一种与货架互动式钢筋送料机的制作方法

本实用新型涉及一种送料机，特别涉及一种与货架互动式钢筋送料机，属于预制板领域。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，传统的手工业产业不断被高新技术所替代，自动化流水线产业已经成为目前的主要生产方式，以往预制板生产中钢筋的捆绑是一种手工活，但是，近年来，随着需求量的不断提升，特别是象高铁高架桥桥面的建设，为了提高建设速度，桥面均采用预制板搭建，这种建设方法不仅应用于国内的铁路建设，而且，随着高铁技术向国外的输出，高架桥预制板开始源源不断地输出到国外，预制板中使用的钢筋网也是一个非常大的数量，如果利用传统的手工绑筋方法制作钢筋网已经不能满足现代化大生产的需要，规模化作业已经是一种发展趋势，钢筋网制作过程中的布筋、绑筋已经开始自动化生产作业，用焊接方式取代了绑筋作业，由机器布筋取代了人工摆放，但是，在钢筋向生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对自动化焊接的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，利用设备自动向钢筋网焊接生产线提供规定长度的钢筋条是一种趋势，如何能够连续性地进行自动供料，是钢筋网制作领域中的一个课题。

技术实现要素：

针对人工向生产线提供供料存在着劳动强度大、安全隐患等问题，本实用新型提供一种与货架互动式钢筋送料机，其目的是降低工人的劳动强度，自动地逐根提供规定长度的钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种与货架互动式钢筋送料机，包括机架就，机架上设置的气缸和电机，所述钢筋送料机包括平移装置，传送装置，平移装置设置在机架的上方，平移装置靠钢筋送料机后工序一侧的机架下方水平设置有传送装置，钢筋送料机的Y轴方向的前方设置有钢筋货架，所述货架为升降式货架，升降式货架上设置有包括升降栏杆在内的四个钢筋栏杆，其中升降栏杆位于平移装置正对面，钢筋传送装置机架和水平吸头上设置有检测传感器，水平吸头上还设置有光电传感器，钢筋送料机中的气缸停止位置上设置有接近开关，光电传感器、接近开关以及检测传感器与控制器连接，钢筋送料机传送钢筋时，货架根据钢筋的高低自动升降，平移装置沿Y轴方向从货架上吸取单根钢筋放到传送装置上，传送装置将钢筋沿着X轴方向传送到下一道工序进行钢筋网的布筋以及焊接；

进一步，所述平移装置包括Y轴方向气缸，Y轴方向气缸的气缸杆端部设置有水平吸头，水平吸头内设置有电磁铁，水平吸头的端部设置有与钢筋匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有检测传感器，光电传感器设置在水平吸头的底部，光电传感器对面升降栏杆上设置有与之匹配的反光镜

进一步，所述传送装置包括位于机架下方的传送装置气缸支架，传送装置气缸支架上固定有Y轴方向的水平传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置有滑板，滑板两侧设置有滑道，滑板中间设置有轴承，轴承内圈上设置有一对滚轮中移动夹紧滚轮的滚轮轴，另外一个滚轮为主动滚轮，主动滚轮上连接有电机；

进一步，所述传送装置的一对滚轮之间的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，一对滚轮之间X方向下方设置有多个水平辊轮和检测传感器；

进一步，所述升降式货架上水平放置有钢筋，升降式货架底面支架上设置有多个推杆电机，

进一步，所述升降栏杆靠近货架内侧设置有多个栏杆辊轮，栏杆辊轮端部设置有连接板，升降栏杆旁设置有柔性栏杆，升降栏杆侧面连接有套筒，套筒为伸缩型结构。

本实用新型具有的积极效果是：通过在钢筋送料机上设置平移装置，能够将水平吸头延伸至货架上钢筋侧面，逐根水平搬运至一对滚轮之间的X轴方向上；通过在每个气缸的停止位置设置定位接近开关，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋位置上设置检测传感器，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋的情况下，进行相应的动作；通过在水平吸头底部设置光电传感器，并在水平吸头对面的升降栏杆上设置反光镜，能够检测到升降栏杆的高度，防止彼此相撞；通过在机架下方设置传送装置气缸支架上固定Y轴方向的水平传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置滑板，滑板两侧设置滑道，滑板中间设置轴承，轴承内圈上设置水平移动的移动夹紧滚轮的滚轮轴，能够使滑板带动设置在其上的移动夹紧滚轮沿着Y轴方向移动，能够与对面水平设置的主动滚轮一起夹紧钢筋，并使钢筋沿着X方向传送到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋或焊接；通过在水平吸头的弧形凹槽中间或机架上一对滚轮之间设置检测传感器，能够对是否还存在有钢筋进行识别，就会将信息反馈至控制器，控制器即可指令推杆气缸上升一定的高度，同时升降栏杆下降或指令一对滚轮夹紧钢筋向前方传送；当升降栏杆下降时，为了防止钢筋滑出升降栏杆外侧，在升降栏杆的侧面设置有柔性栏杆，所述柔性栏杆与升降栏杆同一高度上由于受到升降型套筒的阻挡为硬性结构，在升降套筒的上端的柔性栏杆既能够阻挡个别钢筋向平移装置侧偏移出货架栏杆外，又能够不妨碍平移装置的水平吸头吸取钢筋的平移，在钢筋平移过程中，水平吸头带动钢筋平移时，会使柔性栏杆弯曲，顺利地沿Y轴方向往返移动；通过在两个滚轮中间X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性；通过利用本钢筋送料机，能够将切割成钢筋网所需一定长度的钢筋从货架上吸取钢筋端部移动到X轴方向的传送位置，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率。

