一种立式高精度圆瓶贴标机的制作方法

本实用新型属于包装机械专用设备的自动化控制技术领域，特别涉及一种立式高精度圆瓶贴标机。

背景技术：

目前，在瓶子包装生产流水线中，立式高精度贴标系统是重要的组成部分

之一，最初是采用手工操作的方式，这种手工方式速度慢、效率低、人工劳动强度太大，不符合人机工程学的作业分配原理。随着科技发展和工业自动化技术的推广和应用，开始采用简易的贴标系统来取代人工贴标。现有技术中的贴标结构如下图所示，其瓶子通过两点定位直线滚动原理完成贴标，但是这种贴标系统贴标精度差，一般大于±1mm，稳定性不高，严重影响产品外观，生产效率低下，不够安全可靠，无法满足市场上高质量、高精度的贴标需求。

目前瓶子在立式自动贴标方面存在严重的技术缺陷，精度差，一般大于±

1mm，稳定性不高，严重影响产品质量及外观，无法满足市场上高质量、高精度的需求。

本实用新型的目的是克服现有立式自动贴标机的上述缺陷，特研发了此高精度三点定位圆瓶贴标系统，贴标精度达到±0.5mm，稳定贴标速度达到每分钟400瓶以上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种进瓶平稳顺畅、不会倒瓶、不会卡瓶，贴标精度高，不易碎瓶，同步性更高的立式高精度圆瓶贴标机。

本实用新型的技术方案是：一种立式高精度圆瓶贴标机，其包括宽网带供瓶装置、贴标星型转盘、贴标系统、标签三点定位滚贴装置、漏贴标检测装置、不良品剔除装置以及出瓶装置,其中所述宽网带供瓶装置与贴标星型转盘相连, 所述贴标星型转盘与贴标系统、标签三点定位滚贴装置相连接，所述出瓶装置与所述贴标星型转盘相连，所述漏贴标检测装置和所述不良品剔除装置依次安装于所述出瓶装置上。

进一步地，所述宽网带供瓶装置包括进瓶宽网带、进瓶导向块，所述进瓶宽网带与所述贴标星型转盘相连接。

进一步地，所述贴标系统包括供标盘、主动供标装置、标签缓存装置、伺服拉标出标装置、标签剥离装置以及标签底纸回收装置。

进一步地，所述贴标系统还包括三期打印装置、打印不合格检测装置，所述三期打印装置位于所述主动供标装置与所述标签剥离装置之间，所述打印不合格检测装置位于所述三期打印装置与标签剥离装置之间，所述三期打印装置、打印不合格检测装置与贴标系统相连。

进一步地，所述三点定位滚贴装置采用旋转式轮附机构方式。

进一步地，所述漏贴标检测装置采用光电检测系统。

进一步地，所述不良品剔除装置包括定位光电、剔除电磁阀、剔除气缸。

进一步地，所述出瓶装置包括出瓶输送带、不良品出瓶收集盒和动力出瓶装置，所述出瓶输送带与贴标星型转盘相连。

进一步地，所述高精度立式圆瓶回转式贴标机还包括PLC控制器和软件系统。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的立式高精度圆瓶贴标机宽网带供瓶装置进瓶平稳顺畅、不会倒瓶、不会卡瓶。采用星型转盘三点定位贴标方式，贴标精度高，不易碎瓶，同步性更高，贴标精度达到±0.5mm，稳定贴标速度达到每分钟400瓶以上。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1所示为本实用新型的立式高精度圆瓶贴标机的结构示意图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，其示出了本实用新型的立式高精度圆瓶贴标机，该立式高精度圆瓶贴标机包括宽网带供瓶装置1、贴标星型转盘2、贴标系统3、标签三点定位滚贴装置4、漏贴标检测装置5、不良品剔除装置6和出瓶装置7。所述宽网带供瓶装置1连接贴标星型转盘2，连接贴标星型转盘2连接贴标系统3、标签三点定位滚贴装置4和出瓶装置7，漏贴标检测装置5、不良品剔除装置6安装在出瓶装置7上。

