一种发动机推杆自动分料机构的制作方法

本实用新型涉及发动机推杆技术领域，尤其涉及一种发动机推杆自动分料机构。

背景技术：

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机和电动机等，在发动机的生产线上，发动机推杆的分料作业是采用人工手动的分料方式，由于只能靠视觉去辨别发动机推杆的尺寸往往会造成尺寸误判，影响后期发动机装配，并且这种分料方式时间过长跟不上生产节拍，影响生产效率；或者是通过一种固定分料仓来进行半自动分料，但是采用固定料仓半自动分料方式只能单一地对某一种尺寸的发动机推杆进行上料，无法满足多种尺寸的发动机推杆自动上料，为此我们提出发动机推杆自动分料机构，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的发动机推杆自动分料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

发动机推杆自动分料机构，包括支架，所述支架上安装有可调节分料仓，支架的底部安装有第一固定板，第一固定板的一侧安装有一级上料顶杆，所述第一固定板的另一侧安装有二级上料顶杆，二级上料顶杆与一级上料顶杆相适配，所述支架的两侧均固定安装有第二固定板，两个第二固定板相互靠近的一侧均安装有同一个连接杆，连接杆上安装有多个光电传感器，光电传感器与可调节分料仓相适配，光电传感器的一侧固定安装有固定臂，所述支架的一侧滑动安装有移动柱，移动柱的一侧固定安装有连接板，连接板上安装有翻转机构，翻转机构上安装有第一转动杆，第一转动杆远离翻转机构的一端安装有第二转动杆的一端，第二转动杆的另一端安装在连接杆上，所述第二固定板的一侧安装有上料位置矫正机构，上料位置矫正机构与固定臂相适配。

优选的，所述可调节分料仓的顶部开设有多个固定孔，一级上料顶杆与二级上料顶杆均与可调节分料仓相适配。

优选的，所述支架的一侧开设有凹槽，移动柱靠近支架的一侧固定安装有滑动柱，滑动柱滑动安装在凹槽内。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽的一侧内壁上开设有限位槽，滑动柱的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，第一滑块的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有限位块，限位块的一端延伸至固定槽的外侧并与限位槽相适配，限位块的另一端开设有放置槽。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上固定安装有固定座，固定座的一侧开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至压簧槽的外侧并固定安装在放置槽的内壁上，滑动杆的另一端固定安装有压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端固定安装在固定槽的内壁上。

优选的，所述压簧槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，滑动杆的两侧均固定安装有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过可调节分料仓、一级上料顶杆、二级上料顶杆、光电传感器、翻转机构、上料位置矫正机构、支架、移动柱、凹槽、滑动柱、第一滑槽、第一滑块、限位槽、固定槽、限位块、放置槽、固定座、压簧槽、滑动杆、压缩弹簧、第二滑槽和第二滑块的配合之下，先将可调节分料仓调节至要分料的发动机推杆合适尺寸，然后通过一级上料顶杆进行预上料，接着由二级上料顶杆推至翻转机构处，光电传感器感应到工件到位，移动柱在支架上移动，移动柱带动滑动柱移动，当限位块移动到限位槽位置时，可以固定移动柱的位置，使得翻转机构将工件翻转至固定臂位置，最后由上料位置矫正机构将工件推至合适的上料位置等待机器人抓手进行取料；

本实用新型结构简单，操作方便，通过发动机推杆的自动分料，解决了传统手工分料造成的发动机推杆尺寸误判，跟不上发动机自动生产线的生产节拍，影响发动机装配的难题，同时，可调节分料仓成功弥补了传统固定式分料仓只能对单一尺寸发动机推杆上料的不足，大大提高了生产效率，可与发动机自动生产线完美匹配。

附图说明

图1为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的支架的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的支架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的A部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的B部分结构示意图；

