一种织轴吊装爪组件的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种织轴吊装爪组件。

背景技术：

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织中常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中。玻璃纤维布织机是一种常见的织机，用于玻璃纤维布的织造。玻璃纤维布在织造过程中，需要对织轴进行更换和安装，目前常见的织轴都是通过普通的吊机来实现吊装的，吊机对织轴的吊装难度较大，而且织轴型号不同，常见的吊机不适用于多种型号织轴的吊装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种织轴吊装爪组件，能实现对多种型号织轴的抓取，结构合理紧凑，适用性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种织轴吊装爪组件，它包括吊装支架、吊装支板、吊装驱动气缸、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一销轴、第一连杆、第一吊装爪、第二吊装爪，所述吊装支板安装在吊装支架的下方，所述第一摆杆的上端铰接在吊装支板上，所述第一摆杆的下端铰接在第一吊装爪上，所述第二摆杆通过第一销轴铰接在吊装支板上，所述第一摆杆和第二摆杆相互平行，所述第二摆杆的上端设置有第一U型槽，所述第二摆杆的下端铰接在吊装支板上，所述吊装驱动气缸包括吊装驱动缸体、吊装驱动活塞杆、吊装支耳、第一插销，所述吊装驱动缸体固定在吊装支板上，所述吊装支耳和吊装驱动活塞杆连接，所述第一插销安装在吊装支耳上，所述第一插销插入第二摆杆上端的第一U型槽，所述第三摆杆的上端铰接在吊装支板上，所述第三摆杆的下端铰接在第二吊装爪上，所述第四摆杆的上端铰接在吊装支板上，所述第四摆杆的下端铰接在第二吊装爪上，所述第三摆杆和第四摆杆相互平行，所述第三摆杆上轴向设置有第二U型槽，所述吊装支板上水平设置有第一水平长孔，第一连杆的上端铰接在第一插销上，所述第一连杆的下端设置有第二插销，所述第二插销插入第三摆杆上的第二U型槽和吊装支板上的第一水平长孔。

进一步地，所述第一摆杆的上铰接点、第一销轴、第三摆杆的上铰接点、第四摆杆的上铰接点均位于同一水平高度。

进一步地，所述吊装驱动气缸上设置有气压锁。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：吊装驱动气缸的吊装驱动活塞杆伸出，吊装驱动活塞杆上的第一插销带动第二摆杆绕着第一销轴逆时针摆动，同时通过第一连杆带动第三摆杆顺时针摆动，第一吊装爪和第二吊装爪靠拢，实现对织轴的抓取。在吊装过程中，吊装驱动气缸具有锁止功能，对织轴的抓取稳定好。吊装驱动气缸的吊装驱动活塞杆缩回，吊装驱动活塞杆上的第一插销带动第二摆杆绕着第一销轴顺时针摆动，同时通过第一连杆带动第三摆杆逆时针摆动，第一吊装爪和第二吊装爪张开，实现对织轴的松开。通过吊装驱动气缸的吊装驱动活塞杆不同的伸缩量可实现对不同型号的织轴的抓取。吊装驱动气缸上设置有气压锁，在夹持状态下，气压锁能实现对吊装驱动气缸的锁止，保证了夹持的稳定性。第一摆杆的上铰接点、第一销轴、第三摆杆的上铰接点、第四摆杆的上铰接点均位于同一水平高度，第一吊装爪和第二吊装爪对织轴的夹持平稳性好。本实用新型能实现对多种型号织轴的抓取，结构合理紧凑，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.吊装支架，2.吊装支板，3.吊装驱动气缸，4.第一摆杆，5.第二摆杆，6.第三摆杆，7.第四摆杆，8.第一销轴，9.第一连杆，10.第一吊装爪，11.第二吊装爪，12.第一U型槽，13.吊装驱动缸体，14.吊装驱动活塞杆，15.吊装支耳，16.第一插销，17.第二U型槽，18.第一水平长孔，19.第二插销。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种织轴吊装爪组件，它包括吊装支架1、吊装支板2、吊装驱动气缸3、第一摆杆4、第二摆杆5、第三摆杆6、第四摆杆7、第一销轴8、第一连杆9、第一吊装爪10、第二吊装爪11，所述吊装支板2安装在吊装支架1的下方，所述第一摆杆4的上端铰接在吊装支板2上，所述第一摆杆5的下端铰接在第一吊装爪10上，所述第二摆杆5通过第一销轴8铰接在吊装支板2上，所述第一摆杆4和第二摆杆5相互平行，所述第二摆杆5的上端设置有第一U型槽12，所述第二摆杆5的下端铰接在吊装支板2上，所述吊装驱动气缸3包括吊装驱动缸体13、吊装驱动活塞杆14、吊装支耳15、第一插销16，所述吊装驱动缸体13固定在吊装支板2上，所述吊装支耳15和吊装驱动活塞杆14连接，所述第一插销16安装在吊装支耳15上，所述第一插销16插入第二摆杆5上端的第一U型槽12，所述吊装驱动气缸3上设置有气压锁，在夹持状态下，气压锁能实现对吊装驱动气缸3的锁止，保证了夹持的稳定性。所述第三摆杆6的上端铰接在吊装支板2上，所述第三摆杆6的下端铰接在第二吊装爪11上，所述第四摆杆7的上端铰接在吊装支板2上，所述第四摆杆7的下端铰接在第二吊装爪11上，所述第三摆杆6和第四摆杆7相互平行，所述第三摆杆6上轴向设置有第二U型槽17，所述吊装支板2上水平设置有第一水平长孔18，第一连杆9的上端铰接在第一插销16上，所述第一连杆9的下端设置有第二插销19，所述第二插销19插入第三摆杆6上的第二U型槽17和吊装支板2上的第一水平长孔18。所述第一摆杆4的上铰接点、第一销轴8、第三摆杆6的上铰接点、第四摆杆7的上铰接点均位于同一水平高度，第一吊装爪10和第二吊装爪11对织轴的夹持平稳性好。

通过上述技术方案，本实用新型一种织轴吊装爪组件使用时，吊装驱动气缸3的吊装驱动活塞杆14伸出，吊装驱动活塞杆14上的第一插销16带动第二摆杆5绕着第一销轴8逆时针摆动，同时通过第一连杆9带动第三摆杆6顺时针摆动，第一吊装爪10和第二吊装爪11靠拢，实现对织轴的抓取。在吊装过程中，吊装驱动气缸3具有锁止功能，对织轴的抓取稳定好。吊装驱动气缸3的吊装驱动活塞杆14缩回，吊装驱动活塞杆14上的第一插销8带动第二摆杆5绕着第一销轴8顺时针摆动，同时通过第一连杆9带动第三摆杆6逆时针摆动，第一吊装爪10和第二吊装爪11张开，实现对织轴的松开。通过吊装驱动气缸3的吊装驱动活塞杆14不同的伸缩量可实现对不同型号的织轴的抓取。本实用新型能实现对多种型号织轴的抓取，结构合理紧凑，适用性强。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。