一种自动数药机的传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动数药机的传输装置。

背景技术：

一般数药机例如发明专利申请CN105807694A中公开的一种医用自动数药机，有两个分药斗，在数药机分药时，当进入一个接药杯(装药器皿)的药丸数到设定值(例如30粒)时，数药机内部的分药装置会自动将药丸的出口通道切换至另一分药斗，此时，另一只接药杯开始存药，当进入的药丸数又达到设定值时，出药通道又切换到另一接药杯，如此循环往复，直到将所有药丸分装完毕。

在一只接药杯存满药丸后，数药机内部的分药装置会自动切换出口通道至另一分药斗，向另一只空的接药杯存药，此时已存满的药杯需要取走并换为空药杯。由于数药机一般都有数药的速度要求，通常最高可达800粒/分，而取走已存满药杯并换上空药杯的时间通常达不到这种速度要求，因此影响了数药的效率，也浪费了自动数药机的效能。

技术实现要素：

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种自动数药机的传输装置，能够节省已存满药杯和空药杯的交换时间，便于对已存满的药杯后续处理。

根据本实用新型的一种自动数药机的传输装置，包括底座、滑台、连接平板和底板；所述滑台具有滑座，滑座固定在底座上；滑座上沿长度方向可转动地设置滚珠丝杠，滑座的一端设有与所述滚珠丝杠连接并驱动滚珠丝杠转动的步进电机，滚珠丝杠上设有由滚珠丝杠带动进行直线移动的滑台台面；所述连接平板固定在滑台台面上，连接平板上设有若干定位销，底板可分离地设置在所述若干定位销限定的连接平板表面区域内；底板上固定设置若干V型块，每两只V型块相对设置为一组，两只V型块之间设置接药杯。

优选地，所述连接平板共设有两块，两块连接平板的一端分别固定设置在滑台台面上。

优选地，每块连接平板上设有六只定位销，其中两只定位销分别设置在连接平板的两端，另外四只定位销分别设置在连接平板的两侧，每侧各设置两只定位销，六只定位销围合限定的连接平板表面区域内设置一块底板。

优选地，所述底板的侧面与定位销之间的间距为一毫米。

优选地，所述连接平板上设有五组V型块，每组的两只V型块之间设置一只接药杯。

优选地，所述V型块上设有两处腰型槽。

优选地，所述底板的两端设有圆形把手。

优选地，所述滑座上还设有与滚珠丝杠平行的导轨，滑台台面上设有与滚珠丝杠啮合的螺母、滚珠及保持器，并设有与所述导轨配合的导孔。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的自动数药机的传输装置，具有以下有益效果：

1)能在一个接药杯达到设定药丸数量时，快速地将另一空接药杯移置于自动数药机放药斗/分料斗的下方，既快捷，位置又准确，以便留出更多的时间进行后续操作。

2)由于成组地将接药杯(本发明实施例为5只)进行更换操作，这样对后续药丸的处理留出了更多的时间，大幅度提高分药的效率。

3)可通过调节两只V型块的相对位置，适应大小不同的接药杯固定安放的需要。

附图说明

图1为本申请的自动数药机的传输装置主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为V型块在底板上的设置位置示意图；

图5为本申请的自动数药机的传输装置使用状态主视图；

图6为图5的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。所描述的实施例包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的，是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。同时，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1至图6所示，一种自动数药机的传输装置，包括底座1、滑台2、连接平板3和底板4；所述滑台2具有滑座21，滑座21固定在底座1上；滑座21上沿长度方向可转动地设置滚珠丝杠22，滑座21的一端设有与所述滚珠丝杠22连接并驱动滚珠丝杠22转动的步进电机23，滚珠丝杠22上设有由滚珠丝杠22带动进行直线移动的滑台台面29；所述连接平板3固定在滑台台面29上，连接平板3上设有若干定位销30，底板4可分离地设置在所述若干定位销30限定的连接平板3表面区域内；底板4上固定设置若干V型块5，每两只V型块5相对设置为一组，两只V型块5之间设置接药杯6。

所述连接平板3共设有两块，两块连接平板3的一端分别固定设置在滑台台面29上。

每块连接平板3上设有六只定位销30，其中两只定位销30分别设置在连接平板3的两端，另外四只定位销30分别设置在连接平板3的两侧，每侧各设置两只定位销30，六只定位销30围合限定的连接平板3表面区域内设置一块底板4。

所述底板4的侧面与定位销30之间的间距为一毫米。

所述连接平板3上设有五组V型块5，每组的两只V型块5之间设置一只接药杯6。

所述V型块5上设有两处腰型槽50。

所述底板4的两端设有圆形把手49。

所述滑座21上还设有与滚珠丝杠22平行的导轨，滑台台面29上设有与滚珠丝杠22啮合的螺母、滚珠及保持器，并设有与所述导轨配合的导孔。

根据本申请的自动数药机的传输装置，底座1为铸件，上部通过连接螺钉与滑座21底部相连接，下部与放置自动数药机9的台面相接触(或紧固于台面上)。

所述滑台2为滚珠直线导轨电动滑台(含步进电机)，可外购合适尺寸的整体部件例如TKK5002直线模组系列，也可以自行制作。在本实施例中，滑台台面29与连接平板3用螺钉紧固，滑座21与底座1用螺钉紧固。滑座21具有底板和位于底板两端的竖板，滚珠丝杠22的两个轴端通过轴承安装在两端的竖板上，并且其中一端穿过所述竖板与固定在该竖板上的步进电机23连接。步进电机23的输出轴可以与滚珠丝杠22的轴端通过联轴器连接，当然也可以选择具有空心轴的电机，将滚珠丝杠22的轴端连接至空心轴内。滑台台面29安装在滚珠丝杠22上，滚珠丝杠22将电机的旋转运动转换成滑台台面29的直线运动。步进电机23为滑台台面29提供移动动力，可选用瑞泽电器设备：型号kk60-300A1-F0。

