一种制件翻转传输装置的制作方法

本申请涉及工件传输领域，具体涉及一种制件翻转传输装置。

背景技术：

近几年，随着汽车制造业的快速发展，汽车的生产方式已基本实现自动化；但是由于汽车零件的种类繁多，以及零件结构装备的不同，一些零部件的安装和传输方式还是需要通过人工的手动方式来实现。例如车轮轮辋(轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮；轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的)在进行滚压生产时，需要入模滚压和出模并传送到下一工序；其中，车轮轮辋的入模和出模可以利用气缸带动，以实现入模和出模的自动化。

但是在出模后，车轮轮辋还需要传送到下一工位，而这一过程就需要通过人工搬运来完成；由于一般的车轮轮辋的质量重达40KG(或者更重)，这样长时间的负重搬运就会增加员工的劳动强度，继而会在生产过程中存在安全隐患；且通过人工的搬运方式会影响车轮轮辋传输到下一个工序的效率，进而降低车轮轮辋整体的生产效率。

在其他制件的加工工艺中，也广泛存在类似的问题。因此，如何实现相关制件的自动传输到下一工序位置，提升传输和生产效率，减轻员工的劳动强度，避免生产过程中存在安全隐患成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种制件翻转传输装置，以解决现有的相关制件的无法自动传输到下一工序位置，以使传输和生产效率较低，增加员工的劳动强度，且在生产过程中存在的安全隐患的问题。

本申请提供一种制件翻转传输装置，设置在所述制件加工设备上，包括：移动平台、固定支架、驱动装置、联动机构和固定顶杆；

所述移动平台设置在导轨上，并能够在处于固定位置的所述驱动装置的驱动下，在加工位置和翻转位置之间移动；

所述固定支架设置在所述移动平台上，用于承载所述制件；

所述联动机构设置在所述移动平台上，并随所述移动平台移动，所述联动机构包括相互连接的拨动机构和接触机构，所述拨动机构能够拨动所述固定支架承载的所述制件，所述接触机构具有伸出移动平台的可抵靠部位；

所述固定顶杆固定在机体上，在所述移动平台从加工位置回退到翻转位置时，所述固定顶杆能够与所述接触机构的所述抵靠部位抵靠，使所述联动机构的拨动机构随之动作，拨动所述固定支架承载的所述制件，使所述制件翻转；在所述移动平台从翻转位置前进到所述加工位置时，所述联动机构回位，所述固定支架恢复到承载制件的工位。

可选地，包括：所述接触机构具有凸轮和旋转轴；

所述旋转轴的一端固定于所述移动平台的一侧上，相对的一端套接有所述凸轮；当所述移动平台移动至所述翻转位置时，所述固定顶杆能够与所述接触机构的所述抵靠部位抵靠是通过所述固定顶杆与所述凸轮的拨齿相抵靠；

其中，所述移动平台的一侧为靠近所述固定顶杆的一侧。

可选地，包括：所述固定顶杆具有第一阶杆和第二阶杆，且所述第一阶杆低于所述第二阶杆；

所述固定顶杆与所述凸轮的拨齿相抵靠具体是，在所述凸轮随所述移动平台移动中，所述凸轮的第一拨齿与所述第一阶杆抵靠后，所述凸轮的第二拨齿与所述第二阶杆抵靠。

可选地，包括：所述凸轮为四角凸轮。

可选地，所述拨动机构包括：连杆、杠杆、杠杆支点、翻板、翻板支点；

所述杠杆通过所述杠杆支点连接于所述移动平台的端面上，所述翻板通过所述翻板支点连接于所述固定支架上；

所述相互连接的拨动机构和接触机构是通过所述拨动机构的杠杆的一端与所述接触机构的凸轮连接，相对的一端则通过所述连杆连接于所述翻板。

可选地，包括：所述固定支架为剪叉式固定支架，并设置有固定轴，所述翻板支点套接于所述固定轴上；

通过设定所述固定轴在所述剪叉式固定支架的位置，调整所述剪叉式固定支架的承载开口，以改变所述翻板端面与所述制件相接触的面积。

可选地，包括：所述驱动装置为气缸，所述导轨为导向杆和导套；

所述气缸的活塞杆与所述移动平台的底部连接；所述导向杆为两个，分别沿所述移动平台的移动方向设置；对应的，所述导套套接在所述导向杆上，并与所述移动平台的底部两端连接；

