抓料装置及清洗设备的制作方法

本实用新型涉及清洗设备的技术领域，特别涉及一种抓取传感器的弹性元件的抓料装置及清洗设备。

背景技术：

在传感器技术中，将芯片等元件黏贴在弹性元件上使二者牢固地结合为一整体，其基础是弹性元件必须具有符合黏合要求的表面粗糙度，这样可除去污垢，增加黏合面积，也活化弹性元件表面，有利于胶黏剂浸润。故，在传感器组装之前，需要对传感器的弹性元件表面在黏合芯片等元件的区域进行粗糙处理，为后续的贴片做准备。

现有的弹性元件清洗设备对弹性元件进行表面粗糙处理后，需通过人工手动将弹性元件收集整理，费时费力，使得人工成本大、加工产量和加工质量无法保证。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即实现机器代人，降低人工成本，提高传感器的加工产量、加工质量。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种抓料装置。

本实用新型的第二个目的在于提出一种清洗设备。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种抓料装置，用于抓取运送传感器的弹性元件，其包括：X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及弹性元件夹具；所述Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；所述Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；所述弹性元件夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动。

根据本实用新型实施例的抓料装置，其通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件三者之间的连接关系使得弹性元件夹具可抓取弹性元件沿着X、Y、Z三轴移动，柔性化的运送弹性元件，减少污染，实现机器代人，降低人工成本，提高传感器的加工产量、加工质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的抓料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

所述弹性元件夹具为电磁铁，所述电磁铁在通电时抓取所述弹性元件，在断电时释放所述弹性元件。

所述电磁铁通过一连接板与所述Z轴驱动组件连接，且所述电磁铁上还套接一挡板，所述挡板通过压簧连接所述连接板，所述压簧使所述挡板升降运动。

所述X轴驱动组件为第一直线导轨滑台组，其包括第一直线导轨、第一滑台、第一电机及第一限位开关，所述第一滑台滑接在所述第一直线导轨上，所述第一电机通过同步带驱动所述第一滑台在所述第一直线导轨上滑动，所述第一限位开关对所述第一滑台定位。

所述Y轴驱动组件为第二直线导轨滑台组，其包括基座、第二直线导轨、第二滑台、第二电机及第二限位开关，所述基座连接在所述X轴驱动组件的移动端上，所述第二直线导轨安装在所述基座上，所述第二滑台滑接在所述第二直线导轨上，所述第二电机通过同步带驱动所述第二滑台在所述第二直线导轨上滑动，所述第二限位开关对所述第二滑台定位。

所述Z轴驱动组件包括安装板和驱动气缸，所述安装板连接在所述Y轴驱动组件的移动端上，所述驱动气缸固定在所述安装板上，且所述驱动气缸的活塞杆连接所述弹性元件夹具。

所述抓料装置还包括一框架，所述第一直线导轨和所述第一电机均固定在所述框架上。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种清洗设备，所述清洗设备包括上述的抓料装置。

根据本实用新型实施例的清洗设备，其可智能化的运送弹性元件，使运送元件收集存储，提高对传感器的加工效率。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的抓料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的抓料装置另一视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的抓料装置的侧视图；

