一种自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及生产加工领域，具体为一种自动上料机构。

背景技术：

随着生产力的不断发展，在产品加工生产过程中，为生产设备提供原料的上料方式也在不断发展，从原始的人工搬运到现在的自动上料装置的出现，使生产过程中人工作业量和作业强度大大减少，自动上料装置可以把物品从一个位置传送到另一个位置，且在工作过程中不需要直接对物体进行干预，直接通过预定的设计程序就可自动准确的达到预期效果。

对形状为圆柱体的原料进行自动上料时，传统的自动上料装置因为圆柱体与传送带之间的接触面为圆，在输送过程中容易滚动，无法有效固定，在输送过程中会发生碰撞等不良后果，造成原料或机器设备的损伤，增加成本，且传统的自动上料装置无法准确地按数量对圆柱体原料进行输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机构，包括床体，所述床体内部固定有驱动电机，所述电机型号为Y-160L-6，所述驱动电机输出轴固定连接传动轮，所述传动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述床体上端面右前端固定有红外发射器，所述床体上端面右后端固定有红外接收器，所述床体上端面右侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定有运输基座，所述运输基座内设置有移动杆和移动轮，所述移动杆下端面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端面固定连接机械爪，所述移动杆右端面固定连接第二伸缩杆，且第二伸缩杆右端固定在运输基座上，所述运输基座右侧固定连接有第二支撑架，床体前端面设置有控制按钮。

优选的，所述运输基座前后端设置有凹槽。

优选的，所述移动轮固定连接转轴，转轴贯穿移动杆，且与移动杆内部固定连接的转动轴承转动连接。

优选的，所述红外发射器和红外接收器工作区域高于传送带，且位置对称。

优选的，所述传送带均匀分布弧形凹槽。

优选的，所述第一伸缩杆和机械爪共有两组。

优选的，所述运输基座下端面固定有计数器。

本实用新型的有益效果是：其一，通过传送带上均匀分布的弧形凹槽，可以依靠轮廓固定圆柱体物品，起到固定物品位置的作用，防止物品移动造成的碰撞等不良后果；其二，通过红外发射器和红外接收器的工作，当红外接收器不能接收到信号时，电机停止工作，第一伸缩杆和机械爪下降抓取物品后，通过第二伸缩杆送到目标位置，当红外接收器能接收到信号时，电机等其他设备正常运行，可以准确地对物品进行传送；其三，通过计数器可以直观的了解到具体的上料数量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主剖视图；

图3为本实用新型的运输基座剖视图；

图4为传送带上表面主视图。

图中：1、床体；2、驱动电机；3、传动轮；4、皮带；5、主动轮；6、传送带；7、从动轮；8、红外发射器；9、红外接收器；10、第一支撑架；11、运输基座；12移动杆；13、移动轮；14、第一伸缩杆；15、机械爪；16、第二伸缩杆；17、第二支撑架；18、控制按钮；19、接转轴；20、转动轴承；21、计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种自动上料机构，包括床体1，所述床体1内部固定有驱动电机2，所述电机型号为Y-160L-6，所述驱动电机2输出轴固定连接传动轮3，所述传动轮3通过皮带4连接主动轮5，所述主动轮5通过传送带6连接从动轮7，所述床体1上端面右前端固定有红外发射器8，所述床体1上端面右后端固定有红外接收器9，所述床体1上端面右侧固定有第一支撑架10，所述第一支撑架10顶端固定有运输基座11，所述运输基座11内设置有移动杆12和移动轮13，所述移动杆12下端面固定连接有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14下端面固定连接机械爪15，所述移动杆12右端面固定连接第二伸缩杆16，且第二伸缩杆16右端固定在运输基座11上，所述运输基座11右侧固定连接有第二支撑架17，床体1前端面设置有控制按钮18。

在本实施例中，所述运输基座11前后端设置有凹槽，提供移动轮13运行轨道，使移动杆12可以沿凹槽运动。

在本实施例中，所述移动轮13固定连接转轴19，转轴19贯穿移动杆12，且与移动杆12内部固定连接的转动轴承20转动连接，可以实现移动杆12不会随着移动轮13在滚动过程中转动，而是只做水平方向运动。

在本实施例中，所述红外发射器8和红外接收器9工作区域高于传送带6，且位置对称，使红外发射器8和红外接收器9之间无障碍，使红外接收器9可以接收到红外发射器8发射的信号。

在本实施例中，所述传送带6均匀分布弧形凹槽，可以依靠轮廓固定圆柱体物品，起到固定物品位置的作用。

在本实施例中，所述第一伸缩杆14和机械爪15共有两组，防止因为物品过长，只使用一组第一伸缩杆14和机械爪15会造成无法稳定物品，造成物品侧翻的后果。

在本实施例中，所述运输基座11下端面固定有计数器，可以有效统计上料数量。

工作原理：使用本自动上料装置时，在装置运行时，把圆柱状物品放入左侧传送带6上凹槽处，固定物品位置，电机2运行，输出端带动传动轮3转动，传动轮3通过皮带4带动主动轮5，传送带6通过主动轮5和从动轮7开始运行，当红外接收器9不能接收到信号时，即物品运行至红外发射器8与红外接收器9之间，此时电机2停止工作，第一伸缩杆14伸长，机械爪15下降抓取物品后，第一伸缩杆14缩短，机械爪15上升至预定位置后，第二伸缩杆16缩短，第二伸缩杆16通过移动轮13在运输基座内凹槽处移动，使物品送到目标位置后，并触发计数器21计数，机械爪15放开物品后回到初始位置，当红外接收器能接收到信号时，即物品不在红外发射器8与红外接收器9之间，电机2等其他设备正常运行，可以准确地对物品进行传送并统计数量。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。