所述移动平台在所述导轨上的移动是通过所述气缸带动所述移动平台在所述导套的配合下沿所述导向杆移动的。

可选地，包括：感应器，设置在所述设备和/或所述移动平台上，所述感应器用于感应所述制件的位置并将该信息通过电路向外发送。

可选地，包括：所述制件翻转传输装置用于对车轮轮辋的翻转传输。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的一种制件翻转传输装置，设置在所述制件加工设备上，包括：移动平台、固定支架、驱动装置、联动机构和固定顶杆；所述移动平台设置在导轨上，并能够在处于固定位置的所述驱动装置的驱动下，在加工位置和翻转位置之间移动；所述固定支架设置在所述移动平台上，用于承载所述制件；通过设置在所述移动平台上相互连接的拨动机构和接触机构，并在固定在所述设备机体上的所述固定顶杆的配合下，在所述移动平台从加工位置回退到翻转位置时，所述固定顶杆能够与所述接触机构的所述抵靠部位抵靠，使所述联动机构的拨动机构随之动作，拨动所述固定支架承载的所述制件，使所述制件翻转并进入下一个工序位置；本申请提供的技术方案能够将待加工制件自动传输到下一工序位置，能够有效提升传输和生产效率，显著减轻员工的劳动强度，并避免生产过程中存在的安全隐患问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种制件翻转传输装置在制件加工设备上的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种制件翻转传输装置的主视图；

图3是本申请实施例提供的一种制件翻转传输装置的左视图。

其中，制件翻转传输装置1；移动平台2；固定支架3，支架单元3-1、支架杆3-2、滑槽3-3、固定轴3-4；驱动装置4，气缸4-1；

联动机构5，拨动机构5-1、连杆5-1-1、杠杆5-1-2、杠杆支点5-1-3、翻板 5-1-4、翻板支点5-1-5；接触机构5-2、四角凸轮5-2-1、旋转轴5-2-2；固定顶杆6，第一阶杆6-1、第二阶杆6-2；导轨7，导向杆7-1、导套7-2；制件8；加工设备9。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种制件翻转传输装置，图1是所述制件翻转传输装置在制件加工设备上的结构示意图。

如图1所示，并结合图2和图3，本申请提供一种制件翻转传输装置1，设置在所述制件加工设备9上，包括：移动平台2、固定支架3、驱动装置4、联动机构5和固定顶杆6；

具体的，所述移动平台2设置在导轨7上，并能够在处于固定位置的所述驱动装置4的驱动下，在加工位置和翻转位置之间移动；其中，在本申请的优选实施例中，所述驱动装置4为气缸4-1，所述导轨7为导向杆7-1和导套7-2；进一步的，所述气缸4-1的活塞杆与所述移动平台2的底部连接；所述导向杆 7-1为两个，分别沿所述移动平台2的移动方向设置；对应的，所述导套7-2套接在所述导向杆7-1上，并与所述移动平台2的底部两端连接；所以，所述移动平台2在所述导轨7上的移动是通过所述气缸4-1带动所述移动平台2在所述导套7-2的配合下沿所述导向杆7-1移动的。

可以理解的是，在本申请实施例中，所述驱动装置4具体还可以是液压驱动或是电机驱动等方式；对应的，所述导轨7也可以是传送带或者是传送链等结构，只要能够实现本申请实施例所述移动平台2在所述加工位置和所述翻转位置之间移动均是本申请所要保护的范围。

需要说明的是，所述加工位置是所述加工设备9对所述制件8进行加工的位置，所述翻转位置是所述移动平台2在所述加工设备9对所述制件8加工完成后，所述移动平台2移动一段行程后到达对所述制件8进行下一工序的位置，并需要对所述制件8与所述移动平台2的分离，且本申请实施例采用翻转的方式进行脱离，所以将该位置定义为所述翻转位置。

