一种快速转移物料搬运装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械机构，具体涉及一种快速转移物料搬运装置。

背景技术：

随着工业化的发展，在生产中对于精细化的要求越来越高，其中对于生产物料的精确输送显得尤为重要，能够对产品质量产生重大的影响。现有的物料搬运装置，能够实现对物料的搬运，但对于物料搬运位置的精细化程度、取放效率仍然存在一定的缺陷。

目前的物料搬运装置，为了实现两个方向上的移动，整个结构十分复杂，调节十分不便，同时在移动过程中的噪音也较大，不利于操作人员进行操作。另外目前的吸嘴结构多采用固定结构，多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，有时往往由于吸嘴吸附产品的位置不好，造成产品脱落，给企业带来较大的损失，增加了材料的消耗。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，为了解决现有技术中物料搬运装置噪音大，结构复杂，运行不稳定，调节不方便，同时多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附牢固可靠的问题，本发明提供一种快速、稳定、准确、高效的物料搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速转移物料搬运装置，包括双轨道X轴机构和双轨道Z轴机构，所述双轨道Z轴机构设置在双轨道X轴机构上，还包括物料抓取机构，所述物料抓取机构包括物料抓取杆和物料抓取治具，所述物料抓取治具设置在物料抓取杆首、尾部，所述物料抓取治具上设置有吸盘，所述物料抓取杆还包括推料机构，所述推料机构设置在物料抓取杆末端。

作为本实用新型进一步改进，所述双轨道X轴机构包括X轴滑台，所述X轴滑台包括两个X轴导轨，所述两个X轴导轨相平行设置在X轴滑台上，所述X轴导轨上设置有X轴滑块，所述X轴滑块上设置有X轴滑块联接板，两个X轴导轨上的X轴滑块联接板之间设置有横向联接板。

作为本实用新型进一步改进，所述双轨道Z轴机构包括Z轴滑轨联接板，所述Z轴滑轨联接板上设有两相平行设置的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有滑块联接板，所述滑块联接板上设置有抓取杆联接底板，所述抓取杆联接底板与物料抓取杆连接一体。

作为本实用新型进一步改进，还包括X轴机构加强板，所述X轴机构加强板连接在横向联接板和Z轴滑轨联接板上。

作为本实用新型进一步改进，还包括Y轴机构加强板，所述Y轴机构加强板连接在滑块联接板和抓取杆联接底板上。

作为本实用新型进一步改进，还包括物料抓取杆加强板，所述物料抓取杆加强板连接在物料抓取杆上。

作为本实用新型进一步改进，所述物料抓取机构包括两组物料抓取治具，每组物料抓取治具设置有两组吸盘。

作为本实用新型进一步改进，所述推料机构包括端盖及设置在端盖上的安装气管。

作为本实用新型进一步改进，所述双轨道X轴机构为马达驱动机构驱动控制，所述马达驱动机构通过同步带轮组与双轨道X轴机构连接，所述同步带轮组设置有胀套组。

作为本实用新型进一步改进，还包括气缸机构，所述气缸机构通过气缸固定座连接在Z轴滑轨联接板上。

本实用新型的有益效果为：

本发明物料搬运装置采用双轨道X轴机构和双轨道Z轴机构，实现了抓取机械结构能够稳定地竖直方向和水平方向的移动。本发明物料搬运装置调节十分方便快捷，同时整个装置结构简单，工作环境噪音较小，十分适合操作者进行使用操作。达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。能够实现快速、准确、稳定、高效的完成对物料的搬运。

本发明的双轨道X轴机构包括X轴滑台，所述X轴滑台包括两个X轴导轨，两个X轴导轨相平行设置在X轴滑台上， X轴导轨上设置有X轴滑块， X轴滑块上设置有X轴滑块联接板，两个X轴导轨上的X轴滑块联接板之间设置有横向联接板。采用上述结构的设计的双轨道X轴机构，能够保证Z轴机构实现快速、准确和稳定的完成水平方向的移动。

本发明的双轨道Z轴机构包括Z轴滑轨联接板， Z轴滑轨联接板上设有两相平行设置的Z轴导轨， Z轴导轨上设置有Z轴滑块，Z轴滑块上设置有滑块联接板，滑块联接板上设置有抓取杆联接底板，抓取杆联接底板与物料抓取杆连接一体。采用上述结构的设计的双轨道Z轴机构能够保证物料抓取机构将物料运送到指定位置；两组吸盘同时运动，在一个运动周期内可实现产品取料、定位、上料；在搬运装置运动的同时推料机构可将上料位的产品推出。该装置能够实现快速、准确、稳定、高效的完成对物料的搬运。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型的立体结构示意图一；

