一种自动封底膜的胶囊机的制作方法

本实用新型涉及一种胶囊饮料生产设备，尤其是一种自动封底膜的胶囊机。

背景技术：

随着人们生活节奏的加快，以及人们对高效率的追求，冲泡饮品(如咖啡，茶)时，为了节约时间，不用考虑应该加多少水，放多少原料，人们设计了胶囊饮料，通过操作由胶囊饮料机刺破胶囊并向胶囊中冲入定量、定温的热水再经出口排出即可冲泡一杯新鲜美味的饮料。胶囊饮料一般由杯体、置于杯体内的饮料以及置于杯体上方和下方用于封住杯体的膜组成，一般用于封住杯体的膜包括上部的封口膜和下部的底膜。如(CN206434195U-一种新型咖啡胶囊)的一种咖啡胶囊，底膜包括用于过滤的滤膜以及用于封口的铝膜。铝膜膜和滤膜一般都是使用热封的方式固定于杯体的底部，但由于杯体的空间一般较小，不利于使用手工操作，因此有必要设计一款机械自动封底膜和滤膜的设备。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动封底膜的胶囊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动封底膜的胶囊机，它包括机架、轴转安装于机架上且设置有若干组工位孔的转盘、绕转盘的轴线依次分布机架上且对位工位孔设置的落杯组件、检测组件、两组底膜组件以及退杯组件，每组所述工位孔绕转盘的轴线均匀的分布于转盘上、每组所述底膜组件包括底膜支架、设置于底膜支架上的置膜轴、设置于底膜支架上的收膜轴、多个轴转安装于底膜支架上的导膜滚筒以及设置于底膜支架上的封膜组件，所述封膜组件包括竖直放置的固定板，水平固定于固定板上方的安装板、固定于安装板底面的切膜气缸以及固定于切膜气缸底面且竖直方向滑动连接于固定板的封膜支架，所述封膜支架包括竖直方向滑动连接于固定板的滑动板，固定于滑动板上方且连接于切膜气缸的气缸板以及固定于滑动板下方的切刀板，所述封膜组件还包括固定于气缸板上的封膜气缸、固定于封膜气缸下方的连接板、竖直方向滑动连接于连接板的第一滑杆、固定于第一滑杆下部的热封板、套装于第一滑杆外部且夹持于连接板与热封板之间的第一弹簧、固定于热封板下方的热封头、竖直方向滑动连接于切刀板下方的第二滑杆、固定于第二滑杆下方的压膜板、套装于第二滑杆外部且夹持于切刀板与压膜板之间的第二弹簧、固定于固定板下方且水平设置的垫膜板、固定于压膜板下方且贯穿垫膜板的中空的切膜头，所述热封头贯穿切刀板和压膜板后置于切膜头内。

优选地，落杯组件包括置于转盘上方且对位工位孔设置有落杯孔的落杯板、设置于落杯板上且位于落杯孔上方的落杯架、滑动连接于落杯板下方的分杯板、固定于分杯板上且置于分杯板与落杯板之间的分杯楔块。

优选地，所述分杯板上设置有类“U”形的滑槽，所述滑槽的两侧边的距离小于落杯孔的直径，所述滑槽对位落杯孔开设有直径等于或大于落杯孔直径的落杯槽，所述分杯楔块置于落杯槽的上方，所述分杯楔块下方开设有让位槽，所述让位槽的上方开设有斜边。

优选地，所述落杯组件、两组底膜组件以及退杯组件的下部对位工位孔均设置有托杯组件，所述托杯组件包括托杯气缸以及置于托杯气缸上的吸盘。

优选地，所述退杯组件包括置于转盘上方且设置有退杯孔的退杯板、多个绕退杯孔的轴线分布且绕水平方向的轴线转动安装于退杯板上的退杯楔块、置于退杯板上且位于退杯楔块上方的退杯导向板以及置于退杯导向板上的退杯架。

由于采用了上述方案，本实用新型利用转盘将落杯组件上的杯体移动到两组底膜组件的下方，在底膜组件的作用下，先在壳体的底面设置底部的封口膜，然后在底部的封口膜上设置滤膜，然后通过转盘将杯体移动到退杯组件下方，将生产完成的杯体置于退杯组件上，利用该设备自动完成对胶囊杯体的底膜的封装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例底膜组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例封膜组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例落杯组件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的剖面图；

