一种分段式循环作业扬声器自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种自动加工生产线，尤其涉及一种分段式循环作业扬声器自动生产线。

背景技术：

随着扬声器的广泛使用，其加工要求也越来越高。传统人工扬声器生产线，人工作业，耗费人力过多，而且由于作业人员对作业的熟练程度不同、人员疲劳等因素，造成生产的扬声器不良率偏高，产品质量、外观等都参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种分段式循环作业扬声器自动生产线。

本实用新型提供一种分段式循环作业扬声器自动生产线，包括多个机台、PLC和设于每个机台用于给所述PLC发送感应信号的感应装置；所述机台内均设有双流道输送线，多个所述机台依次衔接，按其衔接位置依次设为第一机台、第二机台和第三机台；所述第一机台的一侧流道输送线上依次设有支架上料工位、压支架工位、装音圈工位和放弯线工装工位，所述第一机台的另一侧流道输送线自所述放弯线工装工位对侧依次设有磁罩点胶工位、装磁罩工位、焊锡工位和产品下线工位；所述第二机台的一侧流道输送线上依次设有音圈点焊工位、整线工位、取弯线工装工位和支架点胶工位，所述第二机台的另一侧流道输送线自所述支架点胶工位对侧依次设有放压板工位、放磁罩治具工位、支架治具取出工位、支架治具回流工位和UV干燥工位；所述第三机台的一侧流道输送线上依次设有检测工位、引线固化工位、支架点白油工位、点支架边胶工位和支架治具转换工位，所述第三机台的另一侧流道输送线自支架治具转换工位对侧依次设有膜片组装工位、CCD检测工位和膜片治具取出工位；所述放弯线工装工位与音圈点焊工位衔接；所述支架点胶工位与检测工位衔接；所述膜片治具取出工位与放压板工位衔接；所述UV干燥工位与磁罩点胶工位衔接。

优选的，所述UV干燥工位上设有UV灯；所述音圈点焊工位上设有三维点焊机械手；所述检测工位用于检查引线胶，其上设有不良排除机构；所述磁罩点胶工位上设有三维点胶机械手。

优选的，所述整线工位包括依次设置的理线工位、切线工位和拔线工位。

优选的，所述切线工位上设有三维切线机，所述拔线工位上设有三维拔线机，所述取弯线工装工位上设有三维机械手。

优选的，所述支架治具回流工位上设有龙门机械手，所述龙门机械手架设于双流道输送线上，且位于拔线工位和取弯线工装工位之间。

优选的，所述支架点胶工位包括点保护胶工位和点UV胶工位；所述CCD检测工位包括中心胶CCD检测工位和边胶CCD检测工位。

优选的，所述支架治具转换工位上设有龙门机械手，所述龙门机械手架设于双流道输送线上，且位于中心胶CCD检测工位和边胶CCD检测工位之间。

优选的，所述支架点白油工位和点支架边胶工位上均设有三维点胶机械手；所述支架上料工位上设有振动盘和三维机械手。

优选的，所述膜片组装工位包括膜片治具上线工位、膜片上料工位、膜片点白油工位和膜片点中心胶工位。

优选的，所述膜片治具上线工位和膜片上料工位上均设有三维机械手，所述膜片点白油工位和膜片点中心胶工位上均设有三维点胶机械手。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种分段式循环作业扬声器自动生产线具有以下有益效果：

一、采用分段式线体(机台)作业，其每个输送线单独运转，且每个线体单独实现治具的循环，一方面将组装完成后取出的治具通过龙门机械手立刻用于其对侧线体的工位上，节约治具转运的时间，另一方面输送线单独运转，其某个机台出现故障时需要停止输送线时，其他机台输送线不受影响，仍然可以运转，进行组装作业。另外，分段式的便于转运及组合，后期可根据工艺调整进行工位修改，灵活性大，适用广，改造的成本也低。

二、该生产线依据扬声器组装工艺流程设计，满足生产需求；

三、循环式工序流程，节约工时与成本；

四、所有组成的机台与其内部的设备可独立编程操作与调试，再将启动与结束信号由单节PLC控制再一起通讯，从而使所有组成部分可以独立调试及单独作业，速度平稳，无噪音。

附图说明

图1为本实用新型提供的分段式循环作业扬声器自动生产线的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的分段式循环作业扬声器自动生产线的俯视结构示意图；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为图1中的B处放大结构示意图；

图5为图1中的C处放大结构示意图；

图6为图1中的D处放大结构示意图；

图7为图1中的E处放大结构示意图；

图8为图2中的F处放大结构示意图；

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1～图8所述，本实用新型提供的分段式循环作业扬声器自动生产线包括依次衔接的第一机台1、第二机台2和第三机台3，其相互独立的、自循环作业。每个机台均设有PLC(未标号)和设于每个机台用于给所述PLC发送感应信号的感应装置(未图示)。每个机台内均设有双流道输送线4。

