口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装机械，具体涉及一种口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置。

背景技术：

口哨棒棒糖包装机采用包装袋对口哨棒棒糖进行包装，通常包括制袋和装糖两部分。

传统口哨棒棒糖包装机中，制袋部分与装糖部分通常相互独立，在制袋部分与装糖部分之间设置一个抓取翻转装置。其中，制袋部分包括包装膜放卷装置、包装膜对折器、封边装置、易撕口剪切装置、夹送装置和袋体分切装置，包装膜放卷装置、包装膜对折器、封边装置、易撕口剪切装置、夹送装置和袋体分切装置沿包装膜的输送方向依次排列，包装膜对折器通常为长条状楔块；装糖部分包括水平送袋机构、袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置、封口装置和退袋装置，袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置、封口装置和退袋装置沿水平送袋机构的送袋方向依次排列。通常，包装袋在制袋部分沿水平方向设置；而在装糖部分，为了便于物料充填及封口，并防止物料泄漏，需要将包装袋沿竖直方向放置。工作时，在制袋部分，包装膜放卷装置送出的包装膜在夹送装置的带动下自前至后移动，依次经过包装膜对折器、封边装置、易撕口剪切装置、夹送装置和袋体分切装置；当包装膜经过包装膜对折器时，包装膜被包装膜对折器弯折成U形（包装膜的横断面呈U形）；当弯折成U形的包装膜经过封边装置时，封边装置对弯折成U形的包装膜的两侧边沿进行热封，形成顶部开口的包装袋单元；当包装袋单元经过易撕口剪切装置时，易撕口剪切装置对包装袋单元的边缘进行剪切，形成易撕口；当包装袋单元经过袋体分切装置时，袋体分切装置在前后相邻的两个包装袋单元之间的封边位置进行分切，制成独立的包装袋；制袋部分制成包装袋后，由抓取翻转装置将制成的包装袋从制袋部分移出，并转移到装糖部分的水平送袋机构上，并在此过程实现包装袋从沿水平方向放置翻转为沿竖直方向放置；再由水平送袋机构将制成的包装袋依次移动至袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置和封口装置，依次完成袋口撑开、糖粉装填、口哨棒棒糖装填和封口工序，最后由退袋装置将封口好的包装袋从水平送袋机构上取出。

现有的一种口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置，包括机架、定刀座、动刀座、定刀、动刀和升降气缸，定刀座安装在机架上，定刀安装在定刀座上，动刀安装在动刀座上并且处在定刀的上方，且动刀的刀刃与定刀的刀刃相配合；升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与定刀座连接。通常，上述袋体分切装置设于口哨棒棒糖包装机的夹送装置后方，夹送装置能够带动包装膜及其上完成封边的各包装袋单元自前至后移动，将包装袋单元逐个送入袋体分切装置中（此时各包装袋单元的袋体均沿水平方向设置）。工作时，包装膜及其上的各包装袋单元在夹送装置的带动下自前至后移动，将各包装袋单元的袋体输送至定刀座上，并使前后相邻的两个包装袋单元之间的封边位置处在动刀与定刀之间，夹送装置暂停输送，升降气缸驱动动刀座和动刀一起下降，通过动刀的刀刃与定刀的刀刃之间的配合，将前后相邻的两个包装袋单元分切开，制成独立的包装袋。但是，这种袋体分切装置实际上是通过动刀将薄膜压向定刀，在裁切时由于没有对处在定刀座上的袋体进行定位，袋体容易产生位置偏移，从而导致裁切不精确，废品率高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置，这种袋体分切装置在裁切时能够对袋体进行准确定位，确保袋体的位置稳定，从而提高裁切精度，大大降低废品率。采用的技术方案如下：

一种口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置，包括机架和裁切机构，其特征在于：还包括夹紧机构，所述裁切机构和夹紧机构均安装在所述机架上，夹紧机构处在裁切机构的后方；裁切机构包括切刀架、第一切刀、第二切刀、转轴、摆臂、第一拉杆、第二拉杆、摆动气缸和驱动臂，第一切刀的中部与第二切刀的中部通过一连接销轴铰接，连接销轴安装在切刀架上并且为前后走向，且第一切刀的刀刃与第二切刀的刀刃相配合；转轴可转动安装在机架上并且为前后走向，摆臂的中部与转轴固定连接，第一拉杆一端与第一切刀的下端铰接，第一拉杆另一端与摆臂的上端铰接；第二拉杆一端与第二切刀的下端铰接，第二拉杆另一端与摆臂的下端铰接；摆动气缸的缸体铰接在机架上，驱动臂的一端与摆动气缸的活塞杆铰接，驱动臂的另一端与转轴固定连接；夹紧机构包括至少一个夹具、左夹紧座、右夹紧座、第一开合气缸、第二开合气缸和第一导向套，每个夹具均包括左右并排的左夹紧块和右夹紧块，各左夹紧块均安装在左夹紧座上，各右夹紧块均安装在右夹紧座上，第一开合气缸和第二开合气缸的缸体均安装在机架上并且为左右走向，第一开合气缸的活塞杆与左夹紧座连接，第二开合气缸的活塞杆与右夹紧座连接，第一导向套套接在第二开合气缸活塞杆上并与第二开合气缸活塞杆滑动配合，且第一导向套与左夹紧座连接。

