堆叠物品的自动分离装置的制作方法

本实用新型的实施方式涉及机器人自动化技术领域，更具体地，本实用新型的实施方式涉及堆叠物品的自动分离装置。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在一些情况下，存储的多个物品需要按需向外逐个供出。这一点以人类操作比较简单捷，但如果转由自动化机构来实现时，则自动化机构设计难度很大，此类自动化机构一般要包括物品数量检查系统、物品存储系统、物品搬运系统与物品送出系统等，这些组件系统虽然可找到现有的成套技术或产品，但整合组装使用时还需要耦接机构，这导致现有的自动分离装置一般比较复杂，难于降低成本。

按发明人目前的了解，现有技术中自动分离装置成本都很高。且现有技术中自动分离装置无法缩小体积。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型主要目的在于，提出一种成本低的堆叠物品的自动分离装置。

在本实用新型实施方式的第一方面中，提供了一种堆叠物品的自动分离装置，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架、动力机构以及夹持器；所述机架形成供物品堆叠放置的储存空间，所述机架包括一个出口，所述出口位于储存空间下侧；所述动力机构与所述夹持器固定于所述机架；所述夹持器对应所述储存空间安装，所述夹持器至少包括第一夹具与第二夹具，所述第一夹具邻近所述出口，所述第一夹具可开合地夹持最接近于所述出口的至少一个待送出物品，所述第二夹具对应于待送出物品上侧，所述第二夹具可开合地夹持所述待送出物品上侧的物品；所述动力机构驱动所述第一夹具与第二夹具交替进行夹持或开合，以将堆叠的物品通过所述出口逐次送出。

在一些实施例中，所述机架包括供物品堆叠放置的储存空间，所述第一夹具包括两个下夹件，两个所述下夹件相对地位于所述储存空间两侧；所述第二夹具包括两个上夹件，两个所述上夹件相对地位于所述储存空间两侧；所述下夹件与上夹件均通过转轴可转动的连接在所述机架。

在一些实施例中，所述动力机构包括电机、传动机构以及滑板，所述电机通过传动机构带动所述滑板往复滑动；以带动所述第一夹具或第二夹具进行夹持或打开。

在一些实施例中，所述滑板具有导引结构，所述下夹件与上夹件远离各自转轴设有受动部，所述受动部与导引结构形成滑动配合，以此导引所述下夹件与上夹件进行枢转，以带动所述第一夹具或第二夹具进行夹持或打开。

在一些实施例中，所述传动机构包括联轴器、传动盘与执行件，所述联轴器连接所述电机的输出轴与所述传动盘，以带动所述传动盘转动；所述执行件安装在偏离所述传动盘轴心一定距离的位置；以所述执行件与所述滑板上的一个横槽滑动配合，以此通过偏心设置的所述执行件带动所述滑板上下滑动。

在一些实施例中，所述导引结构为设置于所述滑板的两对开槽，各自对应两侧的所述下夹件与上夹件；所述开槽整体为竖向延伸，各个所述开槽外端向外侧倾斜；通过所述开槽向外部的倾斜能分别带动所述上夹件开合或所述下夹件开合。

在一些实施例中，还具有行程开关，以检测所述第一夹具与第二夹具的到位信号。

在一些实施例中，所述机架包括多个侧板，以多个所述侧板围成所述储存空间，多个所述侧板上侧固定有多个支承长杆，多个所述支承长杆顶部固定一个顶部支架。

在一些实施例中，多个所述侧板其中一个为动力侧板，所述动力侧板形成有一个滑道，所述滑道可滑动地限位所述滑板；所述动力侧板外侧固定有一个电机支架，以所述电机支架固定动力机构，所述传动机构位于所述电机支架与所述滑板之间。

在一些实施例中，所述下夹件与上夹件均呈U形，包括两个支腿和一个夹持部，所述转轴设置在两个支腿端部，所述受动部设置在所述支腿中部。

本实用新型上述实施例所述的堆叠物品的自动分离装置，相比于现有技术的有益效果在于，利用可交替运行的第一夹具和第二夹具，以其中一个夹持的同时另一个打开，或者，其中一个打开而另一个夹持的交替运行方式；其中利用竖向堆叠物品的重力作为连续供应动力，可节省供应动力这部分的自动化设备；如此可受控将堆叠的多个物品逐次分离供出，即可实现自动化。可以达到降低成本与简化结构的效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置的结构分解示意图。

