一种分段式循环作业扬声器自动生产线的制作方法

文档序号:16945014发布日期:2019-02-22 21:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,包括多个机台、PLC和设于每个机台用于给所述PLC发送感应信号的感应装置;所述机台内均设有双流道输送线,多个所述机台依次衔接,按其衔接位置依次设为第一机台、第二机台和第三机台;所述第一机台的一侧流道输送线上依次设有支架上料工位、压支架工位、装音圈工位和放弯线工装工位,所述第一机台的另一侧流道输送线自所述放弯线工装工位对侧依次设有磁罩点胶工位、装磁罩工位、焊锡工位和产品下线工位;所述第二机台的一侧流道输送线上依次设有音圈点焊工位、整线工位、取弯线工装工位和支架点胶工位,所述第二机台的另一侧流道输送线自所述支架点胶工位对侧依次设有放压板工位、放磁罩治具工位、支架治具取出工位、支架治具回流工位和UV干燥工位;所述第三机台的一侧流道输送线上依次设有检测工位、引线固化工位、支架点白油工位、点支架边胶工位和支架治具转换工位,所述第三机台的另一侧流道输送线自支架治具转换工位对侧依次设有膜片组装工位、CCD检测工位和膜片治具取出工位;所述放弯线工装工位与音圈点焊工位衔接;所述支架点胶工位与检测工位衔接;所述膜片治具取出工位与放压板工位衔接;所述UV干燥工位与磁罩点胶工位衔接。

2.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述UV干燥工位上设有UV灯;所述音圈点焊工位上设有三维点焊机械手;所述检测工位用于检查引线胶,其上设有不良排除机构;所述磁罩点胶工位上设有三维点胶机械手。

3.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述整线工位包括依次设置的理线工位、切线工位和拔线工位。

4.根据权利要求3所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述切线工位上设有三维切线机,所述拔线工位上设有三维拔线机,所述取弯线工装工位上设有三维机械手。

5.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述支架治具回流工位上设有龙门机械手,所述龙门机械手架设于双流道输送线上,且位于拔线工位和取弯线工装工位之间。

6.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述支架点胶工位包括点保护胶工位和点UV胶工位;所述CCD检测工位包括中心胶CCD检测工位和边胶CCD检测工位。

7.根据权利要求6所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述支架治具转换工位上设有龙门机械手,所述龙门机械手架设于双流道输送线上,且位于中心胶CCD检测工位和边胶CCD检测工位之间。

8.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述支架点白油工位和点支架边胶工位上均设有三维点胶机械手;所述支架上料工位上设有振动盘和三维机械手。

9.根据权利要求1所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述膜片组装工位包括膜片治具上线工位、膜片上料工位、膜片点白油工位和膜片点中心胶工位。

10.根据权利要求9所述的分段式循环作业扬声器自动生产线,其特征在于,所述膜片治具上线工位和膜片上料工位上均设有三维机械手,所述膜片点白油工位和膜片点中心胶工位上均设有三维点胶机械手。

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