一种钢带卷自动上料流水线及其自动上料机构的制作方法

本实用新型流水线属于钢带卷加工技术领域，主要运用于钢带卷绕后的运输垛码，具体地说是一种钢带卷自动上料流水线及其自动上料机构。

背景技术：

钢带生产企业在进行钢带卷绕作业后，需要将卷好的钢带输送到规定的地点进行垛码存放，目前钢带卷输送采用人工搬运，导致生产效率很低，劳动强度很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢带卷自动上料流水线及其自动上料机构，能够稳定将钢带卷进行上料并在输送过程中避免磕碰。

按照本实用新型提供的技术方案：一种钢带卷自动上料机构，包括机架，所述机架上固定设置有驱动机构；所述驱动机构连接上料叉；所述上料叉设置有第一铰接部、第二铰接部、挡辊，所述第一铰接部与所述驱动机构铰接，所述第二铰接部与所述机架枢接，所述挡辊在上料时固定钢带卷。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为液压油缸机构，所述液压油缸机构包括油缸，所述油缸内滑动设置活塞杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述所述上料叉上设置有调节槽，挡辊与调节槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述所述上料叉上设置有减重缺口。

一种钢带卷自动上料流水线，所述流水线包括如权所述的钢带卷自动上料机构，所述流水线还包括托辊和缓冲辊，所述托辊安装在所述钢带卷自动上料机构上，所述缓冲辊包括连接轴和弹性外壳，所述弹性外壳通过轴承转动连接所述连接轴，所述连接轴与所述钢带卷自动上料机构固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述托辊包含第一方向托辊和第二方向托辊，所述第一方向托辊和所述第二方向托辊之间有夹角。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单、紧凑、合理、使用方便、能够自动稳定地将钢带卷进行上料。

2、本实用新型通过设置缓冲辊使钢带卷在输送过程中避免磕碰。

附图说明

图1为本实用新型上料前的侧视结构示意图。

图2为本实用新型上料完成后的侧视整体结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为本实用新型的俯视整体结构示意图。

图5为本实用新型中缓冲辊的结构示意图。

图6为本实用新型中上料叉的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步的说明。

图1-4中，包括机架1、驱动机构2、油缸2-1、活塞杆2-2、上料叉3、第一铰接部3-1、第二铰接部3-2、挡辊3-3、调节槽3-4、减重缺口3-5、钢带卷4、托辊5、第一方向托辊5-1、第二方向托辊5-2、缓冲辊6、连接轴6-1、弹性外壳6-2。

如图1-6所示的一种钢带卷自动上料流水线，流水线包括钢带卷自动上料机构，上料机构包括机架1，机架1上固定设置有驱动机构2；驱动机构2位于机架1的下面，在本实施例中驱动机构2为液压油缸机构，在本实用新型的其他实施例中驱动机构2也可以是气缸等其他直线驱动装置。液压油缸机构包括油缸2-1，油缸2-1内滑动设置活塞杆2-2，驱动机构2连接上料叉3；上料叉3设置有第一铰接部3-1、第二铰接部3-2、挡辊3-3，第一铰接部3-1与驱动机构2铰接，第二铰接部3-2与机架1枢接，如图6所示，上料叉3上设置有调节槽3-4，挡辊3-3一端带有螺纹，一端外径大于调节槽3-4的槽宽，中间外径小于调节槽3-4的槽宽，可通过与螺母的配合在调节槽3-4内上下滑动调整后固定。上料叉3上设置有减重缺口3-5，在保证工作强度的前提下减轻能源消耗。

流水线还包括托辊5和缓冲辊6，托辊5安装在机架1上表面，用来运送钢带卷4，缓冲辊6由连接轴6-1、轴承和弹性外壳6-2组成，弹性外壳6-2通过轴承转动连接连接轴6-1。在本实施例中通过设置相互垂直的第一方向托辊5-1和第二方向托辊5-2来控制钢带卷4的输送方向，在本实用新型的其他实施例中可根据具体的输送要求来布置第一方向托辊5-1和第二方向托辊5-2。在本实施例缓冲辊6设置在第二方向托辊5-2所在的机架1上，在本实用新型的其他实施例中可根据具体的输送要求来布置缓冲辊6。

本实用新型的具体安装应用情况如下：先根据需要运送的钢带卷4的尺寸，调整挡辊3-3在调节槽3-4中的位置，其次将钢带卷4放至上料叉3上，如图1所示，钢带卷4紧贴挡辊3-3，然后启动油缸2-1，活塞杆2-2向右侧移动，推动上料叉3以第二铰接部3-2铰接轴为中心逆时针转动，当活塞杆2-2到达限定位置时，上料叉3将钢带卷4翻转至托辊5的上方，完成上料动作。人工将钢带卷4平移至托辊5上，电机带动第一方向托辊5-1转动而从带动钢带卷4向右侧移动，当钢带卷4从第一方向托辊5-1移动至第二方向托辊5-2时，会产生向右侧移动的惯性，为了在较短行程内消除这股惯性，在第二方向托辊5-2所在的机架上设置了缓冲辊6，缓冲辊6外壳弹性好，且在钢带卷4与之碰撞时能产生旋转，能很好缓解钢带卷4的冲击力，避免钢带卷4表面出现磕碰伤，电机带动第二方向托辊5-2转动而从带动钢带卷4向输送方向移动。