在本申请实施例中，为了实现所述制件8在所述加工位置和所述翻转位置之间的稳定传输，则在所述移动平台2上设置有所述固定支架3，用于承载所述制件8；具体的，结合图1所示，所述固定支架3为剪叉式固定支架3，并设置有固定轴3-4，具体设置于所述剪叉式固定支架3的两侧的支架单元3-1之间，且基于所述支架单元3-1的支架杆3-2上设置有与所述固定轴3-4相配合的滑槽 3-3，所述支架单元3-1与所述固定轴3-4的两端通过螺母固定连接(即图3所示的A点位置处)，以使得所述剪叉式固定支架3承载所述制件8的稳固；更为重要的是，通过设定所述固定轴3-4在所述剪叉式固定支架3在所述滑槽3-3的位置，可以调整所述剪叉式固定支架3的承载开口的大小，以满足不同规格的制件8的承载要求。

在实现所述移动平台2对所述制件8稳定的传送后，就需要将所述制件8 翻转至下一工序上；所以，在本申请实施例中，在所述移动平台2上设置有所述联动机构5，所述联动机构5可随所述移动平台2移动；且所述联动机构5是在所述固定顶杆6的配合下完成对所述制件8的翻转的，具体说明如下：

所述固定顶杆6固定在机体上，在所述移动平台2从加工位置回退到翻转位置时，所述固定顶杆6能够与所述接触机构5-2的所述抵靠部位抵靠，使所述联动机构5的拨动机构5-1随之动作，拨动所述固定支架3承载的所述制件8，使所述制件8翻转；在所述移动平台2从翻转位置前进到所述加工位置时，所述联动机构5回位，所述固定支架3恢复到承载制件8的工位。

具体的，所述联动机构5包括相互连接的拨动机构5-1和接触机构5-2，所述拨动机构5-1能够拨动所述固定支架3承载的所述制件8，所述接触机构5-2 具有伸出移动平台2的可抵靠部位；其中，所述接触机构5-2具有凸轮和用于固定凸轮的旋转轴5-2-2，且所述凸轮为四角凸轮5-2-1；需要说明的是，在本申请的优选实施例中，所述凸轮的拨齿为四个，即所述四角凸轮5-2-1，四个拨齿的设计可以实现所述四角凸轮5-2-1的360度旋转，也对应于所述移动平台2在加工位置和翻转位置之间移动的一个回程。对应的，所述凸轮的拨齿数也可为多个(四的倍数优选)，只要能够实现所述凸轮在本申请实施例中的作用，均是本申请所要保护的范围。

进一步的，所述旋转轴5-2-2的一端固定于所述移动平台2的一侧上，所述移动平台2的一侧为靠近所述固定顶杆6(下述)的一侧；相对的一端套接有所述四角凸轮5-2-1；基于所述四角凸轮5-2-1是套接在所述旋转轴5-2-2上的，所以所述四角凸轮5-2-1可以旋转，因此，当所述移动平台2移动至所述翻转位置时，所述固定顶杆6能够与所述接触机构5-2的所述抵靠部位抵靠是通过所述固定顶杆6与所述四角凸轮5-2-1的拨齿相抵靠，使得所述四角凸轮5-2-1发生旋转。

再进一步的，所述固定顶杆6具有第一阶杆6-1和第二阶杆6-2，且所述第一阶杆6-1低于所述第二阶杆6-2；所述固定顶杆6与所述四角凸轮5-2-1的拨齿相抵靠具体是，在所述四角凸轮5-2-1随所述移动平台2移动中，所述四角凸轮5-2-1的第一拨齿与所述第一阶杆6-1抵靠后，所述四角凸轮5-2-1发生旋转，所述移动平台2进一步移动，使得所述四角凸轮5-2-1的第二拨齿与所述第二阶杆6-2抵靠。

