一种高速高精度回转立式圆瓶贴标机的制作方法

本实用新型属于包装机械专用设备的自动化控制技术领域，特别涉及一种高速高精度回转立式圆瓶贴标机。

背景技术：

目前，在瓶子包装生产流水线中，高速高精度立式圆瓶贴标机是重要的组成部分之一，最初是采用手工操作的方式，这种手工方式速度慢、效率低、人工劳动强度太大，不符合人机工程学的作业分配原理。随着科技发展和工业自动化技术的推广和应用，开始采用简易的贴标系统来取代人工贴标。

现有技术中的贴标结构如下图所示，其瓶子通过两点定位直线滚动原理完成贴标，但是这种贴标系统贴标精度差，一般大于±1mm，稳定性不高，严重影响产品外观，贴标速度较慢，生产效率低下，不够安全可靠，无法满足市场上对高质量、高精度、高速度的贴标需求。

目前瓶子在立式自动贴标方面存在严重的技术缺陷，精度差，一般大于±1mm，稳定性不高，严重影响产品质量及外观，速度较慢，生产效率低下，无法满足市场上对高质量、高精度、高速度的需求。

本实用新型的目的是克服现有立式自动贴标机的上述缺陷，特研发了此高速高精度回转立式圆瓶贴标机，贴标精度达到±0.5mm，稳定贴标速度达到每分钟650瓶以上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种速度快、精度高、稳定性好、安全可靠的高速高精度回转立式圆瓶贴标机。

本实用新型的技术方案是：一种高速高精度回转立式圆瓶贴标机，其包括宽网带供瓶装置、进瓶输送带装置、倒瓶剔除装置、倒瓶检测报警装置、螺杆分瓶装置、少瓶缺瓶检测装置、入瓶过渡拨盘、贴标星型转盘、贴标系统、标签三点定位滚贴装置、漏贴标检测装置、不良品剔除装置、剔除异常报警装置以及合格品出料装置，其中所述进瓶输送带装置前端与所述宽网带供瓶装置相连，后端与所述贴标星型转盘相连，所述倒瓶剔除装置设置在所述进瓶输送带装置上，所述倒瓶检测报警装置安装于倒瓶剔除装置工位，所述螺杆分瓶装置安装于进瓶输送带装置上，后端与入瓶过渡拨盘相连。

进一步地，所述宽网带供瓶装置包括两段速进瓶宽网带、进瓶挟持输送链，所述进瓶输送带装置包括进瓶输送带、导向护栏。

进一步地，所述倒瓶剔除装置包括导向护栏、U型倒瓶剔除通道、倒瓶收集盒，所述倒瓶检测报警装置和所述少瓶缺瓶检测装置均采用光电检测系统，并都安装于所述进瓶输送带装置上。

进一步地，所述入瓶过渡拨盘采用星型转盘，其前端与所述螺杆分瓶装置相连，其后端与所述贴标星型转盘相连。

进一步地，所述贴标星型转盘与所述入瓶过渡拨盘、贴标系统、标签三点定位滚贴装置、不良品剔除装置相连。

进一步地，所述贴标系统包括标签主动供标装置、标签底纸回收装置、伺服剥离出标装置，所述贴标系统与贴标星型转盘、标签三点定位滚贴装置相连。

进一步地，所述贴标系统包括三期打印装置、打印不合格检测装置，所述三期打印装置位于主动供标装置与剥离出标装置之间，所述打印不合格检测装置位于三期打印装置与标签三点定位滚贴装置之间，所述三期打印装置、打印不合格检测装置与贴标系统相连。

进一步地，所述标签三点定位滚贴装置采用旋转式轮附机构方式，所述标签三点定位滚贴装置与贴标星型转盘、贴标系统相连，所述漏贴标检测装置采用光电检测系统，安装于所述贴标星型转盘一侧。

