本实用新型涉及半导体技术领域，特别是涉及半导体技术领域中的载带收卷装置。
背景技术：
通常，在装入料管之前，半导体芯片需通过载带存储与运输，而载带又层叠卷折于料盘上。在将载带收卷于料盘的过程中，满料的料盘需及时取下并更换空的料盘继续收卷载带。如果操作人员不能及时更换料盘，机台会因此停机等待而影响生产效率。
在实际生产中，料盘的更换比较频繁，一般五分钟就需要换一次料盘。因而人机比例增大，作业员劳动强度大且作业效率较低。
相应的，业内亟需改进现有的载带收卷装置，使其具有自动的料盘更换机构来替代现有的人工更换料盘方式。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供载带收卷装置，其可自动更换料盘，尽量减少人工的介入。
根据本实用新型实施例的载带收卷装置包括：放料机构，该放料机构具有：料斗，其经构建以收纳若干空的料盘；以及挡料部件，其经构建以使该若干空的料盘逐一退出该料斗。载带收卷装置还包括：移料机构，该移料机构具有取料部件，其经构建以收取自该料斗退出的空的料盘；以及移位部件，其经构建以使该取料部件在若干工位之间移位。载带收卷装置还包括：卷料机构，该卷料机构具有：定位部件，其经构建以将该取料部件收取的空的料盘固定在卷料工位；导引部件，其经构建以导引载带进入空的该料盘的卡口；检测部件，其经构建以检测该载带是否进入该开口；以及驱动部件，其经构建以驱动空的该料盘旋转而将该载带收卷于空的该料盘上。载带收卷装置还包括：回收机构，其经配置以在空的该料盘满卷后回收满卷的该料盘。
根据本实用新型的实施例，料斗是可翻转的，该挡料部件可伸缩地设置于该料斗的进出料口；在进料状态时该进出料口向上，该挡料部件延伸于该进出料口外，而在出料状态时该进出料口向下，该挡料部件延伸于该进出料口内并仅在一空的料盘退出该进出料口的同时收缩于该进出料口外。该挡料部件为若干气缸。
根据本实用新型的实施例，该取料部件为吸嘴。该移位部件还可包含：收送料气缸，其经构建以将该取料部件移至该若干工位中的相应者；以及步进电机，其经构建以在该取料部件在若干工位之间移位前将该收送料气缸及该取料部件调整至所需位置状态。其中在取料时，该步进电机将该收送料气缸及该取料部件调制至第一位置状态，该收送料气缸将该取料部件移至取料工位以收取自该料斗退出的空的该料盘。其中在送料时，该步进电机将该收送料气缸及该取料部件调整至第二位置状态，该收送料气缸将该取料部件移至送料工位以将空的该料盘移至该驱动部件上。在回收料时，该步进电机将该收送料气缸及该取料部件调整至第二位置状态，该收送料气缸将该取料部件移至送料工位收取满卷的该料盘并移至回收料工位由该回收料部件回收。
根据本实用新型的实施例，卷料机构的导引部件经构建以在该载带进入空的该料盘的卡口过程中位于该载带的相对两侧。该检测部件是由气缸带动的传感器，且在检测到该载带在该载带进入空的该料盘的卡口后复位至初始位置。该定位部件及该导引部件均是气缸，且在该检测部件检测到该载带在该载带进入空的该料盘的卡口后复位至初始位置。
根据本实用新型的实施例，该回收机构具有：收料杆，其经构建以使满卷的该料盘沿该收料杆依次排列；以及料部件，其经构建以在该收料杆上的满卷的该料盘排满后移走该收料杆。
本实用新型实施例提供的载带收卷装置为自动更换料盘系统，其可以一次放置若干空的料盘，而当每一料盘收卷满载带后可以在不停机的情况下自动换上空的料盘，并将装满产品的料盘平稳放到指定位置。相应的，本实用新型实施例可无需人工频繁操作，节省人力，减少停机时间，提高生产效率。
附图说明
图1所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置的立体结构示意图
图2所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置的放料机构在进料时的立体结构示意图
图3所示是图2中该放料机构在出料时的侧视结构示意图
图4所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置的移料机构自放料机构取料时的立体结构示意图
图5所示是图4中该移料机构将料盘移至卷料机构时的立体结构示意图
图6所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置的卷料机构的立体结构示意图
图7所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置的回收机构及移料机构位于收料工位时的立体结构示意图
具体实施方式
为更好的理解本实用新型的精神，以下结合本实用新型的部分优选实施例对其作进一步说明。