作为直接拨动所述制件8发生翻转的机构，所述拨动机构5-1包括：连杆 5-1-1、杠杆5-1-2、杠杆支点5-1-3、翻板5-1-4、翻板支点5-1-5；所述杠杆5-1-2 通过所述杠杆支点5-1-3连接于所述移动平台2的端面上，所述翻板5-1-4通过所述翻板支点5-1-5连接于所述固定支架3上；所述相互连接的拨动机构5-1和接触机构5-2是通过所述拨动机构5-1的杠杆5-1-2的一端与所述接触机构5-2 的四角凸轮5-2-1连接，相对的一端通过所述连杆5-1-1连接于所述翻板5-1-4。且对应于上述所述的剪叉式固定支架3设置的固定轴3-4，所述翻板支点5-1-5 套接于所述固定轴3-4上；继而，通过设定所述固定轴3-4在所述剪叉式固定支架3的位置，调整所述剪叉式固定支架3的承载开口，以改变所述翻板5-1-4端面与所述制件8相接触的面积。

需要补充说明的是，为了可以准确获知所述制件8在所述翻转传输装置上的位置，在所述加工设备9上设置有感应器(未示)，所述感应器用于感应所述制件8的位置并将该信息通过电路向外发送至所述设备的控制器(未示)，以使所述控制器及时控制所述驱动装置4带动所述移动平台2在加工位置和翻转位置之间移动。当然，所述感应器还可以设置在所述移动平台2上，用于感应所述制件8的位置。

为了更好地解释说明本申请所述的翻转传输装置，下面通过具体的应用场景阐述所述翻转传输装置的工作原理。

在本申请实施例中，所述翻转传输装置用于对车轮轮辋的翻转传输。当然，其他规格的制件的翻转传输也是本申请实施例所要保护的技术范围。

具体的，首先，所述驱动装置4驱动所述移动平台2移动至所述加工设备9 的加工位置处，在所述加工设备9加工完所述制件8后，通过设置在所述加工设备9上的所述感应器的配合，所述移动平台2上的所述固定支架3承载所述制件8开始向所述翻转位置处移动；在到达所述固定顶杆6的位置处(翻转位置处)时，所述四角凸轮5-2-1的第一拨齿与所述第一阶杆6-1抵靠，并在随着所述移动平台2继续移动的过程中，所述四角凸轮5-2-1的各个拨齿发生一定角度的转动。在本申请实施例中，对应于上述所述四角凸轮5-2-1有四个拨齿，所以，在所述四角凸轮5-2-1的第一拨齿与所述第一阶杆6-1抵靠后，并在所述移动平台2的继续移动的带动下使其与所述第一阶杆6-1脱离，继而使得所述四角凸轮5-2-1的第二拨齿与所述第二阶杆6-2抵靠，所述四角凸轮5-2-1的各个拨齿继续转动一定角度，即所述各个拨齿会在原有的基础上从0度向90度发生旋转；当所述各个拨齿旋转90度时，所述拨齿连接的所述杠杆5-1-2一端沿所述拨齿上行(会被抬起至所述拨齿的最高处，如图2所示的B位置处)，并基于所述杠杆支点5-1-3，所述杠杆5-1-2的相对一端下行，进而使得与之相连接的所述连杆5-1-1下行；且使得与所述连杆5-1-1连接的所述翻板5-1-4的一端下行，同样基于所述翻转支点，所述翻板5-1-4的相对一端会绕所述翻板支点5-1-5抬起的距离最高，以实现对所述制件8的翻转，使得所述制件8顺利进入到下一工序。而后，随着所述移动平台2的继续向前移动，所述四角凸轮5-2-1旋转到空位，所述杠杆5-1-2的一端又恢复到所述四角凸轮5-2-1的最低点(图2所示的C位置处)；所述感应器感应到所述制件8已经翻转且不在所述固定支架3上，则所述驱动装置4驱动所述移动平台2移动到承载制件8的加工位置处，等待承载下一制件8；所述翻转传输装置对所述车轮轮辋的翻转传输完成。

本申请提供一种制件翻转传输装置，通过设置在所述移动平台上相互连接的拨动机构和接触机构，并在固定在所述加工设备机体上的所述固定顶杆的配合下，在所述移动平台从加工位置回退到翻转位置时，所述固定顶杆能够与所述接触机构的所述抵靠部位抵靠，使所述联动机构的拨动机构随之动作，拨动所述固定支架承载的所述制件，使所述制件翻转并进入下一个工序位置；本申请提供的技术方案能够将待加工制件自动传输到下一工序位置，能够有效提升传输和生产效率，显著减轻员工的劳动强度，并避免生产过程中存在的安全隐患问题。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。