一种纸盒模切机自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及自动纠偏技术领域，具体涉及一种纸盒模切机自动纠偏装置。

背景技术：

在现有技术中，传送纸在生产输送过程中，常会发生位置偏移现象，直接影响着其后工序加工。现有技术的纠偏装置一般采用纠偏辊来对传送纸进行纠偏处理，传送纸经过纠偏辊之间，通过调节纠偏辊的角度来调节纸张的横向位移，但是这种结构传送纸受到纠偏辊的压力，传统的纠偏装置在工作时也无法对纸张的张力进行调节，如果纸张张力较小模切时的误差会比较大，而且这类纠偏装置对传送纸的宽度精度要求很高，对于一些尺寸偏差比较大的传送纸无法做到精准调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种在模切机本身中设置的纸盒模切机自动纠偏装置，它具有自行检测然后进行纠偏的功能，不仅能够大幅度的矫正传送纸的横向位移，还能调节纸张的张紧力，提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种纸盒模切机自动纠偏装置，所述纸盒模切机自动纠偏装置包括机架和控制器，所述纸盒模切机自动纠偏装置还包括设置在机架底座的用于安装材料卷的第一纠偏辊轴、推动伸缩调整辊筒的液压缸、与液压缸相匹配的液压驱动装置、由直齿轮及锥齿轮组成的齿轮组、减速器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述在第一纠偏辊轴左侧的机架上还固定设有第一导向辊轴，所述机架外侧由下而上分别设有伸缩调整辊筒，第二纠偏辊筒和第二导向辊轴，且第一纠偏辊轴、第一导向辊轴、调整辊筒、第二纠偏辊筒和第二导向辊轴依次连接呈平放的“U”字型，所述调整辊筒是通过液压缸与机架固定连接，所述液压缸与液压驱动装置管路连接，所述第二纠偏辊筒靠近机架一侧设有第二调节条齿，所述第二调节条齿两侧设有与第二调节条齿滑动连接且与机架固定连接的滑板，所述齿条靠近机架的一侧设有与第二调节条齿啮合连接的第一调节齿轮，所述第一调节齿轮通过带有减速器的第一伺服电机与机架固定连接，所述第二导向辊轴与机架固定连接，所述第一纠偏辊轴两侧设有固定支架，所述固定支架和机架滑动连接，所述固定支架一侧还设有第一调节条齿，所述第一调节条齿与齿轮组传动连接，所述第二伺服电机通过带动锥齿轮与齿轮组配合传动连接，在第二纠偏辊筒和第二导向辊轴之间的上方设有传感器，在模切机入口两侧设有光电眼。

具体的，所述液压缸为一对液压缸，所述一对液压缸分别设置在调整辊筒的两端。

具体的，所述第二纠偏辊筒上设有摩擦层。

具体的，所述光电眼和控制第一伺服电机和第二伺服电机的控制器相连接。

具体的，所述接近开关和控制液压驱动装置的控制器相连接。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型能够通过光电眼、第一纠偏辊轴和第二纠偏辊筒及其控制系统的配合实现横向位移偏差的纠正。

(2)本实用新型能够通过设置在在第二纠偏辊筒和第二导向辊轴之间的上方传感器和液压缸及其控制器之间的配合实现对纸张的张紧力的调节。

(3)本实用新型通过第一纠偏辊轴、第二纠偏辊筒、调整辊筒、推动伸缩调整辊筒的液压缸、与液压缸相匹配的液压驱动装置、由直齿轮及锥齿轮组成的齿轮组、减速器、第一伺服电机和第二伺服电机及其控制器组成的自动纠偏装置能够大幅度纠正传送纸的横向位置关系，能够适用尺寸偏差较大的传送纸张并且达到精准调节。