本实用新型实施例提供一种载带收卷装置，其可在料盘满料后自动更换料盘而无需分选机停机。相应的，避免了载带收卷过程中的频繁人工操作，节省人力，提高生产效率。
根据本实用新型的实施例，载带收卷装置可以应用于芯片包装行业的高速分选机上。该载带收卷装置可与高速分选机进行电气与机械结构对接。以下结合附图的描述仅为说明本实用新型的实施例而非限定本实用新型的实质范围。另外下文描述中所使用的上下等方位是针对附图中的相对位置描述，是为清楚说明各部件的位置和相对位置关系，同样不应用来限定本实用新型的实质范围。
图1所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置100的立体结构示意图。
如图1所示，该载带收卷装置100可包含放料机构11。该放料结构11可具有料斗110以及挡料部件112，其中料斗110可经构建以收纳若干空的料盘102，而挡料部件112可经构建以使该若干空的料盘102逐一退出该料斗110。
该载带收卷装置100可进一步包含移料机构13。该移料机构13可具有取料部件130(参见图4、5)以及移位部件132(参见图4、5)，其中该取料部件130经构建以收取自料斗110退出的空的料盘102，而该移位部件132经构建以使取料部件130在若干工位之间移位。
该载带收卷装置100还可包含卷料机构15。该卷料机构15可具有定位部件150、导引部件152、检测部件154，以及驱动部件156。该定位部件150可经构建以将取料部件130收取的空的料盘102固定在卷料工位。该导引部件152可经构建以导引载带104进入空的料盘102的卡口(未示出)。该检测部件154可经构建以检测载带104是否进入空的料盘102的卡口。该驱动部件156可经构建以驱动空的料盘102旋转而将载带104收卷于空的料盘102上。
该载带收卷装置100还可包含回收机构17，其经配置以在料盘102满卷后回收该满卷的料盘102。
图2所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置100的放料机构11在进料时的立体结构示意图。图3所示是图2中该放料机构11在出料时的侧视结构示意图。图2、3中所示的放料机构11可应用于包括图1所示的载带收卷装置100在内的根据本实用新型的若干实施例。
如图2、3所示，该放料结构11的料斗110具有底部111及与该底部111相对的进出料口113。该放料结构11的料斗110设计为可翻转的,例如，可通过在放料结构11上设置翻转按钮(未图示)控制翻转状态。挡料部件112可伸缩地设置于料斗110的进出料口113。在本实施例中，该挡料部件112可为若干气缸，例如可设计为3个气缸。
在进料状态时该进出料口113向上，该挡料部件112延伸于该进出料口113外，而在出料状态时该进出料口113向下，该挡料部件112大体上延伸于该进出料口113内以止挡料盘102自料斗110中脱落，仅在一空的料盘102退出该进出料口113的同时收缩于该进出料口113外并在该料盘102退出后立即复位而延伸于该进出料口113内。如此，该放料结构11可使若干空的料盘102批量进入料斗110，然而逐一退出该料斗110。
图4所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置100的移料机构13自放料机构11取料时的立体结构示意图。图5所示是图4中该移料机构13将料盘102移至卷料机构15时的立体结构示意图。图4、5中所示的放料机构11、移料机构13及卷料机构15可应用于包括图1所示的载带收卷装置100在内的根据本实用新型的若干实施例。
结合图4、5所示，移料机构13的取料部件130可为吸嘴，例如本实施例中为3个吸嘴。移位部件132可包含收送料气缸134，其经构建以将该取料部件130移至该若干工位中的相应者。
移位部件132可进一步包含步进电机136，其经构建以在该取料部件130在若干工位之间移位前将该取料部件130及该收送料气缸134调整至所需位置状态。例如，在取料时，步进电机136将收送料气缸134及取料部件130调制至第一位置状态，收送料气缸134将取料部件130移至取料工位以收取自料斗110退出的空的料盘102。在送料时，步进电机136将收送料气缸134及取料部件130调整至第二位置状态，收送料气缸134将取料部件130移至送料工位以将空的料盘102移至卷料机构15的驱动部件156上。在回收料时步进电机136将收送料气缸134及取料部件130调整至第二位置状态，收送料气缸134将取料部件130移至送料工位收取满卷的料盘102并移至回收料工位由回收料部件17回收。