图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置的另一视角结构分解示意图。

图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置结构示意图。

图4示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置侧视结构示意图。

图5为沿图4中C-C线剖视结构示意图。

图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中夹持器的结构示意图。

图7示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中滑板的结构示意图。

图8示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中传动机构的结构示意图。

1、机架；10、储存空间；11、第一侧板；111、滑道；12第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；15、支承长杆；16、顶部支架；17、电机支架；18、出口；

2、动力机构；21、电机；22、传动机构；221、联轴器；222、传动盘；223、执行件；23、滑板；231、导引结构；232、横槽；

3、夹持器；31、第一夹具；311、下夹件；32、第二夹具；321、上夹件；33、转轴；34、受动部；A、支腿；B、夹持部；

4、行程开关；

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型实施例的技术方案作为进一步具体说明。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置的结构分解示意图；图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置的另一视角结构分解示意图；图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置结构示意图；以及，图4示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置侧视结构示意图。图5为沿图4中C-C线剖视结构示意图。

如图所示，本实用新型实施例提供一种堆叠物品的自动分离装置，可用于将堆叠的多个物品自动的进行逐次分离，分离装置主要包括机架1、动力机构2以及夹持器3。

其中，机架1内可形成有供物品堆叠放置的储存空间10，储存空间10可选择整体呈竖向延伸，以便于堆叠物品利用重力向下连续供应。机架1上还可形成一个出口18(见图5)，出口18可位于储存空间10下侧，以供物品经出口18供出。

具体实施例中，动力机构2与夹持器3选择固定于机架1。夹持器3选择对应储存空间10下侧安装，夹持器3至少包括第一夹具31与第二夹具32(见图5)，第一夹具31邻近出口18，第一夹具31可开合地夹持最接近于出口18的至少一个待送出物品，第二夹具32对应于上述待送出物品上侧，第二夹具32可开合地夹持待送出物品上侧的物品。动力机构2能驱动第一夹具31与第二夹具32交替进行夹持或打开，以将储存空间10内堆叠的物品通过出口18逐次送出。

本领域技术人员应该理解的是，第一夹具31与第二夹具32的形式可根据物品的形状的进行选择，领域中各种可开合夹具类型均可选择应用。而动力机构2可选择为气缸、油缸、直线电机电动推杆这类直线驱动，也可以选择为电机或气动马达带动丝杠这类传动件来实现，以能实现夹具夹持或打开为宜，并不以此为限。

具体示例的说，如图中所示，机架1可主要包括第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13、第四侧板14、多个支承长杆15、顶部支架16以及电机支架17。第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13与第四侧板14围成机架1下部空间，第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13与第四侧板14可选择为冲压板式结构件，这些侧板可利用连接件相互连接紧固。夹持器3安装在第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13与第四侧板14围成的空间内。

第三侧板13具有向第一侧板11延伸的顶板部分，顶板部分可以与第一侧板11连接。多个支承长杆15可由机架1底部向顶部延伸，且多个支承长杆15围成储存空间10，如图中所示意选择由四个支承长杆15分别位于正方形的四个顶角，多个支承长杆15顶部固定一个顶部支架16。顶部支架16可开设一个入口，以供物品由此进入。

见图5所示意，四个多个支承长杆15底端可分别向邻近的第二侧板12或第四侧板14弯折，并最终固定将支承长杆15底部未端固定在第二侧板12或第四侧板14，连接方式可选择为，支承长杆15底部未端具有外螺丝结构，支承长杆15底部未端穿过第二侧板12或第四侧板14上的通孔后通过螺母进行固定。支承长杆15顶部与顶部支架16的连接方式也可选择为螺接。当然，本领域技术应该理解的是，上述具体连接方式还可以替换为卡接、铆接或焊接等连接方式，并不以此为限。

其中第一侧板11为动力侧板，第一侧板11可整体呈开口向外的U形结构，第一侧板11开口内可形成有一个滑道111，动力侧板开口外侧可固定电机支架17，电机支架17也可呈U型结构，两端可向第一侧板11伸出，以此通过螺接、卡接或铆接等方式连接在连接第一侧板11。第一侧板11与电机支架17之间可限定为滑道111，滑道111可滑动地限位一个滑板23。同时，能以电机支架17固定动力机构2，传动机构22位于电机支架17与滑板23之间。

本实施例中，如图1、图2所示，还可具有一个行程开关4，行程开关4可安装在电机支架17面向滑板23的一侧，行程开关4可直接对滑板23的端部进行检测，通过检测滑板23是否运动到位，以检测第一夹具31与第二夹具32的到位信号。

图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中夹持器的结构示意图。具体示例如图5、图6所示，第一夹具31可包括两个下夹件311，两个下夹件311相对地位于储存空间10下部的两侧。第二夹具32包括两个上夹件321，两个上夹件321相对地位于储存空间10两侧；下夹件311与上夹件321均通过转轴33可转动的连接在机架1。