附图说明

图1为本实用新型一种纸盒模切机自动纠偏装置的示意图。

图2为本实用新型一种纸盒模切机自动纠偏装置的示意图中A-A截面的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图2所示，一种纸盒模切机自动纠偏装置，所述纸盒模切机自动纠偏装置包括机架1和控制器2，所述纸盒模切机自动纠偏装置还包括设置在机架1底座的用于安装材料卷的第一纠偏辊轴3、推动伸缩调整辊筒的液压缸4、与液压缸4相匹配的液压驱动装置5、由直齿轮及锥轮组成的齿轮组6、减速器7、第一伺服电机8和第二伺服电机9，所述在第一纠偏辊轴3左侧的机架1上还固定设有第一导向辊轴10，所述机架1外侧由下而上分别设有伸缩调整辊筒11，第二纠偏辊筒12和第二导向辊轴13，且第一纠偏辊轴3、第一导向辊轴10、调整辊筒11、第二纠偏辊筒12和第二导向辊轴13依次连接呈平放的“U”字型，所述调整辊筒11是通过液压缸4与机架1固定连接，所述液压缸4与液压驱动装置5管路连接，所述第二纠偏辊筒12靠近机架1一侧设有第二调节条齿14，所述第二调节条齿14两侧设有与第二调节条齿14滑动连接且与机架1固定连接的滑板15，所述齿条靠近机架1的一侧设有与第二调节条齿14啮合连接的第一调节齿轮15，所述第一调节齿轮15通过带有减速器7的第一伺服电机8与机架1固定连接，所述第二导向辊轴13与机架1固定连接，所述第一纠偏辊轴3两侧设有固定支架16，所述固定支架16和机架1滑动连接，所述固定支架16一侧还设有第一调节条齿17，所述第一调节条齿17与齿轮组6传动连接，所述第二伺服电机9通过带动锥齿轮与齿轮组6配合传动连接，在第二纠偏辊筒12和第二导向辊轴13之间的上方设有传感器18，在模切机21入口两侧设有光电眼19。所述控制器2与机架1固定连接，通过设置第二调节齿条和第一调节齿轮15、带有减速器7的第一伺服电机8啮合配合能够实现对第二纠偏辊筒12小幅度调节，通过设置第二调节条齿14、齿轮组6、锥齿轮和第二伺服电机9的组合能够实现对第一纠偏辊轴3的大幅度调整。当纸张张紧力过小时传感器18到传送纸20的距离会变小，传感器18会将数据传送至控制器2，控制器2会对液压驱动装置5进行细微调整，使得传送纸20到传感器18之间的距离保持原状，这样就保持了传送纸20的张紧力保持不变。所述传感器18与机架固定连接，所述光电眼19与机架固定连接。

具体的，所述液压缸4为一对液压缸4，所述一对液压缸4分别设置在调整辊筒11的两端。两端设置液压缸4有助于两边受力均匀，不会使得调整辊筒11发生倾斜导致出现横向位移偏差。

具体的，所述第二纠偏辊筒12上设有摩擦层。使得第二纠偏辊筒12能够带动传送纸20进行调整，传送纸20在第二偏筒上不会打滑。

具体的，所述光电眼19和控制第一伺服电机8和第二伺服电机9的控制器2相连接。

具体的，所述接近开关和控制液压驱动装置5的控制器2相连接。

本实用新型的具体实施过程如下：当对一些尺寸偏差比较大的传送纸20进行传送时如果传送纸20发生偏移，光电眼19感应到偏移后会将信号传送至控制器2，控制器2会发送命令使得第二伺服电机9工作，第二伺服电机9通过锥齿轮、齿轮组6和第一调节条齿17的传动下对第一纠偏辊轴3进行初步调整，初步调整后控制器2会发送命令使得第一伺服电机8工作，第一伺服电机8驱动减速器7和第一调节齿轮15的传动下对第二纠偏辊筒12进行精细的调整。当模切机21开始工作时传送纸20会停止传送，由于惯性，第二纠偏辊筒12和第二导向辊筒之间的传送纸20会比传送时多余一部分，此时第二纠偏辊筒12和第二导向辊筒之间的传送纸20的张力减小，中部下垂，感应器感应到距离传送纸20的距离减小后会将信号传送至控制器2内，控制器2会发送命令使得液压驱动装置5驱动液压缸4小幅度调整，使得调整辊筒11推动小段距离使得纸张之间张紧力恢复到传送状态，模切机21工作使得误差较小，当传送纸20恢复传送时控制器2发送命令使得液压驱动装置5驱动液压气缸恢复到初始位置，以便下一次模切机21工作时进行调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。