附图标记说明：抓料装置1、框架11、支撑柱111、X轴驱动组件12、第一直线导轨121、第一滑台122、第一电机123、第一限位开关124、同步轮（125、136）、同步带（126、137）、滑套（127、138）、Y轴驱动组件13、基座131、第二直线导轨132、第二滑台133、第二电机134、第二限位开关135、Z轴驱动组件14、安装板141、驱动气缸142、弹性元件夹具15、电磁铁151、连接板152、挡板153、压簧154。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种抓料装置，该抓料装置用于在清洗设备中抓取运送传感器的弹性元件，其主要解决的是现有的清洗设备中，弹性元件加工后，需用人工手动抓取弹性元件进行收集整理，其人工成本高，加工效率低、质量无法保证；为了解决上述问题，该抓料装置采用的方案是通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件三者之间的连接关系使得弹性元件夹具可抓取弹性元件沿着X、Y、Z三轴移动，柔性化的运送弹性元件，减少污染，实现机器代人，降低人工成本，提高传感器的加工产量、加工质量。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1-3以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的抓料装置1，包括框架11、X轴驱动组件12、Y轴驱动组件13、Z轴驱动组件14及弹性元件夹具15。Y轴驱动组件13连接在X轴驱动组件12的移动端上，在X轴驱动组件12的驱动下沿X轴移动；Z轴驱动组件14连接在Y轴驱动组件13的移动端上，在Y轴驱动组件13的驱动下沿Y轴移动；弹性元件夹具15连接在Z轴驱动组件14的移动端上，在Z轴驱动组件14的驱动下沿Z轴移动；框架11呈“匚”字形，可提高抓料装置1运行的稳定性，框架11底面设有多个支撑柱111，支撑柱111将抓料装置1布置在清洗设备的工作台面上，使弹性元件夹具15从清洗设备的加工区域中抓取弹性元件，并将弹性元件运送至收集存储。

结合图2，X轴驱动组件12为第一直线导轨滑台组，其包括两第一直线导轨121、两第一滑台122、一第一电机123及多个第一限位开关124，两第一直线导轨121平行于X轴而对称布置在“匚”形框架11的两平行框面上，两第一滑台122一一对应的滑接在两第一直线导轨121上；其中一第一直线导轨121的两端部均铰接有一同步轮125，两同步轮125通过一同步带126连接，且其中一同步轮125连接第一电机123的动力输出端，另一同步轮125处设有一张紧块，张紧块可保持同步带126保持紧绷状态；另外，靠近同步带126的第一滑台122通过一滑套127连接同步带126，使得第一电机123通过同步带126驱动第一滑台122在第一直线导轨121上滑动。第一限位开关124设置在第一直线导轨121的侧边上，可对第一滑台122定位，使得第一滑台122的移动行程可智能化控制。

Y轴驱动组件13为第二直线导轨滑台组，其包括基座131、第二直线导轨132、第二滑台133、第二电机134及第二限位开关135；基座131的两端一一对应的连接在两第一滑台122上，通过第一滑台122的滑动，带动Y轴驱动组件13沿X轴移动；第二直线导轨132平行于Y轴而安装在基座131上；第二滑台133滑接在第二直线导轨132上；然后第二直线导轨132的两端部均铰接有一同步轮136，两同步轮136通过一同步带137连接，且其中一同步轮连接第二电机134的动力输出端，另一同步轮136处设有一张紧块，张紧块可保持同步带137保持紧绷状态；第二滑台133通过一滑套138连接同步带137，使得第二电机123通过同步带137驱动第二滑台133在第二直线导轨132上滑动。第二限位开关135设置在第二直线导轨121的侧边，可对第二滑台133定位，使得第二滑台133的移动行程可智能化控制。

Z轴驱动组件14包括安装板141和驱动气缸142，安装板141连接在第二滑台133上，通过第二滑台133的滑动，带动Z轴驱动组件14沿Y轴移动；驱动气缸142固定在安装板141上，且驱动气缸142的活塞杆连接弹性元件夹具15。弹性元件夹具15通过驱动气缸142的活塞杆驱动抓取运动弹性元件。

结合图3，弹性元件夹具15为多个排列设置的电磁铁151，多个电磁铁151可同时抓取多个弹性元件，进一步提高加工效率，多个电磁铁151通过一连接板152与驱动气缸142的活塞杆连接，且多个电磁铁151上还套接一挡板153，挡板153和连接板152之间连接有压簧154,压簧154使挡板153升降运动。当电磁铁151通电时，弹性元件的顶面被电磁铁151的底面吸附，挡板153往上抬，压簧154被压缩；当电磁铁151断电时，弹性元件在重力和压簧154的弹力作用下释放到规定的位置进行收集、存储。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。