝型材右端两个所述从动轮之间的左侧，所述拉铝型材后侧设有用于驱动所述主动轮的伺服电机，所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮通过同步齿形带连接，所述输送小车托板上设有活动啮合齿条安装孔，所述活动啮合齿条安装孔内设有与所述同步齿形带相配合的活动啮合齿条，所述输送小车托板前端设于所述齿条分离板后端的上方，所述输送小车托板左前端设有定位感应片和定位感应器，所述拉铝型材左后端设有左限位感应器，所述拉铝型材右后端设有右限位感应器。

进一步地，所述拉铝型材左端的所述从动轮和所述张紧轮通过左连接板连接，所述左连接板上设有用于张紧轮左右调节的腰型孔，所述拉铝型材右端的两个所述从动轮和所述主动轮通过右连接板连接。

进一步地，所述拉铝型材前后两侧都设有多个安装脚座。

进一步地，所述输送小车托板前端面上设有定位槽，所述齿条分离板上端面上设有与所述定位槽相配合的定位块。

采用上述技术方案，由于采用导轨配合同步齿形带配合驱动输送小车，这样可以使小车高速平稳输送，通过定位感应片和定位感应器可以使输送小车实现在任意位置停放，这样既能高速运转又能满足输送小车多位置停放，从而提高输送线的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型一种齿形带输送线一个实施例的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种齿形带输送线一个实施例的立体结构示意图二；

图3为图1中A-A放大结构示意图。

附图序号及其说明：

1、同步齿形带；2、输送小车；3、直线导轨；4、拉铝型材；5、从动轮；6、左连接板；7、腰型孔；8、张紧轮；9、顶升定位机构；10、安装脚座；11、右连接板；12、主动轮；13、伺服电机；14、右限位感应器；15、左限位感应器；16、输送小车托板；17、活动啮合齿齿条；18、定位感应片；19、定位感应器；20、定位槽；21、定位块；22、齿条分离板；23、顶升气缸；24、顶升定位机构安装板；25、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种齿形带输送线，包括拉铝型材1，拉铝型材1上面设有直线导轨3，直线导轨3上设有滑块25，滑块25上设有输送小车2，输送小车2包括卡接在滑块25上的输送小车托板16，输送小车托板16前侧设有顶升定位机构9，顶升定位机构9包括齿条分离板22，齿条分离板22下面设有顶升气缸23，顶升气缸23后端设有与拉铝型材4连接的顶升定位机构安装板24，拉铝型材4前端面的左上角、拉铝型材4前端面的右上角和拉铝型材4前端面的右下角都设有从动轮5，拉铝型材4前端面的左下角设有张紧轮8，拉铝型材4右端设有主动轮12，主动轮12设于拉铝型材4右端两个从动轮5之间的左侧，拉铝型材4后侧设有用于驱动主动轮12的伺服电机13，主动轮12、从动轮5和张紧轮8通过同步齿形带1连接，输送小车托板16上设有活动啮合齿条安装孔，活动啮合齿条安装孔内设有与同步齿形带1相配合的活动啮合齿条17，输送小车托板16前端设于齿条分离板22后端的上方，输送小车托板16左前端设有定位感应片18和定位感应器19，拉铝型材4左后端设有左限位感应器15，拉铝型材4右后端设有右限位感应器14。

本技术方案使用伺服电机13作为动力驱动同步齿形带1，通过同步齿形带1和输送小车2上的活动啮合齿条17进行高速平稳的搬运，其速度可达2m/s。当输送小车2到达指定位置时，顶升定位机9对其进行高精度的定位，并推动当前输送小车2的活动啮合齿条17脱离同步齿形带1，保证其他输送小车2继续平稳运行。顶升定位机构9利用拉铝型材4的气腔提供顶升定位机构9需要的气源，从而保证岗位布置的柔性化。

本技术方案采用一套伺服电机13，一个主动轮12，一条同步齿形带1，三个从动轮5以及一套张紧轮8形成本高速动力系统；并使用拉铝型材4和直线导轨3为输送小车2提供光滑且高精度平稳的传送路基；采用配套设计的输送小车2和顶升定位机构9配合定位感应器19可对产品进行高精度的定位。拉铝型材4作为线体，线体使用两米一段的方式进行拼接，可高效快速的安装，当需要特殊尺寸可定制。这样的输送线物料传输速度快，可达2m/s的传输速度，提高工作效率；采用拼接式布置大型线体，安装速度快，节省项目交期时间，从而提高输送线的使用性能。

拉铝型材4左端的从动轮5和张紧轮8通过左连接板6连接，左连接板6上设有用于张紧轮8左右调节的腰型孔7，拉铝型材4右端的两个从动轮5和主动轮12通过右连接板11连接。通过腰型孔7可以调节同步齿形带1的松紧，保证能够高速的输送物料。

拉铝型材4前后两侧都设有多个安装脚座10。这样可以安装到指定的安装平台上。

输送小车托板16前端面上设有定位槽20，齿条分离板22上端面上设有与定位槽20相配合的定位块21。这样防止顶升定位机构出现偏移，保证活动啮合齿条17能够准确的上下活动。

综上，本实用新型通过采用导轨配合同步齿形带配合驱动输送小车，这样可以使小车高速平稳输送，通过定位感应片和定位感应器可以使输送小车实现在任意位置停放，这样既能高速运转又能满足输送小车多位置停放，从而提高输送线的使用性能。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。