具体的示例中，下夹件311与上夹件321可均呈U形，包括两个支腿A和一个夹持部B，转轴33设置在两个支腿A端部，受动部34设置在支腿A中部，各受动部34均偏离转轴33一定距离，以便于驱动下夹件311与上夹件321各自绕转轴33摆动。一对夹持部B的内侧可对应物品的外形，比如，针对圆形的物品，一对夹持部B的内侧可设有对应的弧形缺口，以便于能将圆形物品或圆桶形物品夹持。一对夹持部B的内侧可以具有让出支承长杆15位置的缺口，以避免与支承长杆15发生干涉。

如图1、图2所示，本发明实施例中动力机构2主要包括电机21、传动机构22以及滑板23，电机21通过传动机构22带动滑板23往复滑动；以带动第一夹具31或第二夹具32进行夹持或打开。

图8示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中传动机构的结构示意图。如图所示，传动机构22包括联轴器221、传动盘222与执行件223，联轴器221连接电机21的输出轴与传动盘222，以带动传动盘222转动；执行件223安装在偏离传动盘222轴心一定距离的位置；以执行件223与滑板23上的一个横槽232滑动配合，以此通过偏心设置的执行件223带动滑板23上下滑动。执行件223可以是一个尼龙材料的柱体，可通过螺栓连接在传动盘222。

图7示意性地示出了根据本实用新型实施例的堆叠物品的自动分离装置中滑板的结构示意图。如图所示，滑板23具有导引结构231，下夹件311与上夹件321远离各自转轴33设有受动部34，受动部34与导引结构231形成滑动配合，以此导引下夹件311与上夹件321进行枢转摆动，以带动第一夹具31或第二夹具32进行夹持或打开。

导引结构231为设置于滑板23的两对开槽，各自对应两侧的下夹件311与上夹件321；每个开槽对应容置一个受动部34。开槽整体为竖向延伸，各个开槽在远离横槽232的一端向外侧倾斜；在滑板23上下滑动的情形下，能通过开槽外侧倾斜分别带动上夹件321开合或下夹件311开合。比如说，在动力机构2带动滑板23滑动，将滑板23上侧两个开槽的竖直段对应两个上夹件321上的受动部34时，两个上夹件321为夹持状态，而在动力机构2带动滑板23向下滑动后，将滑板23上侧两个开槽的倾斜段对应两个上夹件321上的受动部34时，两个上夹件321被向外侧推开，转换为打开状态，解除对内侧物品的夹持。

同时，由于滑板23上两对开槽与下夹件311和上夹件321是对齐设置的，在滑板23上侧两个开槽的倾斜段对应两个上夹件321上的受动部34时，滑板23下侧两个开槽的竖直段恰对应两个下夹件311上的受动部34，可使得两个上夹件321打开而两个下夹件311处于夹持状态。同样在滑板23滑动改变状态后，滑板23上侧两个开槽的竖直段对应两个上夹件321上的受动部34时，滑板23下侧两个开槽的倾斜段恰对应两个下夹件311上的受动部34，可使得两个上夹件321处于夹持状态而两个下夹件311打开。

以下结合一个具体应用场景对本实用新型实施例进行说明如下：

本发明具体实施例中，本实用新型实施例的堆叠物品可用于存储与供应桶装方便面，多个桶装方便面可通过顶部支架16的入口逐个放入储存空间10，由于四个支承长杆15相互之间的距离可小于桶装方便面最大直径，桶装方便面可以整齐的堆叠放置在储存空间10。在储存空间10下侧可由第一夹具31的两个下夹件311对最下侧一个桶装方便面进行夹持。而当需要供出桶装方便面时，控制电机21通过联轴器221带动传动盘222转动，传动盘222的执行件223通过与横槽232限位，带动滑板23向上运动，使得滑板23下侧两个开槽的倾斜段恰对应至两个下夹件311上的受动部34，同时，滑板23上侧两个开槽的竖直段对应两个上夹件321上的受动部34，可使得两个上夹件321处于夹持状态而两个下夹件311打开。这样，最下侧一个桶装方便面可向外供出，同时，上侧一个桶装方便面被两个上夹件321夹持固定。

之后可驱动滑板23上侧两个开槽的倾斜段对应至两个上夹件321上的受动部34，滑板23下侧两个开槽的竖直段恰对应两个下夹件311上的受动部34，可使得两个上夹件321打开而两个下夹件311处于夹持状态。可使得多个桶装方便面整体下移一个位次。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。