进一步地，所述不良品剔除装置包括剔除星型拨盘、高速真空电磁阀装置和不良品收集平台，所述不良品剔除装置与贴标星型转盘相连。

进一步地，所述剔除异常检测报警采用光电检测系统，安装于所述剔除星型拨盘的一侧。

进一步地，所述合格品出料装置包括合格品星型拨盘、出料输送带，所述出料输送带与所述贴标星型转盘相连。

进一步地，还包括PLC控制器及软件系统。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的高速高精度回转立式圆瓶贴标机采用宽网带供瓶装置，该装置采用两段速进瓶，进瓶平稳顺畅、不会倒瓶、不会卡瓶；采用星型转盘三点定位贴标方式，贴标精度高，不易碎瓶，同步性更高，不会卡瓶；配备倒瓶检测报警装置，倒掉的瓶子在贴标前准确剔除，不影响机器正常运行；配备少瓶缺瓶检测装置，供瓶不足时机器自动减速，整机运行更智能，更人性化；配备高速真空吸附剔除机构，剔除更准确，不会撞击瓶子，碎瓶率大大降低。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1所示为本实用新型的高速高精度回转立式圆瓶贴标机的结构示意图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，其示出了本实用新型的高速高精度回转立式圆瓶贴标机，该贴标机包括宽网带供瓶装置1、进瓶输送带装置2、倒瓶剔除装置3、倒瓶检测报警装置4、螺杆分瓶装置5、少瓶缺瓶检测装置6、入瓶过渡拨盘7、贴标星型转盘8、贴标系统9、标签三点定位滚贴装置10、漏贴标检测装置11、不良品剔除装置12、剔除异常报警装置13和合格品出料装置14。所述宽网带供瓶装置1、进瓶输送带装置2、倒瓶剔除装置3、倒瓶检测报警装置4、螺杆分瓶装置5、少瓶缺瓶检测装置6、入瓶过渡拨盘7、贴标星型转盘8、贴标系统9、标签三点定位滚贴装置10、漏贴标检测装置11、不良品剔除装置12、剔除异常报警装置13和合格品出料装置14依次顺序相连。所述贴标系统9包括三期打印装置9-1、打印不合格检测系统9-2、标签主动供标装置9-3、标签底纸回收装置9-4、伺服拉标出标装置9-5，所述贴标系统9与贴标星型转盘8、标签三点定位滚贴装置10相连。所述不良品剔除装置12包括剔除星型拨盘12-1、真空电磁阀装置12-2，不良品收集平台12-3，所述不良品剔除装置与贴标星型转盘相连。所述合格品出料装置14包括合格品动力出瓶装置14-1、出料输送带14-2，所述合格品出料装置与贴标星型转盘相连。

在实际应用中，所述三点定位滚贴装置10采用旋转式轮附机构方式，所述三点定位滚贴装置与贴标星型转盘、贴标系统相连。

所述贴标系统9包括三期打印装置9-1、打印不合格检测装置9-2，所述三期打印装置位于主动供标装置9-3与打印不合格检测装置9-2之间，所述打印不合格检测装置位于三期打印装置9-1与标签三点定位滚贴装置10之间。所述三期打印装置、打印不合格检测装置与贴标系统相连。

在实际应用中，所述贴标系统9包括标签主动供标装置9-3、标签底纸回收装置9-4、伺服拉标出标装置9-5，所述贴标系统与贴标星型转盘、标签三点定位滚贴装置相连。

在实际应用中，所述高速高精度回转立式圆瓶贴标机包括PLC控制器和软件系统，还包括工控电脑和操作界面。

本实用新型的高速高精度回转立式圆瓶贴标机可具有如下实现功能：

1.供瓶装置为宽网带机构——未贴标的产品被人工放置在该宽网带上统一输送供瓶，或者经过与前端设备连线将未贴标的产品输送到该宽网带上统一输送供瓶。

2.标签主动供标装置——该装置主要完成不干胶标签的主动供标、剥离出标及底纸自动回收动作。

3.三期打印装置——该装置能将产品的生产日期、产品批号、有效期至等信息即时打印在标签的指定位置。

4.打印不合格检测装置——检测并判断标签上即时打印的信息内容是否缺失、位置是否偏移、字符是否清晰以及打印的准确性和完整性，将合格标签与不合格标签准确区分开来，并同时将检测信号传输给PLC控制系统。

5.三点定位滚贴装置——将标签准确牢固地粘贴在产品瓶身。

6.漏贴标检测装置——产品经过贴标三点定位滚贴装置时，标签会滚贴在瓶身上，当产品被输送到漏贴标检测装置工位时，漏贴标检测装置对产品瓶身上是否有贴上标签进行实时准确检测，将贴上标签和未贴标签的产品准确区分开来，并同时将检测信号传输给PLC控制系统。

7.不良品剔除装置——经前端检测后不合格的产品经由高速真空吸附装置准确剔除到不良品出料收集平台。

8.合格品出料输送带——经前端检测后合格的产品经由输送带输送到后端，便于连接后端设备或人工收集。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型所述高速高精度回转立式圆瓶贴标机包括宽网带供瓶装置、进瓶输送带装置、倒瓶剔除装置、倒瓶检测报警装置、螺杆分瓶装置、少瓶缺瓶检测装置、入瓶过渡拨盘、贴标星型转盘、贴标系统、标签三点定位滚贴装置、漏贴标检测装置、不良品剔除装置、剔除异常报警装置和出料装置依次顺序相连，整机联动，同步性极高。

2.宽网带供瓶装置采用两段速进瓶，进瓶平稳顺畅、不会倒瓶、不会卡瓶。

3.采用星型转盘三点定位贴标方式，贴标精度高，不易碎瓶，同步性更高，不会卡瓶。

4.配备倒瓶检测报警装置，倒掉的瓶子在贴标前准确剔除，不影响机器正常运行。

5.配备少瓶缺瓶检测装置，供瓶不足时机器自动减速，整机运行更智能，更人性化。

6.配备高速真空吸附剔除机构，剔除更准确，不会撞击瓶子，碎瓶率大大降低。

本实用新型的高速高精度回转立式圆瓶贴标机不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。