一种铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置的制作方法

本实用新型涉及一种铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置。

背景技术：

随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，已广泛用于生产金属钮扣等物件。目前有一款铸造出来的铸件毛坯包含零件和浇排系统，其中浇排系统是由浇注系统和排溢系统组成。为了夹取浇注系统，先通过分离装置先将铸件毛坯排溢系统分离，再将零件分离，在铸件毛坯传送平台上还剩浇注系统。现在通过人工夹取浇注系统，操作复杂，效率低，成本较高。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置，包括机架，所述机架的出料端设置有与铸件毛坯传送方向相垂直的横梁板，所述横梁板的下方安装有由升降驱动机构驱动其上下移动的升降座板，所述横梁板上设置有驱动升降驱动机构沿横梁板水平移动的纵向平移驱动机构，所述升降座上安装有由水平旋转驱动机构驱动其水平转动的旋转座板，所述旋转座板上安装有由横向平移驱动机构驱动其水平移动的平移座板，所述平移座板上固定安装有夹爪机构。

优选的，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在靠近横梁板的L型连接板上，所述升降气缸的活塞杆端与升降座板固定连接。

优选的，所述纵向平移驱动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的缸体固定安装在横梁板上，所述纵向气缸的活塞杆端与L型连接板固定连接，所述横梁板与机架之间通过支撑板固定连接。

优选的，所述水平旋转驱动机构包括回转气缸，所述回转气缸的缸体与升降座板固定连接，所述回转气缸的转台与旋转座板固定连接。

优选的，所述平移驱动机构包含一横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在旋转座板上，所述平移座板固定在横向气缸的活塞杆端。

优选的，所述平移座板的底部与旋转座板的顶部之间设置有平移导向机构，所述平移导向机构包含横向滑动配合的导轨和导槽，所述导轨设置在平移座板和旋转座板中的一者上，所述导槽设置在平移座板和旋转座板中的另一者上。

优选的，所述夹爪机构包含水平气缸和一对夹爪，所述夹爪上固定有开口朝内的侧U形槽体，所述侧U形槽体内安装有用于接触铸件浇注系统的软性压块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置通过夹爪机构自动夹取铸件浇注系统，无需人工夹取，设计合理，结构简单，占用空间小，能够稳定地夹取浇注系统，工作可靠，实现自动化夹取和排放，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的局部俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的夹爪机构俯视结构示意图。

图中标记：1、机架；2、铸件浇注系统；3、横梁板；4、升降驱动机构；5、升降座板；6、水平旋转驱动机构；7、旋转座板；8、平移驱动机构；9、平移座板；10、夹爪机构；11、升降气缸；12、回转气缸；13、横向气缸；14、平移导向机构；15、水平气缸；16、夹爪；17、纵向平移驱动机构；18、L型连接板；19、支撑板；20、纵向气缸；21、侧U形槽体；22、软性压块。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种铸件浇注系统自动夹取旋转排放装置，包括机架1，所述机架1的出料端设置有与铸件毛坯传送方向相垂直的横梁板3，所述横梁板3的下方安装有由升降驱动机构4驱动其上下移动的升降座板5，所述横梁板3的上端设置有驱动升降驱动机构4前后运动的纵向平移驱动机构17，所述升降座5上安装有由水平旋转驱动机构6驱动其水平转动的旋转座板7，所述旋转座板7上安装有由横向平移驱动机构8驱动其水平移动的平移座板9，所述平移座板9上固定安装有夹爪机构10。

在本实施例中，为了精确控制升降座5的升降位置，所述升降驱动机构4包括升降气缸11，所述升降气缸11的缸体固定安装在靠近横梁板3的L型连接板18上，所述升降气缸11的活塞杆端与升降座板5固定连接。

在本实施例中，所述纵向平移驱动机构17包括纵向气缸20，所述纵向气缸20的缸体固定安装在横梁板3上，所述纵向气缸20的活塞杆端与L型连接板18固定连接，所述横梁板3与机架1之间通过支撑板19固定连接。

在本实施例中，为了精确控制回转气缸12的水平旋转位置，所述水平旋转驱动机构6包括回转气缸12，所述回转气缸12的缸体与升降座板5固定连接，所述回转气缸12的转台与旋转座板7固定连接。

在本实施例中，所述平移驱动机构8包含一横向气缸13，所述横向气缸13的缸体固定在旋转座板7上，所述平移座板9固定在横向气缸13的活塞杆端。

在实施例中，所述平移座板9的底部与旋转座板7的顶部之间设置有平移导向机构14，所述平移导向机构14包含横向滑动配合的导轨和导槽，所述导轨设置在平移座板9和旋转座板7中的一者上，所述导槽设置在平移座板9和旋转座板7中的另一者上。

在本实施例中，所述夹爪机构10包含水平气缸15和一对夹爪16，所述夹爪16上固定有开口朝内的侧U形槽体21，所述侧U形槽体21内安装有用于接触铸件浇注系统2的软性压块22，通过软性压块22的弹性变形可以紧紧夹住不同尺寸的铸件浇注系统2。

工作原理：工作前，通过纵向平移驱动机构17使平移座板9前后移动到预定位置，再通过横向平移驱动机构8使平移座板9左右移动到预定位置；工作时，先通过水平旋转驱动机构6使旋转座板7转动至朝向铸件浇注系统2，再通过升降驱动机构4使升降座板5下降到预定位置，然后通过夹爪机构10使一对侧U形槽体21内的软性压块22夹住铸件浇注系统2，接着通过升降驱动机构4使升降座板5上升复位，再通过水平旋转驱动机构6使旋转座板7旋转90度至前侧或后侧，最后通过夹爪机构10使一对侧U形槽体21内的软性压块22松开铸件浇注系统2，进而使铸件浇注系统2掉落到浇注系统接收装置内，如此循环。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。