本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种步入式物料周转车。
背景技术：
目前市面常见的物料周转车的做法：（一）没有物料托盘。型材焊接支架和底盘，底盘上装行走轮。支架通常用防护布包裹，物料货物直接由操作人员一个个放在物料周转车上，由操作人员推到需要的工位，用时再由操作人员从物料周转车上一个个拿出。（二）有物料托盘。型材焊接支架和底盘，底盘上装行走轮。物料先放到托盘中，然后将托盘推放到物料周转车上，托盘支撑用流利条滑动。这两种物料周转车，操作繁琐，输送定位精度达不到，都不能对接立体仓库设备。不适合对于一些大型精细货物，比如汽车外饰件，既要平稳放置，又不能有丝毫的划伤摩擦的情况，同时又要保证该周转车可以和相关自动化仓库定位准确。
技术实现要素：
本实用新型涉及一种步入式物料周转车，可以避免这类大型精细货物，比如汽车外饰件的物流转运中的变形或划痕，可以方便轻松取放，同时定位精度高，可以和自动化设备衔接。
为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：一种步入式物料周转车，包括底盘、立柱和行走轮，在行走方向的两侧立柱上安装有托盘托架，托盘托架上安装有托盘支撑机构，所述的底盘和立柱组成的周转车框架在行走方向的一侧有一个可步入的缺口空间，货物和操作人员从该缺口空间进出。
使用该步入式物料周转车时，操作人员从可步入的缺口进入，将托盘放置在托盘支撑机构上，同时将大型精密的货物，比如汽车外饰件放置在托盘上。
作为本实用新型的优化方案，在底盘的下方安装有入库导向机构，入库导向机构凸起，可以是方形凸起，也可以是圆柱形凸起，也可以V字型的凸起，该凸起与布置在地面的导向凹槽进行定位配合。使用时，操作人员将该步入式物料周转车推到与立体库对接的设备前，入库导向机构的凸起结构与库前地面的导向的凹槽进行配合，必须使得入库导向机构的凸起结构卡入到库前地面的导向的凹槽内，才完成库前的停泊，实现小车与库前设备精准定位。
托盘支撑机构，可以是横杆，或者平板，或者是型材，安装在托盘托架上，就可以满足支撑托盘的要求，作为本实用新型的优化方案，托盘支撑机构是型材，并在型材上安装有两组以上的轴承，轴承的中心轴水平安装，轴承外圈与托盘底面滚动摩擦。轴承的运行阻力很小，便于移动拉出托盘。
作为本实用新型的优化方案，在托盘托架的侧壁上，沿着托盘运动轨迹，安装有托盘侧导向机构，托盘侧导向机构外轮廓围合的区域和托盘的外轮廓尺寸相配合。
普通的块状凸起，当托盘偏离侧导向机构围合的区域时，块状凸起的结构就会靠摩擦力，使得托盘更趋向于在摩擦力较小的空间内运动，在一定的范围内起到托盘侧导向作用。作为本实用新型的优化方案，所述的托盘侧导向机构是一组中心轴垂直安装的轴承，轴承外圈与托盘侧壁滚动摩擦。可以更好的起到约束和纠偏作用，可以引导托盘高精度运动，同时制造安装方便。
作为本实用新型的优化方案，在托盘进出的运动轨迹入口处，托盘托架上安装有喇叭口导向。当托盘插入托盘支撑机构时，若存在较小范围的偏离时，由于喇叭口导向的约束作用，人工向托盘支撑机构内插入托盘时，托盘一边向内部滑动，一边相对左右移动，最终唯一的精确的定位在托盘侧导向机构围合的区域内，实现了托盘高精度的进出托盘支撑机构，并定位在确定的位置。
作为本实用新型的优化方案，所述的托盘托架上安装有托盘侧滑阻挡机构。该托盘侧阻挡机构可以是定位销、翻转扣或者固定螺栓等形式，操作人员手工插入定位销，或者转动翻转扣，或者锁紧固定螺栓，将托盘固定在托盘支撑机构上，防止在该步入式物料周转车行走过程中托盘滑出车架。
作为本实用新型的优化方案，所述的托盘托架和安装在托盘托架上相应的托盘支撑机构有两层。可以增加对空间的合理使用。
作为本实用新型的优化方案，所述的可步入的缺口是外侧大，内侧小，投影为等腰梯形的空间。设置这样的步入空间，可以方便的进入到设备内部，可以较稳妥的在内部进行取放托盘和货物的操作。更加方便可靠，减少了对大型紧密货物，例如汽车外饰件的冲击或摩擦。
作为本实用新型的优化方案，立柱上有两组以上的定位孔，托盘托架可拆卸的安装在相对应的定位孔中，也可以根据情况拆卸下调整其高度，调节托盘支撑结构上方空间足够货物进出。
本实用新型具有积极的效果：
1.本实用新型专利取件和放件操作方便。小车本体设计有缺口空间，操作人员可以进入车体内装料。方便放料，尤其适合尺寸比较大的汽车外饰。
2.本实用新型采取的托盘支撑机构，采用轴承支撑，摩擦力极小，托盘运动不卡滞。托盘运动时，滚动摩擦，运行声音小。
3.本实用新型专利的托盘侧导向机构，托盘进出该步入式物料周转车间隙精度高。
4.本实用新型专利的步入式物料周转车，可以与对接设备的导向进行配合，保证与库前设备精准定位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的A-A剖视图。
图4为本实用新型的托盘托架的示意图。
图5为本实用新型的托盘支撑机构的示意图。
图6为本实用新型的托盘侧导向机构的示意图。
其中：1是底盘，2是托盘支撑机构，3是立柱，4是入库导向机构，5是行走轮，6是托盘侧滑阻挡机构，7是托盘侧导向机构，8是托盘托架，9是轴承，10是中心轴，11是轴承外圈。
具体实施方式
实施例1
如图所示，本实用新型公开了一种步入式物料周转车，包括底盘1、立柱3和行走轮5，在行走方向的两侧立柱3上安装有托盘托架8，托盘托架8上安装有托盘支撑机构2，底盘1和立柱3框架在行走方向的一侧有一个可步入的缺口，货物和操作人员从该缺口进出。
步入式物料周转车还包括，在底盘1的下方安装有入库导向机构4，与地面的导向进行配合，托盘支撑机构2上安装有9组轴承9，轴承9的中心轴10水平，外圈11和托盘底部滚动摩擦。托盘托架8在托盘进出的运动轨迹的侧壁上，安装有托盘侧导向机构7，是四组轴承9，轴承的中心轴10垂直，外圈11和托盘的侧壁滚动摩擦，在托盘托架8的托盘进出的入口处，安装有喇叭口导向。托盘托架8上还安装有托盘侧滑阻挡机构6。托盘托架和8托盘支撑机构2有两层。此外可步入的缺口是外侧大，内侧小的等腰梯形空间。托盘托架8水平安装在同一高度相对应的定位孔中，根据需要存放的货物高度。拆卸调整其水平高度，足够货物进出。
使用时，将托盘通过喇叭口导向，推入托盘侧导向机构7和托盘支撑机构2。操作人员从缺口处步入到物料周转车内部，轻轻放置好货物，使用托盘侧滑阻挡机构6，在托盘和托盘支撑机构2之间插入定位销，防止在行走过程中托盘滑出车架。操作人员将该步入式物料周转车移动到与立体库对接的设备前，入库导向机构4与库前地面的导向进行配合，使小车与库前设备精准定位。再松开托盘侧滑阻挡机构6，拔出定位销，拉出托盘和货物，进行出入库处理。