通常，上述袋体分切装置设于口哨棒棒糖包装机的夹送装置后方，夹送装置能够带动包装膜及其上封边好的各包装袋单元自前至后移动，将包装袋单元逐个送入袋体分切装置中（此时各包装袋单元均沿竖直方向设置）。工作时，包装膜及其上的各包装袋单元在夹送装置的带动下自前至后移动，直至当处在最后面的包装袋单元越过裁切机构进入夹紧机构的各夹具中时，夹送装置暂停输送，第一开合气缸驱动左夹紧座和各左夹紧块一起向右平移，同时第二开合气缸驱动右夹紧座和各右夹紧块一起向左平移（通过第一导向套与第二开合气缸活塞杆之间的滑动配合，可使左夹紧座和右夹紧座的平移更加平稳），使各左夹紧块与对应的右夹紧块相互靠拢，使各夹具做闭合动作，将处在最前面的包装袋单元进行夹紧定位，这样，夹紧机构与前方的夹送装置相互配合，将包装袋单元从前后两侧进行拉紧定位。随后摆动气缸驱动驱动臂绕转轴摆动，使转轴转动，带动摆臂绕转轴摆动，通过第一拉杆、第二拉杆分别带动第一切刀、第二切刀绕连接销轴摆动，使第一切刀的上端和第二切刀的上端相互靠拢，通过第一切刀的刀刃与第二切刀的刀刃之间的配合，将处在最后面的包装袋单元与其相邻的前一个包装袋单元分切开，裁切成独立的包装袋。上述袋体分切装置在裁切时通过夹紧机构对包装袋单元进行夹紧定位，确保袋体的位置稳定，再通过裁切机构将前后相邻的两个包装袋单元进行分切，制成独立的包装袋，从而提高裁切精度，大大降低废品率；通过将包装袋单元的袋体沿竖直方向设置，能够充分利用包装袋单元自身的重力作用，使包装袋单元的袋体自然下垂，确保包装袋单元在被夹紧机构夹紧时袋体平面保持平整，从而提高裁切精度，大大降低废品率。

优选方案中，上述裁切机构还包括切刀架位置调节装置，切刀架位置调节装置包括调节螺杆、调节手柄、至少两个导向杆和至少两个第二导向套，各导向杆均安装在所述机架上并且为前后走向，第二导向套与导向杆的数量相同且一一对应，第二导向套套接在导向杆上并与导向杆滑动配合，各第二导向套均与所述切刀架连接；调节螺杆可转动安装在机架上并与导向杆相平行，调节手柄安装在调节螺杆的一端上，切刀架上设有与调节螺杆相啮合的螺孔。这样，可根据所需裁切的包装袋单元的实际宽度（即包装袋单元袋体的两侧边沿的间距），对切刀架、第一切刀和第二切刀在前后方向上的位置进行调节。调节时，可通过转动调节手柄来驱动调节螺杆转动，通过调节螺杆与切刀架的螺孔之间的配合，带动切刀架、第一切刀和第二切刀一起向前或者向后移动，将切刀架与夹紧机构的间距进行调大或者调小，以适应不同宽度包装袋单元的裁切。

优选方案中，上述裁切机构的前方设有两个导引板（导引板设于夹送装置与裁切机构之间），两个导引板均安装在所述机架上并且左右并排设置，两个导引板之间的间隙构成导料通道，导料通道的宽度自前至后逐渐变小，导料通道后端正对所述第一切刀的刀刃与第二切刀的刀刃之间的间隙。工作时，包装膜及其上的各包装袋单元在夹送装置的带动下穿过导料通道，依次进入裁切机构和夹紧机构中；两个导引板用于对包装膜及其上的各包装袋单元进行导引，确保各包装袋单元能够顺利进入裁切机构的第一切刀和第二切刀之间、以及各左夹紧块和各右夹紧块之间；而且两个导引板能够对包装膜在左右方向上的位置进行限位，有利于确保包装袋单元的位置稳定。

本实用新型的袋体分切装置在裁切时通过夹紧机构对包装袋单元进行夹紧定位，确保袋体的位置稳定，再通过裁切机构将前后相邻的两个包装袋单元进行分切，制成独立的包装袋，从而提高裁切精度，大大降低了废品率；而且通过将包装袋单元的袋体沿竖直方向设置，能够充分利用包装袋单元自身的重力作用，使包装袋单元的袋体自然下垂，确保包装袋单元在被夹紧机构夹紧时袋体平面保持平整，从而提高裁切精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示袋体分切装置中裁切机构的结构示意图（切刀架和切刀架位置调节装置画出）。