附图说明

图1 钢筋送料机的正面结构示意图。

图2 钢筋送料机的侧面结构示意图。

图3 传送装置的背面结构示意图。

图4 升降栏杆与柔性栏杆之间的连接的背面示意图。

标号说明：10-机架、11-水平辊轮、12-后垂直辊轮、13-前垂直辊轮、14-检测传感器、20-平移装置、21-Y轴方向气缸、22-水平吸头、23-光电传感器、30-货架、31-推杆电机、32-货架底面支架、33-升降栏杆、34-升降栏杆、35-钢筋栏杆、36-栏杆辊轮、37-反光镜、38-升降孔、41-套筒连杆、42-柔性栏杆、43-套筒、50-传送装置、51-传送装置气缸、52-滑道、53-轴承、54-传送装置气缸支架、55-钢筋支撑台、56-移动夹紧滚轮、56a-滚轮轴、57-电机、58-主动滚轮、59-滑板、60-钢筋。

具体实施方式

在以下的方位中，读者前面左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。钢筋长度方向沿着X轴方向流动的前方为下道工序方向或X轴方向的前方，面向读者方向远方为Y轴的后方或设备的背面，靠近读者方向为前方。

以下结合附图就本实用新型的技术方案进行说明，为了更清楚地说明设备的结构，在以下的说明中，将平移装置吸取位置一侧作为前方、Y轴方向后方或正面，将平移装置20平移后放置钢筋的一方作为后方、Y轴方向后方或背面进行表述，同时将钢筋沿长度方向前进方向作为生产线的下一道工序进行描述，另外，为了能够更直观、清楚地说明本技术方案，在示意图图1和图2中画出的钢筋粗细不同，在阅读本申请中可理解为相同直径的钢筋，另外，图中没有具体标出限位器位置。

本实用新型的技术方案是一种与货架30互动式钢筋送料机，图1 是钢筋送料机的正面结构示意图。图2 是钢筋送料机的侧面结构示意图。钢筋送料机包括机架10，机架10上设置的气缸和电机57，所述与货架30互动式钢筋送料机包括平移装置20，传送装置50，平移装置20设置在机架10的上方，平移装置20靠钢筋送料机后工序一侧的机架10下方设置有传送装置50，钢筋送料机的前方设置有钢筋60货架30，所述货架30为升降式货架30，升降式货架30上设置有至少四个钢筋栏杆35，其中平移装置20正对面设置有升降栏杆34，33为连接在升降栏杆34下方的栏杆气缸33，栏杆气缸33通过栏杆气缸支架固定在机架10上，钢筋传送装置50机架10和水平吸头22上设置有检测传感器14，水平吸头上还设置有光电传感器，钢筋送料机中的气缸停止位置上设置有接近开关，光电传感器、接近开关以及传感器与控制器连接，钢筋送料机传送钢筋60时，货架30自动升降，平移装置20从货架30上吸取单个钢筋60放到传送装置50上，传送装置50蒋钢筋60沿着X轴方向传送到下一道工序进行钢筋网的布筋以及焊接。

所述平移装置20包括Y轴方向气缸21，Y轴方向气缸21的气缸杆端部设置有水平吸头22，水平吸头22内设置与电磁铁，水平吸头22的端部设置有与钢筋60匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有接近开关，水平吸头22的底部设置有光电传感器23，光电传感器23的对面升降栏杆34上设置有与之匹配的反光镜37，通过设置反光镜37，能够使光电传感器23检测到升降栏杆34 的高度，可防止水平吸头22与升降栏杆34之间的相撞，机架10上设置与升降栏杆34的升降孔38。