所述宽网带供瓶装置1包括进瓶宽网带、进瓶导向块，所述宽网带供瓶装置1的进瓶宽网带与贴标星型转盘2相连接。

所述贴标系统3包括三期打印装置3-1、打印不合格检测系统3-2、供标盘3-3、标签主动供标装置3-4、标签缓存装置3-5、伺服拉标出标装置3-6、标签剥离装置3-7，标签底纸回收装置3-8。所述贴标系统3与贴标星型转盘2、标签三点定位滚贴装置4相连。

所述漏贴标检测装置5采用光电检测系统，所述不良品剔除装置6采用气动剔除方式，所述不良品剔除装置6包括定位光电、剔除电磁阀、剔除气缸，并不良品剔除装置6安装在出瓶装置7上。所述出瓶装置7包括出瓶输送带7-1、不良品出瓶收集盒7-2和动力出瓶装置7-3，所述出瓶装置7与贴标星型转盘2通过出瓶输送带7-1相连。

所述标签三点定位滚贴装置4采用旋转式轮附机构方式，所述标签三点定位滚贴装置4与贴标星型转盘2、贴标系统3相连。

所述贴标系统3还包括三期打印装置3-1、打印不合格检测装置3-2，所述三期打印装置3-1位于标签主动供标装置3-4与打印不合格检测装置3-2之间，所述打印不合格检测装置3-2位于三期打印装置3-1与标签剥离装置3-7之间，所述三期打印装置3-1、打印不合格检测装置3-2与贴标系统3相连。

所述贴标系统3包括供标盘3-3、标签主动供标装置3-4、标签缓存装置3-5、伺服拉标出标装置3-6、标签剥离装置3-7，标签底纸回收装置3-8，并依次相连。

所述贴标系统3与贴标星型转盘2、标签三点定位滚贴装置4相连。

所述出瓶装置7包括出瓶输送带、不良品出瓶收集盒和动力出瓶装置，所述出瓶输送带与贴标星型转盘2相连。

所述立式高精度圆瓶贴标机包括PLC控制器和软件系统。所述立式高精度圆瓶贴标机包括工控电脑和操作界面。

本实用新型立式高精度圆瓶贴标机的具体功能如下：

1.供瓶装置1为宽网带机构——未贴标的产品被人工放置在该宽网带上统一输送供瓶，或者经过与前端设备连线将未贴标的产品输送到该宽网带上统一输送供瓶。

2.标签主动供标装置3-4——该装置主要完成不干胶标签的主动供标、剥离出标及底纸自动回收动作。

3.三期打印装置3-1——该装置能将产品的生产日期、产品批号、有效期至等信息即时打印在标签的指定位置。

4.打印不合格检测装置3-2——检测并判断标签上即时打印的信息内容是否缺失、位置是否偏移、字符是否清晰以及打印的准确性和完整性，将合格标签与不合格标签准确区分开来，并同时将检测信号传输给PLC控制系统。

5.三点定位滚贴装置4——将标签准确牢固地粘贴在产品瓶身。

6.漏贴标检测装置5——产品经过贴标三点定位滚贴装置4时，标签会滚贴在瓶身上，当产品被输送到如图所示漏贴标检测装置5工位时，漏贴标检测装置5对产品瓶身上是否有贴上标签进行实时准确检测，将贴上标签和未贴标签的产品准确区分开来，并同时将检测信号传输给PLC控制系统。

7.不良品剔除装置6——经前端检测后不合格的产品经由气动剔除装置准确剔除到出瓶装置7的不良品出瓶收集盒内。

8.合格品出瓶输送带——经前端检测后合格的产品经由输送带输送到后端，便于连接后端设备或人工收集。出瓶装置7配备动力出瓶装置，确保合格的产品有序输送到后端，不会堵瓶、大大减小由于挤压产生的碎瓶风险。

本实用新型的立式高精度圆瓶贴标机结构不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。