一种锡膏的包装装置的制作方法

本实用新型涉及锡膏生产技术领域，更具体地说，它涉及一种锡膏的包装装置。

背景技术：

锡膏生产经过配料、混合搅拌、研磨分散后，通过灌装机对锡膏进行灌装，在装入料桶内后，进行包装；现主要采用人工旋盖的方式，对灌装好的锡膏料桶进行封盖，但是，在大批量的生产过程中，人工取盖、旋盖过程慢，且装有锡膏的料桶重量大，拿取不方便，人力成本大，故需改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锡膏的包装装置，其具有自动旋盖的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锡膏的包装装置，包括用于放置桶盖的放料机构和用于输送料桶的送料机构，所述放料机构与送料机构之间设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括机械臂和位于机械臂端部并朝下的旋盖块，所述旋盖块的底壁为水平，所述旋盖块的底壁沿旋盖块长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述旋盖块顶部设置有用于驱动滑块上下滑移的第一驱动件，所述滑块的底端连接有真空发生器，所述真空发生器连接有用于取放桶盖的吸盘。

优选的，所述放料机构包括水平的放盖板和用于驱动放盖板上升的提升机构，所述提升机构包括至少三根垂直穿过放盖板以用于定位桶盖的导柱以及与放盖板螺纹连接的驱动杆，所述驱动杆连接有用于驱动其转动的第二驱动件。

优选的，所述导柱上端共同连接有内径由下向上逐渐减小，以用于定位桶盖的集中环。

优选的，所述放盖板每次提升一个桶盖厚度的距离。

优选的，所述送料机构包括传送带，所述传送带上表面等距设置有用于放置料桶的定位槽，所述放盖板每上升一次，所述传送带以相邻定位槽中心距的距离传送一次。

优选的，所述定位槽底面设置有防滑垫片。

优选的，所述旋盖块底壁位于滑槽的开口四周设置有与桶盖贴合的增阻片。

优选的，所述传送带末端设置有垂直传送带以使料桶滚下的送料导板，所述导板末端放置有成品箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过真空发生器配合真空吸盘从放料机构处拿取桶盖，经机械手取至送料机构对应位置的料桶上，然后吸盘放开桶盖，同时，滑块上移，机械臂下移，使旋盖块底部作用在桶盖上，旋盖块转动并通过摩擦阻力，将桶盖快速旋在料桶上，实现自动旋盖的效果；增阻片可提升摩擦力，防止旋盖块与桶盖发生打滑。

提升机构每次提升一个桶盖厚度的距离，传送带每次传送两个料桶间距的距离，使得拿取和旋盖定位精准；集中环用于将桶盖集中，使机械手拿取更精准；包装好的料桶通过传送带传送至送料导板上，侧倒后并滚入成品箱内，有效卸力，防止料桶出现损坏。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1、机械臂；2、旋盖块；21、滑槽；22、第一驱动件；23、增阻片；3、滑块；31、真空发生器；311、吸盘；4、放盖板；41、导柱；411、集中环；42、驱动杆；421、第二驱动件；5、传送带；51、定位槽；511、防滑垫片；6、送料导板；7、成品箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种锡膏的包装装置，参照图1和2，其包括用于放置桶盖的放料机构和用于输送料桶的送料机构，放料机构与送料机构之间设置有旋盖机构，旋盖机构包括机械臂1和位于机械臂1端部并朝下的旋盖块2，旋盖块2通过位于机械臂1上的电机和传动带驱动，机械臂1可自由转动和上下移动；旋盖块2的底壁为水平，用于与桶盖贴合，旋盖块2的底壁沿旋盖块2长度方向贯穿设置有滑槽21，滑槽21内设置有滑块3，旋盖块2顶部设置有用于驱动滑块3上下滑移的第一驱动件22，第一驱动件22为气缸；滑块3的底端连接有真空发生器31，真空发生器31连接有吸盘311，通过真空发生器31配合吸盘311从放料机构处拿取桶盖，经机械手取至送料机构对应位置的料桶上，然后吸盘311放开桶盖，同时，滑块3上移，机械臂1下移，使旋盖块2底部作用在桶盖表面上，旋盖块2转动并通过摩擦阻力，将桶盖快速旋在料桶上，实现自动旋盖的效果。

放料机构包括水平的放盖板4和用于驱动放盖板4上升的提升机构，提升机构包括至少三根垂直穿过放盖板4，以用于定位桶盖的导柱41，以及与放盖板4螺纹连接的驱动杆42，驱动杆42为螺杆，驱动杆42连接有用于驱动其转动的第二驱动件421，第二驱动件421为电机，通过电机转动带动螺杆转动，从而带动放盖板4上移，将桶盖提升至机械臂1能够拿取的位置。

导柱41上端共同连接有集中环411，集中环411内径由下向上逐渐减小，以用于将桶盖集中，放盖板4每次提升一个桶盖厚度的距离，使机械臂1精准拿取；送料机构包括传送带5，传送带5上表面等距设置有用于放置料桶的定位槽51，放盖板4每上升一次，传送带5以相邻定位槽51中心距的距离传送一次，从而配合机械臂1精确旋盖；定位槽51底面设置有防滑垫片511，用于防止旋盖过程料桶打滑；旋盖块2底壁位于滑槽21的开口四周设置有与桶盖贴合的增阻片23，以用于防止旋盖块2与桶盖之间打滑，防滑垫片511和增阻片23均可采用橡胶或硅胶等材料。

传送带5末端设置有垂直传送带5以使料桶滚下的送料导板6，导板末端放置有成品箱7，在将料桶传送至传送带5末端使，料桶侧倒，并滚至导板上，然后落入下方成品箱7内，防止落料过程损坏料桶。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。