图3 是传送装置的背面结构示意图。所述传送装置50包括位于机架10下方的传送装置气缸支架54，传送装置气缸支架54上固定Y轴方向水平传送装置气缸51，传送装置气缸51的气缸杆端部设置有滑板59，滑板59两侧设置有滑道52，滑板59中间设置有轴承53，轴承53内圈上设置有一对滚轮中移动夹紧滚轮56的滚轮轴56a，另外一个滚轮为主动滚轮58，主动滚轮58固定在机架10上方，移动夹紧滚轮56设置在与主动滚轮58相同高度上，主动滚轮58在X轴方向上，位于靠近下一道工序的一侧，也就是说，移动夹紧滚轮56位于X轴方向前方，移动夹紧滚轮56与主动滚轮58支架下方设置有钢筋60支撑台55，支撑台55上设置有检测传感器14，用于检测钢筋是否到位，一旦到位，移动夹紧滚轮56就会夹紧靠近主动滚轮58，夹紧钢筋60，主动滚轮58上连接有电机57，夹紧后便开始旋转传送钢筋60到下一道工序，完成钢筋的传送任务。

所述传送装置50的一对滚轮之间X方向两侧设置有多个垂直辊轮，其中12为后垂直辊轮、13为前垂直辊轮，在本实施例中，所述前垂直辊轮13的高度低于后后垂直辊轮12，而且，在X轴方向上，钢筋60前进方向前方的前垂直辊轮13与后后垂直辊轮12之间的间距小于后方的间距，放置钢筋60的一对滚轮之间X方向下方设置有多个水平辊轮11和检测传感器14。

所述升降式货架30上水平放置有钢筋60，升降式货架底面支架32设置有多个推杆电机31，根据水平吸头吸取状况自动地升降货架。

图4是升降栏杆与柔性栏杆之间的连接的背面示意图。所述升降栏杆34靠近货架内侧设置有多个栏杆辊轮36，栏杆辊轮36两侧端部设置有连接板，两连接板之间设置有多个栏杆辊轮36的转动轴，有利于升降栏杆34升降式与钢筋60之间的滚动，减少相互间的摩擦，升降栏杆34旁设置有柔性栏杆42，升降栏杆侧面通过套筒连杆41连接有套筒43，套筒43为伸缩型结构，柔性栏杆42主要是为了防止水平吸头22吸取层的钢筋超出货架30外侧，柔性栏杆42既不会影响水平吸头22的钢筋吸取动作，又能够防止个别钢筋超出栏杆外侧。

本实用新型通过在钢筋送料机上设置平移装置20，能够将水平吸头22延伸至货架30上的钢筋60侧，逐根水平搬运至一对滚轮之间的X轴方向上，通过在每个气缸的停止位置设置有定位接近开关，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋60位置上设置检测传感器14，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋60的情况下，进行相应的动作；通过在水平吸头上设置光电传感器23，并在水平吸头22对面的升降栏杆33上设置反光镜37，能够检测到升降栏杆33的高度，防止彼此相撞；通过在机架10下方的传送装置气缸支架54上固定传送装置气缸51，传送装置气缸51的气缸杆端部设置滑板59，滑板59两侧设置滑道52，滑板59中间设置轴承53，轴承53内圈上设置移动夹紧滚轮56的滚轮轴56a，能够使滑板59带动设置在其上的移动夹紧滚轮56沿着Y轴方向移动，能够与对面水平设置的主动滚轮58一起夹紧钢筋60并使钢筋60沿着X方向传送到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋60；通过在货架底面支架32上设置多个垂直方向的推杆电机31，能够防止水平吸头22与升降栏杆33之间的相撞；通过在水平吸头22的弧形凹槽中间或机架上一对滚轮之间的X轴方向上设置检测传感器14，能够对是否还存在有钢筋60进行识别，兵将信息反馈至控制器，控制器即可指令使推杆电机31上升，升降栏杆33下降一定的高度，或是一对滚轮夹紧钢筋滚动前进，升降栏杆33下降时，为了防止钢筋60滑出外侧，在升降栏杆34的侧面设置有柔性栏杆42，所述柔性栏杆42与升降栏杆34同一高度上由于受到升降型套筒43的阻挡为硬性结构，在升降套筒43的上端的柔性栏杆42既能够阻挡钢筋60向平移装置20侧偏移出货架30外，又能够不妨碍平移装置20的水平吸头22吸取钢筋60的平移，在钢筋60平移过程中，水平吸头22带动钢筋60平移时，会使柔性栏杆42弯曲，顺利地沿Y轴方向往返移动；通过在两个滚轮中间X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋60沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋60在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性；通过利用本钢筋送料机，能够将切割成钢筋网所需一定长度的钢筋60从货架30上吸取钢筋60端部移动到X轴方向的传送位置，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率。