天窗助力传输装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，更为具体地，涉及一种天窗助力传输装置。

背景技术：

目前，搬运天窗需要至少前后两个人进行操作，每天需要大幅度弯腰及过度劳动操作，长时间操作既效率低下又对操作者身体有损伤，还会占用人力资源。

因此，急需安装一种助力装置进行天窗的搬运。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种天窗助力传输装置，以解决人工搬运天窗的问题。

本实用新型提供的天窗助力传输装置，包括：立柱、后支臂、前支臂、第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、旋转气缸和工装夹具，其中，立柱的底端固定在地面上，立柱的顶端通过第一旋转盘与第一旋转轴转动连接，在第一旋转盘上安装有第一刹车盘；后支臂的底端通过第二旋转轴连接在第一旋转轴上，旋转气缸的一端与后支臂铰接，另一端与第一旋转轴铰接，旋转气缸与后支臂、第一旋转轴围成三角形；前支臂的底端通过第二旋转盘与后支臂的顶端转动连接，在第二旋转盘上安装有第二刹车盘，前支臂的顶端通过第三旋转盘与工装夹具转动连接，在第三旋转盘上安装有第三刹车盘；工装夹具包括结构框架和分别固定在结构框架上的气压表、吸盘固定架、翻转气缸，在吸盘固定架上固定有吸盘。

此外，优选的结构是，在结构框架上还固定有操作扶手，在操作扶手固定有制动按钮、两个吸盘释放按钮、吸盘吸取按钮和翻转按钮，制动按钮通过气管分别与第一刹车盘、第二刹车盘、第三刹车盘连接，两个吸盘释放按钮分别通过气管与吸盘连接，吸盘吸取按钮通过气管与吸盘连接，翻转按钮通过气管与翻转气缸连接。

另外，优选的结构是，在气压表上安装有消音器。

利用上述本实用新型的天窗助力传输装置，通过吸盘吸取天窗并通过前支臂与后支臂实现天窗的搬运，因此，无需人工搬运，节省人力资源，通过翻转气缸还可以翻转调节天窗的角度，便于检测天窗每个部位的外观缺陷。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的天窗助力传输装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的工装夹具的结构示意图。

其中的附图标记包括：立柱1、后支臂2、前支臂3、第一旋转轴4、第二旋转轴5、第一旋转盘6、第二旋转盘7、第三旋转盘8、第一刹车盘9、第二刹车盘10、第三刹车盘11、旋转气缸12、工装夹具13、结构框架14、气压表15、翻转气缸16、吸盘固定架17、操作扶手18、制动按钮19、吸盘释放按钮20、吸盘吸取按钮21、翻转按钮22、消音器23、吸盘24、天窗25。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了根据本实用新型实施例的天窗助力传输装置的整体结构。

如图1所示，本实用新型实施例提供的天窗助力传输装置包括：立柱1、后支臂2、前支臂3、第一旋转轴4、第二旋转轴5、第一旋转盘6、第二旋转盘7、第三旋转盘8、旋转气缸12和工装夹具13，具体连接关系如下：

立柱1的底端固定在地面上，立柱1的顶端通过第一旋转盘6与第一旋转轴4转动连接，第一旋转轴4通过第一旋转盘6实现绕着立柱1进行360°的自由旋转，在第一旋转盘6上安装有第一刹车盘9，第一刹车盘9用于控制第一旋转盘6停止转动，使第一旋转盘6停止在指定的位置。

后支臂2的底端通过第二旋转轴5连接在第一旋转轴4上，后支臂2可通过第二旋转轴5绕着第一旋转轴4转动，旋转气缸12的一端与后支臂2铰接，另一端与第一旋转轴5铰接，旋转气缸12与后支臂2、第一旋转轴5围成三角形，旋转气缸12通过气压平衡原理保证后支臂2在上下绕行的任意位置可自动平衡静止，无需刹车制动。

前支臂3的底端通过第二旋转盘7与后支臂2的顶端转动连接，第二旋转盘7作为前支臂3与后支臂2的连接点，用于保证前支臂3绕着后支臂1进行360°的自由旋转，在第二旋转盘7上安装有第二刹车盘10，第二刹车盘10用于控制第二旋转盘7停止转动，使第二旋转盘7停止在指定的位置；前支臂3的顶端通过第三旋转盘10与工装夹具13转动连接，工装夹具13用于吸取天窗，第三旋转盘10作为前支臂3与工装夹具13的连接点，用于保证工装夹具13可绕着前支臂3进行360°的自由旋转，方便天窗检测；在第三旋转盘10上安装有第三刹车盘11，第三刹车盘11用于控制第三旋转盘10停止转动，使第三旋转盘10停止在指定的位置。

工装夹具13的结构图2所示，工装夹具13包括结构框架14和分别固定在结构框架14上的气压表15、翻转气缸16、吸盘固定架17、操作扶手18，结构框架14与第三旋转盘10固定连接，在吸盘固定架17上固定有吸盘24，吸盘24用于吸取天窗25，翻转气缸16的活塞杆与吸盘固定架17固定连接，从而使翻转气缸16带动天窗25翻转，便于检测天窗25。

在操作扶手18上固定有制动按钮19、两个吸盘释放按钮20、吸盘吸取按钮21和翻转按钮22，制动按钮19通过气管分别与第一刹车盘9、第二刹车盘10、第三刹车盘11连接，用于启动第一刹车盘9、第二刹车盘10、第三刹车盘11，两个吸盘释放按钮20构成双手释放按钮，分别通过气管与吸盘24连接，用于控制吸盘24的释放，吸盘吸取按钮21通过气管与吸盘24连接，用于控制吸盘24的吸取，翻转按钮22通过气管与翻转气缸16连接，用于控制翻转气缸16的动作。

为了防止气压表15产生噪音，在气压表15上安装有消音器23。

本实用新型的工作过程为：先按吸盘吸取按钮21，通过吸盘24吸取天窗25，并运输到空地位置，然后按翻转按钮22，将天窗25向上翻转到一定角度，再按制动按钮19，所有刹车盘工作对各自对应的旋转盘进行制动，开始检验天窗25的外观质量，在天窗25无质量问题时按下制动按钮19及翻转按钮22，将天窗25搬运至器具中，双手按动吸盘释放按钮20，将天窗放到器具中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。