所述第一机台1的一侧流道输送线上依次设有支架上料工位5、压支架工位6、装音圈工位7和放弯线工装工位8。所述第一机台1的另一侧流道输送线自所述放弯线工装工位8对侧依次设有磁罩点胶工位9、装磁罩工位10、焊锡工位11和产品下线工位12。所述焊锡工位11上设有自动焊锡机(未标号)，所述产品下线工位12上设有三维机械手24。

所述第二机台2的一侧流道输送线上依次设有音圈点焊工位13、整线工位14、取弯线工装工位15和支架点胶工位16。所述整线工位14包括依次设置的理线工位141、切线工位142和拔线工位143。所述支架点胶工位16包括点保护胶工位161和点UV胶工位162。

所述第二机台2的另一侧流道输送线自所述支架点胶工位16对侧依次设有放压板工位17、放磁罩治具工位18、支架治具取出工位19、支架治具回流工位20和UV干燥工位21。所述支架治具回流工位20上设有龙门机械手37，所述龙门机械手37架设于双流道输送线上，且位于拔线工位143和取弯线工装工位15工位之间。

所述第三机台3的一侧流道输送线上依次设有检测工位22、引线固化工位23、支架点白油工位24、点支架边胶工位25和支架治具转换工位26。

所述第三机台3的另一侧流道输送线自支架治具转换工位26对侧依次设有膜片组装工位27、CCD检测工位28和膜片治具取出工位29。所述膜片组装工位27包括膜片治具上线工位271、膜片上料工位272、膜片点白油工位273和膜片点中心胶工位274。所述CCD检测工位28包括中心胶CCD检测工位281和边胶CCD检测工位282，其用于分别对膜片的中心胶和边胶的检测。

如图8所示，所述支架治具转换工位26上设有龙门机械手37，所述龙门机械手架37设于双流道输送线上，且中心胶CCD检测工位281和边胶CCD检测工位282之间。所述龙门机械手架37用于治具的循环。

所述放弯线工装工位8与音圈点焊工位13衔接。所述支架点胶工位16与检测工位22衔接。所述膜片治具取出工位29与放压板工位17衔接。所述UV干燥工位21与磁罩点胶工位9衔接。

所述UV干燥工位上设有UV灯30。所述音圈点焊工位13上设有三维点焊机械手31。所述检测工位22用于检查引线胶，其上设有不良排除机构32。所述不良排除机构32设有自动检测仪(未标号)和筛选机构(未标号)，当自动检测仪检测到有不良品时，发信号给筛选机构，所述筛选机构将该不良品推出线外，反之，则所述筛选机构不动作。所述磁罩点胶工位9上设有三维点胶机械手31。

所述切线工位142上设有三维切线机34，所述拔线工位143上设有三维拔线机35，所述取弯线工装工位15上设有三维机械手36。

所述支架点白油工位24和点支架边胶工位25上均设有三维点胶机械手31。所述支架上料工位上5设有振动盘38和三维机械手36。

所述膜片治具上线工位271和膜片上料工位272上均设有三维机械手31。所述膜片点白油工位273和膜片点中心胶工位274上均设有三维点胶机械手33。

所述双流道输送线4采用倍速链输送，整线体变频器调节，PLC控制，速度平稳，无噪音。所述双流道输送线4主体采用铝型材拼接，整线可拆解成独立机架，保证运输的轻便性。

每个机台上均设有操作面板39，如图4所示，所述操作面板39包括触摸屏391和设于所述触摸屏391的旁侧且相互电连接的启动按钮392、急停按钮393、电源开关394、复位按钮395。

按下所述启动按钮392，该启动按钮392上的启动灯亮，这时生产线正常运行时。当生产线上各设备正常但未启动的情况下，启动灯会闪烁，提示按此按钮，机器开始自动运行。

当生产线上某一设备出现故障时，所述复位按钮395上的复位灯闪烁，表示有故障，提示需要排除故障。待故障排除完毕，按此按钮即可清除故障。

当生产线已停止时，所述停止按钮393的灯常亮。

所述电源开关394给主机PLC及各工位设备供电。

所述急停开关393用于在生产线设备调试过程或生产过程中，出现异常或操作人员被误伤等紧急情况下的急停。按下后，生产线各设备所有气缸都回到原始位置，所有电机都处在停止状态。

所述触摸屏301可通过各种参数设置，给所述PLC通讯指令。

所述操作面板39的具体设置、感应装置工作原理及PLC控制原理为现有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再赘述。

本实用新型提供的自动化生产线采用的是分段式作业，每个机台单独控制，同时又在同一个节拍上。当某个机台出现故障时需要停止输送线时，其他机台输送线不受影响，仍然可以运转，进行组装作业，若该运作的机台组装的工件堆积过多，则可以考虑临时增加人工或者待维修好的机台加班完成。灵活性高，不会因故障导致生产停止。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。