一种蛋托自动旋转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种蛋类装箱设备，具体是指一种蛋托自动旋转机构。

背景技术：

众所周知，目前鸡蛋装箱自动化程度低，很多养殖场还停留在人工装箱的情况下，主要是鸡蛋属于易碎品，很难设计出在装箱过程中保证鸡蛋完整度的产品，当然，不可否认外国有该类装箱的设备，但是国外的养殖规模一般比较集中，产量较大，设备装箱效率虽然较高，但是不适用与国内中小型养殖场，另外国外设备售价昂贵，一般中小型企业难以接受。

本专利申请主要针对蛋托和装蛋纸箱位于不同的两条平行工位上，在利用蛋托抓取头抓取后，利用旋转实现蛋托的90度旋转，方便装箱。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种蛋托自动旋转机构，该机构实现蛋托90度交叉码放的功能，气缸由完全回缩状态达到完全伸出状态，滑轮槽带动连杆上的轨迹轴承，使连杆从正向45度状态逐渐过渡到反向45度，完成蛋托旋转90度的动作，固定抓手结构和连杆长度等于蛋托对角线的一半，在旋转轴心方向两连杆交点始终与蛋托的相邻两角对齐，随连杆摇臂旋转角度变化，两个蛋托会产生逐渐分离再到逐渐合并的过程，采用滑轮连杆结构使蛋托分合与旋转一次完成，省略驱动单元和控制单元，提高工作效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种蛋托自动旋转机构，用于带动蛋托旋转的执行单元，用于为蛋托旋转和复位提供动力源的动作单元，用于动作单元和执行单元之间的动力传递传的传动单元。

作为优选，所述传动单元包括转轴，所述转轴上接有能够使得转轴正反转动的连杆，所述连杆另一端与动力源连接。

作为优选，一个动力源控制两个传动单元，两个连杆远离转轴的末端通过销轴轴接。

作为优选，所述销轴轴接处设有能够带动两个连接杆摆动的控制块，所述控制块底部设有凹槽，所述销轴顶部位于凹槽内。

作为优选，所述控制块上设有与控制块固定连的推板。

作为优选，动作单元提供的动力源为气缸、油缸、电动机、马达中的一种或几种。

作为优选，所述动作单元为气缸，所述气缸的活塞杆与推板连接，所述托板上设有导向套，所述导向套安装在导向轴上，所述导向套为两个，导向轴为两个。

作为优选，所述连杆与转轴之间呈90度角设置，所述转轴与连杆之间为可拆卸的固定连接。

作为优选，所述执行单元包括连接在转轴端部的转板，所述转板通过臂杆接有蛋托抓取头。

作为优选，还包括用于转轴安装的安装板，所述安装板与转轴之间设有轴承，所述安装板上还设有用于连杆定位的定位块，所述导向轴通过固定架固定在横梁上，所述横梁为两个，分别与安装块两个端部连接。

采用本技术方案的有益效果：该机构实现蛋托90度交叉码放的功能，气缸由完全回缩状态达到完全伸出状态，滑轮槽带动连杆上的轨迹轴承，使连杆从正向45度状态逐渐过渡到反向45度，完成蛋托旋转90度的动作，固定抓手结构和连杆长度等于蛋托对角线的一半，在旋转轴心方向两连杆交点始终与蛋托的相邻两角对齐，随连杆摇臂旋转角度变化，两个蛋托会产生逐渐分离再到逐渐合并的过程，采用滑轮连杆结构使蛋托分合与旋转一次完成，省略驱动单元和控制单元，提高工作效率。

附图说明

图1为蛋托自动旋转机构的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体结构示意图。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的蛋托自动旋转机构做详细说明。

如图1至图3中所示，一种蛋托自动旋转机构，用于带动蛋托旋转的执行单元，用于为蛋托旋转和复位提供动力源1的动作单元，用于动作单元和执行单元之间的动力传递传的传动单元。

所述传动单元包括转轴2，所述转轴2上接有能够使得转轴2正反转动的连杆3，所述连杆3另一端与动力源1连接；一个动力源1控制两个传动单元的连杆3，两个连杆3远离转轴2的末端通过销轴轴接；所述销轴轴接处设有能够带动两个连接杆摆动的控制块4，所述控制块4底部设有凹槽5，所述销轴顶部位于凹槽5内；所述控制块4上设有与控制块4固定连的推板6；所述动作单元为气缸，所述气缸的活塞杆7与推板6连接，所述推板6上设有导向套8，所述导向套8安装在导向轴9上，所述导向套8为两个，导向轴9为两个；所述连杆3与转轴2之间呈90度角设置，所述转轴2与连杆3之间为可拆卸的固定连接；所述执行单元包括连接在转轴2端部的转板10，所述转板10通过臂杆17接有蛋托抓取头11；还包括用于转轴2安装的安装板12，所述安装板12与转轴2之间设有轴承13，所述安装板12上还设有用于连杆3定位的定位块14，所述导向轴9通过固定架15固定在横梁16上，所述横梁16为两个，分别与安装板12的两个端部连接。

动作单元提供的动力源1为气缸、油缸、电动机、马达中的一种或几种。

该机构实现蛋托90度交叉码放的功能，气缸由完全回缩状态达到完全伸出状态，滑轮槽带动连杆上的轨迹轴承，使连杆从正向45度状态逐渐过渡到反向45度，完成蛋托旋转90度的动作，固定抓手结构和连杆长度等于蛋托对角线的一半，在旋转轴心方向两连杆交点始终与蛋托的相邻两角对齐，随连杆摇臂旋转角度变化，两个蛋托会产生逐渐分离再到逐渐合并的过程，采用滑轮连杆结构使蛋托分合与旋转一次完成，省略驱动单元和控制单元，提高工作效率。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。