自动弯管倒角上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种与水胀成型机相配合的上料设备，具体涉及一种自动弯管倒角上料设备。

背景技术：

弯管工件在进入水胀成型机加工前，需要经过弯折、倒角等工序后再进行膨胀成型，而传统的管材折弯设备、管材倒角以及上料设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，不仅生产效率低，而且设备占用面积大，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型所提供的一种生产效率高、自动化程度高的自动弯管倒角上料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动弯管倒角上料设备，包括机架、设置在机架上的直管料斗、位于直管料斗出口处的直管托盘、将直管托盘内的直管夹起的第一移动机械手、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第二移动机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将弯管进行转移的第三移动机械手以及将弯管定位移送的上料移送机构。

在本实用新型中，所述直管料斗内设有用于放置直管的存储空间，所述直管料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构。

在本实用新型中，所述绕弯机构包括弯管轮、设置在弯管轮旁并用于插入直管内的填充芯棒、夹紧直管一端的夹紧机构、设置在直管另一端的活动夹紧机构以及设置在机架上的旋转机构，所述活动夹紧机构随着旋转机构的转动而转动。

在本实用新型中，所述倒角机构包括用于固定弯管的固定机构和对应弯管两端的倒角机。

在本实用新型中，所述上料移送机构包括用于放置弯管的上料托盘、推动上料托盘移动的推动机构。

在本实用新型中，所述第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手均包括横向平移机构、安装在横向平移机构上的上下移动机构以及设置在上下移动机构上的直管夹头。

在本实用新型中，所述第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手的横向平移机构为同一机构，所述横向平移机构包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的移动滑条，第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手的上下移动机构间隔设置在移动滑条上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了直管上料后进行自动弯管倒角后送入水胀成型机中，自动化程度高、生产效率高，并且各个机构集成到一起，结构紧密、占用地方小。进一步，本技术方案保证了弯管在弯折、倒角以及水胀时的方向一致，加工精度更高、质量更好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为直管料斗的结构示意图；

图3为绕弯机构的结构示意图；

图4为绕弯机构的俯视图；

图5为倒角机构的结构示意图；

图6为上料移送机构的结构示意图；

图7为机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1至图7，本实施例所描述的自动弯管倒角上料设备，包括机架1、设置在机架1上的直管料斗2、位于直管料斗2出口处的直管托盘3、将直管托盘3内的直管夹起的第一移动机械手4、对直管进行折弯的绕弯机构5、将折弯后的弯管转移的第二移动机械手6、对弯管两端进行倒角的倒角机构7、将弯管进行转移的第三移动机械手8以及将弯管定位移送的上料移送机构9。在使用时，工人们只需将待加工的直管胚料放入直管料斗2中，接着直管胚料逐根落入直管托盘3中，第一移动机械手4移动到直管托盘3上方并将直管胚料取出并放入绕弯机构5内，绕弯机构5动作将直管胚料变成弯管胚料，再接着第二移动机械手6移动到绕弯机构5上方并将弯管胚料取出并放入倒角机构7内，倒角机构7对弯管胚料的两端进行倒角，倒角完成后，再接着第三移动机械手8移动到倒角机构7上方并将弯管胚料取出并放入上料移送机构9，上料移送机构9将弯管送入水胀机的上料中进行水胀成型加工，整个弯管、倒角、水胀机上料过程自动完成，无需人工干涉，生产效率高。

作为优选的实施方式，所述直管料斗2内设有用于放置直管的存储空间21，所述存储空间21设有两块隔板，以对应不同宽度的直管胚料；所述直管料斗2上设有使直管逐根出来的拨料机构22，所述拨料机构22包括设置在直管料斗2旁的气缸、转动轴、设置在转动轴上的拨块，气缸带动拨块拨动单根直管下料。所述直管托盘3位于直管料斗2出口处的下方，直管托盘3包括带V型槽的滑块、设置在V型槽两侧的定位挡块、供滑块移动的滑轨，两侧的定位挡块使直管胚料正好位于中间，便于机械手夹持，通过移动定位挡块的位置可以适应不同宽度的直管胚料。

在本实施例中，所述绕弯机构5包括弯管轮51、设置在弯管轮51旁并用于插入直管内的填充芯棒52、夹紧直管一端的夹紧机构53、设置在直管另一端的活动夹紧机构54以及设置在机架上的旋转机构55，所述活动夹紧机构54随着旋转机构55的转动而转动，该结构与传统的单独弯管机结构基本相同，具体结构可以参照专利号为201711069975X的中国实用新型专利等。第一移动机械手4将直管胚料送至填充芯棒52旁边，接着填充芯棒52插入直管胚料内，同时夹紧机构53夹紧直管胚料的一端，再接着活动夹紧机构54压住直管胚料的另一端并且旋转机构55进行转动，使直管胚料的中部绕弯管轮51折弯，从而完成弯管工序。然后夹紧机构53复位，第二移动机械手6伸入填充芯棒52旁边并且夹住弯管，接着填充芯棒52和活动夹紧机构54复位，第二移动机械手6将弯管取出并放入倒角机构7内。

所述倒角机构7包括用于固定弯管的固定机构71和对应弯管两端的倒角机72，所述固定机构71包括活动底座、带动活动底座移动的气缸、设置在固定底座上方的压紧块以及驱动压紧块上下移动的气缸，为保证弯管的方向，所述活动底座上设有与弯管对应的凹入槽；所述倒角机72包括电机和位于电机输出端的倒角刀，该结构为常规结构，在此不赘述。为方便接料，气缸带动活动底座移动到第二移动机械手6的正下方，第二移动机械手6松开使弯管胚料落入活动底座内，接着气缸将活动底座送入压紧块的下方，压紧块下移将弯管胚料压紧，两端的倒角机72同时对弯管胚料的两端进行倒角，完成后，压紧块复位，活动底座复位，第三移动机械手8移动到活动底座上方并将倒角后的弯管胚料取出。

所述上料移送机构9包括用于放置弯管的上料托盘91、推动上料托盘91移动的推动机构92，所述推动机构92为气缸。在本实施例中，所述上料托盘91上设有两道与弯管对应的凹入槽，可以同时放置两条弯管胚料并送入水胀机中，为使凹入槽的位置与第三移动机械手8对应，上料托盘91上连接有带动上料托盘91变化位置的小型气缸。

作为优选的实施方式，所述第一移动机械手4、第二移动机械手6和第三移动机械手8均包括横向平移机构、安装在横向平移机构上的上下移动机构以及设置在上下移动机构上的直管夹头，所述直管夹头优选为气动手指。所述第一移动机械手4、第二移动机械手6和第三移动机械手8的横向平移机构为同一机构，所述横向平移机构包括设置在机架1上的滑轨11、设置在滑轨11上的移动滑条12，第一移动机械手4、第二移动机械手6和第三移动机械手8的上下移动机构间隔设置在移动滑条12上，各个机械手的横向移动无需单独控制，降低整体结构的复杂性。所述上下移动机构包括滑块、导轨和气缸或电机、丝杠和滑块，该结构可以有多种实现方式，只需完成上下移动的动作即可。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。