图7为本实用新型实施例分杯板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例退杯组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例退杯组件的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例托杯组件的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图10所示，本实施例提供的一种自动封底膜的胶囊机，它包括机架1、轴转安装于机架1上且设置有若干组工位孔21的转盘2、绕转盘2的轴线依次分布机架1上且对位工位孔21设置的落杯组件3、检测组件9、两组底膜组件5以及退杯组件4，每组工位孔21绕转盘2的轴线均匀的分布于转盘2上(本实施例的每组工位孔21设置有3个用于置放胶囊的圆孔)、每组底膜组件5包括底膜支架51、设置于底膜支架51上的置膜轴52、设置于底膜支架51上的收膜轴53、多个轴转安装于底膜支架51上的导膜滚筒54以及设置于底膜支架51上的封膜组件6，封膜组件6包括竖直放置的固定板61，水平固定于固定板61上方的安装板62、固定于安装板62底面的切膜气缸63以及固定于切膜气缸63底面且竖直方向滑动连接于固定板61的封膜支架，封膜支架包括竖直方向滑动连接于固定板61的滑动板64，固定于滑动板64上方且连接于切膜气缸63的气缸板65以及固定于滑动板64下方的切刀板66，封膜组件6还包括固定于气缸板65上的封膜气缸67、固定于封膜气缸67下方的连接板68、竖直方向滑动连接于连接板68的第一滑杆69、固定于第一滑杆69下部的热封板70、套装于第一滑杆69外部且夹持于连接板68与热封板70之间的第一弹簧(图中为示出)、固定于热封板70下方的热封头71(热封头71与热封板70之间设置有隔热柱72，热封头71通过隔热柱72固定于热封板70上，隔热柱72可以避免热封头71上的热量传递到该装置的其他部位)、竖直方向滑动连接于切刀板66下方的第二滑杆73、固定于第二滑杆73下方的压膜板74、套装于第二滑杆73外部且夹持于切刀板66与压膜板74之间的第二弹簧(图中未示出)、固定于固定板61下方且水平设置的垫膜板76、固定于压膜板74下方且贯穿垫膜板76的中空的切膜头77。热封头71贯穿切刀板66和压膜板74后置于切膜头77内。垫膜板76的两侧分别设置有导膜滚筒54，垫膜板76两侧的导膜滚筒54的最低点的高度略低于垫膜板76的高度；切膜头77向下切割底膜时，切膜头77运动到一定的位置后，由于第二弹簧的作用，第二弹簧被压缩，切膜头77不会继续运动，可以保护切膜头77不受损伤，同理第一弹簧的作用也是保护热封头71不受损伤。

由此，利用转盘2将落杯组件3上的杯体移动到两组底膜组件5的下方，在底膜组件5的作用下，先在壳体的底面设置底部的封口膜，然后在底部的封口膜上设置滤膜，然后通过转盘2将杯体移动到退杯组件4下方，将生产完成的杯体置于退杯组件4上，利用该设备自动完成对胶囊杯体的底膜的封装；当杯体移动到底膜组件5的下方的工位孔21时，切膜气缸63运动驱动封膜支架向下移动，封膜支架向下移动带动压膜板74将底膜压合于垫膜板76上，切膜气缸63继续运动，压膜板74被固定，第二弹簧被压缩，切刀板66沿第二滑杆73继续向下运动，切膜头77穿过压膜板74切割底膜；然后封膜气缸67驱动连接板68向下运动，由于第一弹簧的弹力、热封板70随连接板68一起向下运动，从而使得热封板70下方的热封头71运动，热封头71穿过切膜头77，将切割好的底膜热封于杯体上。底膜支架51上还设置有底膜牵引机构57，为底膜的移动提供动力，当完成一次底膜切割后，底膜牵引机构57驱动底膜在导膜滚筒54上移动，为下一次底膜切割做准备。

为了将落杯组件3上的杯体移动到转盘上，本实施例的落杯组件3包括置于转盘2上方且对位工位孔21设置有落杯孔31的落杯板32、设置于落杯板32上且位于落杯孔上方的落杯架33、滑动连接于落杯板32下方的分杯板34、固定于分杯板34上且置于分杯板34与落杯板32之间的分杯楔块35。胶囊杯体一般为锥形，且上部设置有向外的环形凸起，落杯孔31的直径略大于环形凸起的外径，将多个杯体叠加于落杯架33内，落杯架33内的杯体穿过落杯孔31，利用分杯楔块35将两个叠加在一起杯体分开。

为了保证顺利的将落杯板32与分杯板34之间夹持的两个杯体分开，本实施例的分杯板34上设置有类“U”形的滑槽36，滑槽36的两侧边的距离小于落杯孔31的直径，滑槽36对位落杯孔31开设有直径等于或大于落杯孔31直径的落杯槽37，分杯楔块35置于落杯槽的上方，分杯楔块35下方开设有让位槽351，让位槽351的上方开设有斜边352。滑槽36的两侧边的距离大于杯体锥形部的直径且略小于杯体上环形凸起的直径，从而利用环形凸起将杯体卡在分杯板34上；分杯楔块35置于滑槽36两侧上方且分杯楔块35之间的距离小于环形凸起的外径，利用斜边352伸入到两个杯体的环形凸起之间，将两个杯体分开，让位槽351的作用是避免杯体的环形凸起在分杯板34移动时，阻挡环形凸起。

为了将便于将相应组件上的杯体移动到转盘上或将转盘上的杯体移动到相应的组件上，本实施例的落杯组件3、两组底膜组件5以及退杯组件4的下部对位工位孔21均设置有托杯组件8，托杯组件8包括托杯气缸81以及置于托杯气缸81上的吸盘82。利用吸盘82吸住杯体，然后利用托杯气缸81上下杯体，从而将杯体移动到转盘上或从转盘上移出。

为了将已经封有底膜的杯体从转盘上移动移出并放置在指定的地方，本实施例的退杯组件4包括置于转盘2上方且设置有退杯孔42的退杯板41、多个绕退杯孔42的轴线分布且绕水平方向的轴线转动安装于退杯板上的退杯楔块43(退杯楔块为三角形)、置于退杯板41上且位于退杯楔块43上方的退杯导向板44以及置于退杯导向板44上的退杯架45。退杯孔42的直径大于杯体的环形凸起的直径，利用托杯组件8将托盘1上的杯体托起，杯体将退杯楔块43顶起，退杯楔块43绕水平方向的轴线转动，杯体运动到一定的高度后，退杯楔块43从杯体上滑落，退杯楔块43在重力的作用下回到初始位置，然后将托杯组件8向下压缩，杯体下落，杯体上的环形凸起将杯体卡合退杯楔块43上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。