连接平板3为硬铝材质，与滑台台面29用螺钉紧固，两块连接平板3上紧配12只定位销30(6只为一组)。底板4为食品级塑料材质，底板4直接放置于连接平板3上，由六只定位销30限位，底板4的侧面与定位销30的内边留有1mm间隙(便于底板4的安放)。底板4上还安装有V型块5，两块一组，用于放置接药杯6；底板4左右两端焊接有圆形把手，用于提起操作。

V型块5为食品级塑料材质，通过两只安装螺钉安装在底板4上，两只V型块5为一组(每块平板上共有五组，可以放五只接药杯6)，接药杯6安放在两V型块5之间。使用时，电机转动带动滑台台面29及底板4直线运动，使接药杯6位于自动数药机9的分药斗90的下方。V型块5上有两处腰型槽50，用于调节每组的两个V型块5在底板4上的相对距离，以适应不同尺寸的接药杯6安放的需要。V型块5通过在腰型槽50中插入螺丝锁紧在底板4上设置的螺纹孔中以将V型块5固定在底板4上。

接药杯6为食品级塑料杯，用于接药，每组5只。

下面具体描述本申请的自动数药机的传输装置工作原理。

准备3～4组接药杯框架组件，每组接药杯框架组件包括底板4、圆形把手49、V型块5和接药杯6等零件；将其中两组放置于连接平板3上。开启电源后，首先设置好自动数药机9的振幅、分组数和每组药丸数量等参数；在接药杯框架组件上亦即每组V型块5之间放上空接药杯6，使左边的接药杯框架组件最左边的接药杯6处于分药斗90下方，按下运行按钮后，自动数药机9分药斗90出口的药丸首先进入最左边的接药杯6，当达到每组分药的数量(例每组15粒)后，自动数药机9停止给药(制动盘停止振动)约4S，同时单片机控制步进电机工作，滑台台面29沿着滚珠丝杠22及导轨向左移动，带动接药杯框架组件向左运动(本例为移动31mm)，使另一只空杯移至分药斗的下方而处于待接药状态，到达4S后，振动盘重新开始工作，药丸自动落入空药杯中，按此下去，直至左边的接药杯框架组件上所有空药杯完成接药。此时，滑台台面29移动两个接药杯间距，使右边的接药杯框架组件(第一个空药杯)移至分药斗下方接药。在第二组接药杯框架组件的接药杯依次接药的同时，操作人员通过圆形把手49将左边的接药杯框架组件拿下，将第三组接药杯框架组件(接药杯中无药丸)，放上连接平板3。再将换下的接药杯框架组件中接药杯(已有药丸)取下换上空杯，将取下接药杯(已有药丸)进行贴标签等处理后。当右边接药杯框架组件中接药杯(五只)全部接完药后，自动数药机9停止给药(制动盘停止振动)约18S，工作台快速回到原位(左边的接药杯组件中最左边的接药杯处于药斗的下方)，振动盘重新开始工作，进入第二次循环。在左边接药杯框架组件中五只接药杯接药的同时，对右边接药杯框架组件(已接完药)进行更换等操作(同更换左边接药杯组件)，如此循环往复，直到将所有药丸分装完毕。在更换药杯时不需要中断自动数药机9的分药动作，大大提高了使用效率。其中，单片机控制步进电机的具体实施，可以采用TRINAMIC的单轴步进电机驱动控制智能模块TMCM-1021或者步进电机控制芯片TMC4210-I或者其它类似的能够实现本申请所需功能的单片机/控制芯片/智能控制器。

根据本申请的自动数药机的传输装置，能在一个接药杯达到设定药丸数量时，快速地将另一空接药杯移置于自动数药机放药斗/分料斗的下方，既快捷，位置又准确，以便留出更多的时间进行后续操作。

由于成组地将接药杯(本发明实施例为5只)进行更换操作，这样对后续药丸的处理留出了更多的时间，大幅度提高分药的效率。

可通过调节两只V型块的相对位置，适应大小不同的接药杯固定安放的需要。

可以通过单片机控制步进电机，步进电机带动滑台台面沿电动导轨移动，能够快速将空药杯移至分药斗下方，提高分药的速度，保证了数药的连续。

本申请所述的“上”、“下”或者“上方”、“下方”是以正常使用的放置状态而言的相对上下关系，亦即本申请附图所大致展示的上下关系。在放置状态发生变化时，例如翻转时，相应的位置关系也应随之转换以理解或实施本申请的技术方案。