图6为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的C部分结构示意图；

图7为本实用新型提出的发动机推杆自动分料机构的D部分结构示意图。

图中：1可调节分料仓、2一级上料顶杆、3二级上料顶杆、4光电传感器、5翻转机构、6上料位置矫正机构、7支架、8移动柱、9凹槽、10滑动柱、11第一滑槽、12第一滑块、13限位槽、14固定槽、15限位块、16放置槽、17固定座、18压簧槽、19滑动杆、20压缩弹簧、21第二滑槽、22第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，发动机推杆自动分料机构，包括支架7，支架7上安装有可调节分料仓1，支架7的底部安装有第一固定板，第一固定板的一侧安装有一级上料顶杆2，第一固定板的另一侧安装有二级上料顶杆3，二级上料顶杆3与一级上料顶杆2相适配，支架7的两侧均固定安装有第二固定板，两个第二固定板相互靠近的一侧均安装有同一个连接杆，连接杆上安装有多个光电传感器4，光电传感器4与可调节分料仓1相适配，光电传感器4的一侧固定安装有固定臂，支架7的一侧滑动安装有移动柱8，移动柱8的一侧固定安装有连接板，连接板上安装有翻转机构5，翻转机构5上安装有第一转动杆，第一转动杆远离翻转机构5的一端安装有第二转动杆的一端，第二转动杆的另一端安装在连接杆上，第二固定板的一侧安装有上料位置矫正机构6，上料位置矫正机构6与固定臂相适配，通过可调节分料仓1、一级上料顶杆2、二级上料顶杆3、光电传感器4、翻转机构5、上料位置矫正机构6、支架7、移动柱8、凹槽9、滑动柱10、第一滑槽11、第一滑块12、限位槽13、固定槽14、限位块15、放置槽16、固定座17、压簧槽18、滑动杆19、压缩弹簧20、第二滑槽21和第二滑块22的配合之下，先将可调节分料仓1调节至要分料的发动机推杆合适尺寸，然后通过一级上料顶杆2进行预上料，接着由二级上料顶杆3推至翻转机构5处，光电传感器4感应到工件到位，移动柱8在支架7上移动，移动柱8带动滑动柱10移动，当限位块15移动到限位槽13位置时，可以固定移动柱8的位置，使得翻转机构5将工件翻转至固定臂位置，最后由上料位置矫正机构6将工件推至合适的上料位置等待机器人抓手进行取料；本实用新型结构简单，操作方便，通过发动机推杆的自动分料，解决了传统手工分料造成的发动机推杆尺寸误判，跟不上发动机自动生产线的生产节拍，影响发动机装配的难题，同时，可调节分料仓1成功弥补了传统固定式分料仓只能对单一尺寸发动机推杆上料的不足，大大提高了生产效率，可与发动机自动生产线完美匹配。

本实用新型中，可调节分料仓1的顶部开设有多个固定孔，一级上料顶杆2与二级上料顶杆3均与可调节分料仓1相适配，支架7的一侧开设有凹槽9，移动柱8靠近支架7的一侧固定安装有滑动柱10，滑动柱10滑动安装在凹槽9内，凹槽9的两侧内壁上均开设有第一滑槽11，第一滑槽11的一侧内壁上开设有限位槽13，滑动柱10的两侧均固定安装有第一滑块12，第一滑块12滑动安装在第一滑槽11内，第一滑块12的一侧开设有固定槽14，固定槽14内滑动安装有限位块15，限位块15的一端延伸至固定槽14的外侧并与限位槽13相适配，限位块15的另一端开设有放置槽16，固定槽14的一侧内壁上固定安装有固定座17，固定座17的一侧开设有压簧槽18，压簧槽18内滑动安装有滑动杆19，滑动杆19的一端延伸至压簧槽18的外侧并固定安装在放置槽16的内壁上，滑动杆19的另一端固定安装有压缩弹簧20的一端，压缩弹簧20的另一端固定安装在固定槽14的内壁上，压簧槽18的两侧内壁上均开设有第二滑槽21，滑动杆19的两侧均固定安装有第二滑块22，第二滑块22滑动安装在第二滑槽21内，通过可调节分料仓1、一级上料顶杆2、二级上料顶杆3、光电传感器4、翻转机构5、上料位置矫正机构6、支架7、移动柱8、凹槽9、滑动柱10、第一滑槽11、第一滑块12、限位槽13、固定槽14、限位块15、放置槽16、固定座17、压簧槽18、滑动杆19、压缩弹簧20、第二滑槽21和第二滑块22的配合之下，先将可调节分料仓1调节至要分料的发动机推杆合适尺寸，然后通过一级上料顶杆2进行预上料，接着由二级上料顶杆3推至翻转机构5处，光电传感器4感应到工件到位，移动柱8在支架7上移动，移动柱8带动滑动柱10移动，当限位块15移动到限位槽13位置时，可以固定移动柱8的位置，使得翻转机构5将工件翻转至固定臂位置，最后由上料位置矫正机构6将工件推至合适的上料位置等待机器人抓手进行取料；本实用新型结构简单，操作方便，通过发动机推杆的自动分料，解决了传统手工分料造成的发动机推杆尺寸误判，跟不上发动机自动生产线的生产节拍，影响发动机装配的难题，同时，可调节分料仓1成功弥补了传统固定式分料仓只能对单一尺寸发动机推杆上料的不足，大大提高了生产效率，可与发动机自动生产线完美匹配。

工作原理：当需要对发动机推杆进行分料时，首先，将可调节分料仓1调节至要分料的发动机推杆合适尺寸，然后通过一级上料顶杆2进行预上料，接着由二级上料顶杆3推至翻转机构5处，然后，光电传感器4感应到工件到位的同时，移动柱8在支架7上移动，使得移动柱8带动滑动柱10在凹槽9内移动，滑动柱10带动第一滑块12在第一滑槽11内滑动，使得第一滑块12带动限位块15移动，当限位块15移动到限位槽13位置时，因为压缩弹簧20的弹性作用带动滑动杆19移动，滑动杆19带动限位块15移动，使得限位块15滑入限位槽13内，可以固定移动柱8的位置，同时，翻转机构5将工件翻转至固定臂位置，最后由上料位置矫正机构6将工件推至合适的上料位置等待机器人抓手进行取料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。