具体的，待机状态时，取料部件130和收送料气缸134可处于第一位置状态，例如垂直位置状态。取料部件130可在待机工位上且设置为向下。待需要自放料机构11取料时，步进电机136将该取料部件130及该收送料气缸134调整至取料位置状态，例如将取料部件130翻转为朝上，该收送料气缸134将该取料部件130移至取料工位以收取自该料斗110退出的空的料盘102。为配合取料部件130的设计，料盘102可设置为真空面103向下装入料斗110。送料气缸134将该取料部件130移至料斗110的进出料口113的下方时，即到达取料工位时，挡料部件112从料斗110中退出从而允许料盘102自料斗110中脱出。取料部件130可稳固的吸住脱出的料盘102的真空面103，然后由收送料气缸134复位将取料部件130带回取料工位。挡料部件112在一片料盘102脱出后随即复位而继续止挡料斗110内的料盘102。
在取料之后，步进电机136可将取料部件130及收送料气缸134旋转至另一位置状态，例如水平位置状态。取料部件130由收送料气缸134推出至送料工位从而将该吸附的料盘102移至卷料机构15的驱动部件156上。
根据本实用新型的其它实施例，待机状态时，取料部件130和收送料气缸134可处于第二位置状态或其它位置状态，只需在进入所需位置状态前进行调整即可。同时，根据本实用新型的实施例，移料机构13还可进一步经构建为将收卷满载带104的料盘102移至回收机构17，如图7所示，容后详述。
图6所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置100的卷料机构15的立体结构示意图。图6中所示的卷料机构15可应用于包括图1所示的载带收卷装置100在内的根据本实用新型的若干实施例。
如图6所示，卷料机构15的定位部件150及导引部件152可均是气缸。导引部件152可经构建以在载带104进入料盘102的卡口过程中位于该载带104的相对两侧。检测部件154可以是由气缸带动的传感器。驱动部件156可为驱动马达。
在移料机构13将所取得的空料盘102送至驱动部件156的力矩马达轴上，即料盘102到位后，定位部件150，例如定位气缸可伸出将料盘102挡住以固定。导引部件152，例如上、下导料气缸均运动至水平位置。载带104在机台马达(未图示)推动下，通过流道(未图示)由上、下导料气缸导引进入料盘102的卡口。检测部件154，例如检料传感器可由伸出的检测气缸的带动而被送到检测工位。检测部件154在检测到载带104进入料盘102的卡口，即进入正确工作位置后由检测气缸带动检料传感器复位。同样，在确认检测部件154检测到载带104进入料盘102之后，定位部件150、导引部件152均复位。此后，驱动部件156，如驱动马达可带动料盘102旋转，进入正常收卷载带104状态。
图7所示是根据本实用新型实施例的载带收卷装置100的移料机构13位于收料工位时及回收机构17的立体结构示意图。图7中所示的回收机构17可应用于包括图1所示的载带收卷装置100在内的根据本实用新型的若干实施例。
如图7所示，回收机构17可具有收料杆170，其经构建以使满卷的料盘102沿该收料杆170依次排列。回收机构17还可进一步包含移料部件172，收料杆170可设置在该移料部件172上。移料部件172可经构建以在该收料杆170上的料盘102排满后移走该收料杆170。
具体的，根据本实用新型到的一实施例，当料盘102满卷后，收送料气缸134伸出并将取料部件130移至满卷的料盘102处。待取料部件130吸住料盘102后，收送料气缸134复位。然后由步进马达136带动取料部件130旋转一定角度，较佳的，该角度等于收料杆170的倾斜程度，使该取料部件130与收料杆170对齐。然后收送料气缸134控制收送料气缸134将料盘102收至收料杆170。例如，取料部件130为吸嘴时，吸嘴可松开料盘102，料盘102沿收料杆170滑下并依次排列。此后，收送料气缸134复位，步进马达136回到初始位置，进入下一收卷料工作循环。待料盘102在收料杆170上排满后，可拉动移料部件172移走收料杆170，从而可将满卷的若干料盘102移出并取下。
本实用新型实施例提供的载带收卷装置100为自动更换料盘系统，可以一次放若干空的料盘102，当料盘102料满后可以自动换上空的料盘102，并将卷满载带104的料盘102平稳放到指定位置。相应的，本实用新型可减少机台停机等待时间，降低作业员工作强度，从而达到节省人力，提高生产效率的目的。
而且本实用新型实施例提供的载带收卷装置100为独立结构，能够应用到各种形式的分选机上。另外，本实用新型实施例提供的载带收卷装置100主要由电气控制系统和机械操作系统组成，只需共用机台的两个输入输出端口即可实现和的机台通讯，可有效与原有机台兼容。
本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求书所涵盖。