本实用新型涉及一种夹取旋转装置。
背景技术：
随着时代的发展，机械化加工已逐步取代人工化加工，流水线式的生产，大大提高了加工效率。在生产加工过程中，零件在不同的工位中加工需要输送装置进行输送，在同一工位中，对不同的平面的零件加工需要夹取旋转装置进行侧翻。现有的旋转夹取旋转装置，大多是在机架上设置导向装置、导向装置上设置基座，基座是上可转动地设置转轴，转轴一端设置夹取装置，通过驱动装置驱动基座滑动，以及驱动转轴的转动对零件进行夹取旋转，驱动装置驱动基座向前运动时，需要停止在特定的位置，才能夹取准确，这就需要装置的精确度高，不可避免的需要投入较多资金进行生产加工，造成生产成本高。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种夹取旋转装置，它主要解决了现有技术中夹取旋转装置的加工成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种夹取旋转装置，包括机架，所述机架上可前后滑动地设置有支撑座，所述支撑座的前后两侧面与机架之间均设置有第一弹性件，所述支撑座上可左右滑动地设置有安装座，所述支撑座上设置有驱动安装座滑动的第一驱动装置，所述安装座上可上下滑动地设置有基座，所述基座的底面与安装座之间设置有第二弹性件，所述基座上可转动地设置有转轴，所述基座上设置有驱动转轴转动的第二驱动装置，所述转轴的一端面上设置有定位杆，所述转轴上靠近定位杆的一端设置有夹取装置。
进一步的，所述第二驱动装置包括固定设置在转轴上的齿轮、以及两个相向固定设置在基座上的缸筒，两所述缸筒上连接设置一活塞杆，所述活塞杆的两端均设置有活塞且分别位于两个缸筒内，所述活塞杆上设置有与齿轮相配合的锯齿部，活塞杆的往复运动通过齿轮带动转轴的转动。
进一步的，所述夹取装置包括固定设置在转轴上的壳体，所述壳体上铰接有夹持部，所述壳体上分别设置有驱动两所述夹持部实现夹持动作的第三驱动装置。
进一步的，所述定位杆的前端设置有锥形部。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本夹取旋转装置，通过第一驱动装置驱动安装座向待夹持物的方向运动，转轴上的定位杆与待夹持物上的定位孔配合，第一驱动装置继续驱动安装座运动，使得定位杆插入定位孔内，当转轴的定位杆与待夹持物在左右方向上产生偏差时，支撑座挤压第一弹性件左右运动，当转轴的定位杆与待夹持物在上下方向上产生偏差时，基座挤压第二弹性件上下运动，从而调整转轴的定位杆的精度，使得夹持装置的夹持准确，通过设置第一弹性件和第二弹性件，使得该装置在左右方向和上下方向上具有缓冲距离，降低装置的加工精度，且实现精准的夹取作用，有效的节约了加工成本；进一步的，第一驱动装置驱动转轴进给运动完成后，第三驱动装置分别驱动两个夹取部相向运动，实现对待夹持物的夹持作用；进一步的，驱动基座上的活塞杆直线运动，活塞杆上的锯齿部与转轴上的齿轮配合，从而带动转轴转动，使得夹持在转轴上的待夹持物实现转动，通过活塞杆的运行距离，从而确定待夹持物的夹持角度，该结构简便，有效减小装置的夹持误差，降低加工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的左视结构示意图；
图5是本实用新型实施例中活塞杆与转轴的连接示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实用新型实施例为：
参考图1至图5，一种夹取旋转装置，包括机架1、支撑座2、安装座3、基座4、转轴5和夹取装置6，定义沿转轴5的轴向方向为X轴方向，定义沿竖直方向且与X轴方向垂直的方向为Z轴方向，定义与X轴方向和Z轴方向所围成的平面相垂直的方向为Y轴方向，所述机架1上沿Y轴方向上设置有导轨7，所述导轨7上设置有滑块8,所述支撑座2设置在滑块8上，所述机架1上沿Y轴方向的两个侧边分别固定设置有支撑板9，所述支撑座2上有沿Y轴方向的两侧面与支撑板9之间设置有弹簧10，所述支撑座2的上表面上沿X轴方向上设置有导轨11，所述导轨11上设置有滑块12，所述安装座3设置在滑块12上，所述安装座3上设置有气缸13驱动安装座3滑动，所述安装座3上沿Y轴方向上设置有导轨14，所述导轨14上设置有滑块15，所述基座4设置在滑块15上，所述基座4的底面与安装座3之间设置有弹簧16，所述转轴5通过轴承17设置在基座4上，所述转轴5上固定设置有齿轮18，所述基座4上固定设置有两个缸筒19，两所述缸筒19相向设置，两所述缸筒19上连接设置一活塞杆20，所述活塞杆20的两端均设置有活塞21且分别位于两个缸筒19内，所述活塞杆20上设置有与齿轮18相配合的锯齿部22，活塞杆20的往复运动通过齿轮18带动转轴5的转动，所述转轴5的一端面上设置有定位杆23，所述定位杆23的前端设置有锥形部24，所述夹持装置6设置在转轴5上靠近定位杆23的一端，所述夹取装置6包括固定设置在转轴5上的壳体61，所述壳体61上铰接有夹持部62，所述壳体61上分别设置有驱动两所述夹持部62实现夹持动作的气缸63。
上述所述的气缸13和气缸63也可用液压油缸、电动机驱动滚珠丝杆、无杆电缸等可实现之间运动的驱动装置代替。
本实用新型的工作方式是：本夹取旋转装置，通过气缸13驱动安装座3沿X轴方向向待夹持物的方向运动，转轴5上的定位杆23与待夹持物上的定位孔配合，气缸13继续驱动安装座3运动，使得定位杆23插入定位孔内，当转轴5的定位杆23与待夹持物在左右方向上产生偏差时，支撑座2挤压弹簧10左右运动，当转轴5的定位杆23与待夹持物在上下方向上产生偏差时，基座挤压弹簧16上下运动，从而调整转轴5的定位杆23的精度，使得夹持装置6的夹持准确，通过设置弹簧10和弹簧16，使得该装置在左右方向和上下方向上具有缓冲距离，降低装置的加工精度，且实现精准的夹取作用，有效的节约了加工成本；气缸13驱动转轴5进给运动完成后，气缸63分别驱动两个夹取部62相向运动，实现对待夹持物的夹持作用；驱动基座4上的活塞杆20直线运动，活塞杆20上的锯齿部22与转轴5上的齿轮18配合，从而带动转轴5转动，使得夹持在转轴5上的待夹持物实现转动，通过活塞杆20的运行距离，从而确定待夹持物的夹持角度，该结构简便，有效减小装置的夹持误差，降低加工成本。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。