生产齿轮齿圈的机械手转移装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件用齿轮、齿圈加工领域，具体涉及一种转移齿轮、齿圈用的机械手装置。

背景技术：

普通变速箱齿轮、齿圈需要经过热处理工艺，热处理的时候存在如下问题：第一.装盘方式较传统，通常是挂装或叠装，工件与工件之间无间隔，热处理过程中，气氛不能充分流通，导致表面深层不够，表面硬度低，质量不能满足产品技术要求时要反复淬火，劳动投入大，成本较高。

因此，为了增加热处理的效率，可以将齿轮或者齿圈放置在专用料盘内依次叠加。在热处理前或者热处理后，需要将料盘和物料一起从热处理装置中送入、取出。而现有技术中，没有专门的取出料盘的装置，一般用的取出装置容易造成齿轮或者齿圈的磕碰，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种生产齿轮齿圈的机械手转移装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种生产齿轮齿圈的机械手转移装置，包括驱动装置、旋转座和支撑板，旋转座上固定有连接板，连接板上铰接有两个气缸，气缸的活塞端铰接在抓手中部，两个抓手端部均铰接在中间杆上，中间杆固定在支撑板上。

所述抓手底部通过沉孔螺栓连接有底板，底板端部竖直设有与料盘配合的卡杆。

所述旋转座与支撑板配合，支撑板底部固定有旋转电机，旋转电机主轴伸出支撑板后与旋转座配合。

两个抓手与中间杆之间的铰接轴设置在条形孔内，条形孔沿着中间杆的长度方向布置。

本实用新型中气缸伸出的时候，抓手闭合抓紧料盘两侧，之后驱动装置带动旋转座转动，移除料盘。显然的，旋转座也可以设置在水平移动机构上，这样可以带动料盘在水平方向挪移。由于抓手与料盘配合良好，且抓手不会碰到放置的料盘上的工件，可以防止工件在移动过程中的磕碰，提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1中A-A向剖视图。

图4是本实用新型所夹取的料盘使用状态示意图。

其中：1.旋转座，2.支撑板，3.连接板，4.气缸，5.中间杆，6.抓手， 7.底板，8.卡杆，9.条形孔，10.U型槽孔，11.料盘，11-1.固定座，11-2.支撑底板，12.定位筒，12-1.插接柱，12-2.底座，12-3.筒体，13.隔垫，14.工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，一种生产齿轮齿圈的机械手转移装置，包括驱动装置、旋转座1和支撑板2，旋转座1上固定有连接板3，连接板3上铰接有两个气缸4，气缸4的活塞端铰接在抓手6中部，两个抓手6端部均铰接在中间杆5上，中间杆5端部固定在支撑板2上。所述旋转座1与支撑板2配合，支撑板2底部固定有旋转电机，旋转电机主轴伸出支撑板2后与旋转座1配合。

如图4所示，用于齿圈热处理的料盘11包括若干带中心孔的固定座11-1，相邻固定座11-1之间通过纵横分布的支撑底板11-2连接，定位筒12底部的插接柱12-1与固定座11-1配合，插接柱12-1设置在底座12-2底部，底座12-2上方固定有筒体12-3，隔垫13的内径与筒体12-3配合。将工件14以定位筒12 定心方式装入料盘11，并使相邻工件之间用平行的隔垫13隔开。本实用新型使用过程如下：两个气缸4缩回的时候，带动两个抓手6打开，将抓手置于料盘 11两侧；之后气缸4伸出，抓手6闭合，抓紧料盘11两侧，之后驱动装置带动旋转座1转动，移除料盘11。显然的，旋转座1也可以设置在水平移动机构上，这样可以带动料盘在水平方向挪移。

优选的，所述抓手6底部通过沉孔螺栓连接有底板7，底板7端部竖直设有与料盘配合的卡杆8。卡杆8与料盘11侧壁的U型槽孔10配合，卡杆的宽度小于U型槽孔10的宽度，卡杆8用于更好的抓住料盘。

作为进一步优选，两个抓手6与中间杆5之间的铰接轴设置在条形孔9内，条形孔沿着中间杆5的长度方向布置。通过调节铰接轴在条形孔9内的前后位置，可以调节卡杆8的前后位置，以便于更好的配合料盘11上的U型槽孔10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。