一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构的制作方法

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构。

背景技术：

传统的单立柱有轨巷道堆高车上用的水平走行机构没有设置相应的防倾倒结构，且轮压无法进行调节，为此我们提出一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构，包括金属框架，所述金属框架的内腔左侧设置有驱动轮组，所述驱动轮组通过传送带传动连接金属框架的内腔右侧设置的被动轮组，所述金属框架的左右两侧均设置有水平导向轮组，所述金属框架的底部左侧设置有马达减速机，所述水平导向轮组远离金属框架的一端均设置有缓冲器，所述金属框架的后端面左侧与右侧均设置有与驱动轮组和被动轮组相匹配的轮压调整装置，所述金属框架的后端面底部左右两侧均设置有防倾倒夹沟。

优选的，所述水平导向轮组共设置有两组，且每组水平导向轮组设置有两片导向轮。

优选的，所述金属框架的前端面左侧设置有多组安装孔。

优选的，所述金属框架的顶部左右两侧均设置有清轨器和聚氨酯缓冲器。

优选的，所述马达减速机的外部设置有金属外保护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构，结构简单，操作方便，设置的两组防倾倒夹沟，来保证设置的堆垛机不致倾翻，在被动轮组与驱动轮组的位置均设置了相应的轮压调整装置，来便于调整轮压。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1金属框架、2被动轮组、3驱动轮组、4水平导向轮组、5马达减速机、6缓冲器、7轮压调整装置、8防倾倒夹沟。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种单立柱有轨巷道堆高车用水平走行机构，包括金属框架1，金属框架1的内腔左侧设置有驱动轮组3，驱动轮组3通过传送带传动连接金属框架1的内腔右侧设置的被动轮组2，金属框架1的左右两侧均设置有水平导向轮组4，金属框架1的底部左侧设置有马达减速机5，水平导向轮组4远离金属框架1的一端均设置有缓冲器6，金属框架 1的后端面左侧与右侧均设置有与驱动轮组3和被动轮组2相匹配的轮压调整装置7，金属框架1的后端面底部左右两侧均设置有防倾倒夹沟8。

其中，水平导向轮组4共设置有两组，且每组水平导向轮组4设置有两片导向轮，可通过多组水平导向轮组4中的水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙；金属框架1的前端面左侧设置有多组安装孔，便于安装别的装置；金属框架1的顶部左右两侧均设置有清轨器和聚氨酯缓冲器，以保证运行时不致卡轨和减少碰撞时的冲击。

工作原理：被动轮组2内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用，同时车轮轴通过带孔偏心法兰依靠螺栓固定在金属框架1端头两侧板上，通过带孔偏心法兰可调整被动轮组2轮心对运行轨道轨面的距离，从而调整立柱对运行轨道的垂直度，金属框架1两端下部设置有水平导向轮组4及防倾倒夹沟8，可通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙，同时防倾倒夹沟8可保证设置在金属框架1堆垛机不致倾翻；在金属框架1两端头部还设有清轨器和聚氨酯缓冲器，以保证运行时不致卡轨和减少碰撞时的冲击。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。