图3是图2所示裁切机构中切刀架和切刀架位置调节装置的结构示意图。

图4是图1所示袋体分切装置中夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种口哨棒棒糖包装机的袋体分切装置包括机架1、裁切机构2和夹紧机构3，裁切机构2和夹紧机构3均安装在机架1上，夹紧机构3处在裁切机构2的后方。

参考图2、图3，裁切机构2包括切刀架21、第一切刀22、第二切刀23、转轴24、摆臂25、第一拉杆26、第二拉杆27、摆动气缸28和驱动臂29，第一切刀22的中部与第二切刀23的中部通过一连接销轴210铰接，连接销轴210安装在切刀架21上并且为前后走向，第一切刀22的刀刃与第二切刀23的刀刃相配合；转轴24可转动安装在机架1上并且为前后走向，摆臂25的中部与转轴24固定连接，第一拉杆26一端与第一切刀22的下端铰接，第一拉杆26另一端与摆臂25的上端铰接；第二拉杆27一端与第二切刀23的下端铰接，第二拉杆27另一端与摆臂25的下端铰接；摆动气缸28的缸体铰接在机架1上，驱动臂29的一端与摆动气缸28的活塞杆铰接，驱动臂29的另一端与转轴24固定连接。

在本实施例中，裁切机构2还包括切刀架位置调节装置，切刀架位置调节装置包括调节螺杆211、调节手柄212、两个导向杆213和两个第二导向套214，各导向杆213均安装在机架1上并且为前后走向，两个第二导向套214与两个导向杆213一一对应，第二导向套214套接在导向杆213上并与导向杆213滑动配合，各第二导向套214均与切刀架21连接；调节螺杆211可转动安装在机架1上并与导向杆213相平行，调节手柄212安装在调节螺杆211的一端上，切刀架21上设有与调节螺杆211相啮合的螺孔215。

参考图1、图4，夹紧机构3包括两个夹具31、左夹紧座32、右夹紧座33、第一开合气缸34、第二开合气缸35和第一导向套36，每个夹具31均包括左右并排的左夹紧块311和右夹紧块312，各左夹紧块311均安装在左夹紧座32上，各右夹紧块312均安装在右夹紧座33上，第一开合气缸34和第二开合气缸35的缸体均安装在机架1上并且为左右走向，第一开合气缸34的活塞杆与左夹紧座32连接，第二开合气缸35的活塞杆与右夹紧座33连接，第一导向套36套接在第二开合气缸35活塞杆上并与第二开合气缸35活塞杆滑动配合，且第一导向套36与左夹紧座32连接。

参考图1，在本实施例中，裁切机构2的前方设有两个导引板4（导引板4设于夹送装置5与裁切机构2之间），两个导引板4均安装在机架1上并且左右并排设置，两个导引板4之间的间隙构成导料通道41，导料通道41的宽度自前至后逐渐变小，导料通道41后端正对第一切刀22的刀刃与第二切刀23的刀刃之间的间隙。

下面简述一下本袋体分切装置的工作原理：

工作时，包装膜及其上的各包装袋单元在夹送装置5的带动下自前至后移动，依次经过导料通道41、裁切机构2和夹紧机构3。当处在最后面的包装袋单元越过裁切机构2进入夹紧机构3的各夹具31中时，夹送装置5暂停输送，第一开合气缸34驱动左夹紧座32和各左夹紧块311一起向右平移，同时第二开合气缸35驱动右夹紧座33和各右夹紧块312一起向左平移（通过第一导向套36与第二开合气缸35活塞杆之间的滑动配合，可使左夹紧座32和右夹紧座33的平移更加平稳），使各左夹紧块311与对应的右夹紧块312相互靠拢，使各夹具31做闭合动作，将处在最前面的包装袋单元进行夹紧定位，这样，夹紧机构3与前方的夹送装置5相互配合，将包装袋单元从前后两侧进行拉紧定位；两个导引板4能够对包装膜在左右方向上的位置进行限位，确保包装袋单元的位置稳定。随后摆动气缸28驱动驱动臂29绕转轴24摆动，使转轴24转动，带动摆臂25绕转轴24摆动，通过第一拉杆26、第二拉杆27分别带动第一切刀22、第二切刀23绕连接销轴210摆动，使第一切刀22的上端和第二切刀23的上端相互靠拢，通过第一切刀22的刀刃与第二切刀23的刀刃之间的配合，将处在最后面的包装袋单元与其相邻的前一个包装袋单元分切开，裁切成独立的包装袋。

在生产过程中，可根据所需裁切的包装袋单元的实际宽度（即包装袋单元袋体的两侧边沿的间距），对切刀架21、第一切刀22和第二切刀23在前后方向上的位置进行调节。调节时，可通过转动调节手柄212来驱动调节螺杆211转动，通过调节螺杆211与切刀架21上的螺孔215之间的配合，带动切刀架21、第一切刀22和第二切刀23一起向前或者向后移动，将切刀架21与夹紧机构3的间距进行调大或者调小，以适应不同宽度包装袋单元的裁切。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。