图2所示为本实用新型的立体结构示意图二。

图3所示为图2的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1至3。本实施例提供一种快速转移物料搬运装置，包括双轨道X轴机构1和双轨道Z轴机构2，所述双轨道Z轴机构2设置在双轨道X轴机构1上，还包括物料抓取机构3，所述物料抓取机构3包括物料抓取杆3.1和物料抓取治具3.2，所述物料抓取治具3.2设置在物料抓取杆3.1首、尾部，物料抓取治具3.2上设置有用于抓取产品8的吸盘3.3。物料抓取杆3.1还包括推料机构，推料机构设置在物料抓取杆3.1末端。

所述双轨道X轴机构1包括X轴滑台1.1，所述X轴滑台1.1包括两个X轴导轨1.2，所述两个X轴导轨1.2相平行设置在X轴滑台1.1上，所述X轴导轨1.2上设置有X轴滑块1.3，所述X轴滑块1.3上设置有X轴滑块联接板1.4，两个X轴导轨1.2上的X轴滑块联接板1.4之间设置有横向联接板1.5。

所述双轨道Z轴机构2包括Z轴滑轨联接板2.1，所述Z轴滑轨联接板2.1上设有两相平行设置的Z轴导轨2.2，所述Z轴导轨2.2上设置有Z轴滑块2.3，所述Z轴滑块2.3上设置有滑块联接板2.4，所述滑块联接板2.4上设置有抓取杆联接底板2.5，所述抓取杆联接底板2.5与物料抓取杆3.1连接一体。

本实施例快速转移物料搬运装置还包括X轴机构加强板1.6，所述X轴机构加强板1.6连接在横向联接板1.5和Z轴滑轨联接板2.1上。

本实施例快速转移物料搬运装置还包括Y轴机构加强板2.6，所述Y轴机构加强板2.6连接在滑块联接板2.4和抓取杆联接底板2.5上。

本实施例快速转移物料搬运装置还包括物料抓取杆加强板3.4，所述物料抓取杆加强板3.4连接在物料抓取杆3.1上。

所述物料抓取机构3包括两组物料抓取治具3.2，每组物料抓取治具3.2设置有两个吸盘3.3。所述推料机构包括端盖3.5及设置在端盖3.5上的安装气管3.6。所述双轨道X轴机构1为马达驱动机构4驱动控制，所述马达驱动机构4通过同步带轮组5与双轨道X轴机构1连接，所述同步带轮组5设置有胀套组6。

本实施例快速转移物料搬运装置还包括气缸机构7，所述气缸机构7通过气缸固定座7.1连接在Z轴滑轨联接板2.1上。

本发明物料搬运装置采用双轨道X轴机构和双轨道Z轴机构，实现了抓取机械结构能够稳定地竖直方向和水平方向的移动。本发明物料搬运装置调节十分方便快捷，同时整个装置结构简单，工作环境噪音较小，十分适合操作者进行使用操作。达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。能够实现快速、准确、稳定、高效的完成对物料的搬运。

本发明的双轨道X轴机构包括X轴滑台，所述X轴滑台包括两个X轴导轨，两个X轴导轨相平行设置在X轴滑台上， X轴导轨上设置有X轴滑块， X轴滑块上设置有X轴滑块联接板，两个X轴导轨上的X轴滑块联接板之间设置有横向联接板。采用上述结构的设计的双轨道X轴机构，能够保证Z轴机构实现快速、准确和稳定的完成水平方向的移动。

本发明的双轨道Z轴机构包括Z轴滑轨联接板， Z轴滑轨联接板上设有两相平行设置的Z轴导轨， Z轴导轨上设置有Z轴滑块，Z轴滑块上设置有滑块联接板，滑块联接板上设置有抓取杆联接底板，抓取杆联接底板与物料抓取杆连接一体。采用上述结构的设计的双轨道Z轴机构能够保证物料抓取机构将物料运送到指定位置；两组吸盘同时运动，在一个运动周期内可实现产品取料、定位、上料；在搬运装置运动的同时推料机构可将上料位的产品推出。该装置能够实现快速、准确、稳定、高效的完成对物料的搬运。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。