铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构的制作方法

本实用新型涉及运输车牵引设备技术领域，特别涉及铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构。

背景技术：

再生铅生产是实现铅工业可持续发展中不可缺少的重要组成部分，其原料90％来自废铅蓄电池。铅蓄电池是世界上各类电池中产量最大、用途最广的电池。随着交通、通讯和能源等行业的蓬勃发展，其需求市场将不断壮大。铅蓄电池的产量越多，报废的数量也就越多。因此，研发环保的废铅蓄电池回收技术具有重要的意义。

废铅蓄电池的回收工艺通常为：将废铅蓄电池进行拆解分离为板栅、铅膏和废塑料，其中板栅经熔化冷却后形成铅锭，而铅膏通过脱硫、真空还原等步骤形成铅锭，这样就对废铅蓄电池中的铅进行提取，以回收利用。

由于铅锭通常重量较重，且人体直接接触会有一定的危害，因此在废铅蓄电池回收生产车间内，铅锭的搬运通常是通过专用的运输车进行运输，但现有的运输车通常需要人工进行操控，由于生产车间里会有各种的生产设备，使得生产车间的剩余空间比较狭小，操作人员稍不留神就会撞击到生产设备上，从而发生危险。

技术实现要素：

本实用新型提供了铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构，以解决对于较为狭小的生产车间，通过人工操控的运输车容易撞击到生产设备上，从而发生危险的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构，包括安装在地面上的导轨、导向柱与绕轮单元，所述导轨设有两根，导向柱设置在导轨之间，绕轮单元包括机架、转轴和绕链轮，所述转轴水平转动连接在机架上，转轴通过电机驱动，所述绕链轮固定在转轴上，所述绕链轮上还缠绕有链条，所述链条与导向柱紧贴。

本基础方案的工作原理和技术效果在于：

本方案通过电机驱动转轴转动，从而使得绕链轮同步转动，将链条缠绕在绕链轮上，从而使得链条移动，链条拉动运输车向前移动。导轨作为运输车的轨道起到定位的作用，而导向柱对链条起到导向的作用，避免链条在移动过程中偏离导轨。

采用本方案中的牵引机构无需人工对运输车进行操控，解决了在较为狭小的生产车间内，通过人工操控的运输车容易撞击到生产设备上，从而发生危险的问题。

进一步，所述导向柱设有多个。

有益效果：多个导向柱的设置使得链条的移动更加稳定可靠。

进一步，所述导向柱的顶部设有凸台。

有益效果：设置凸台可尽量避免链条在移动过程中脱离导向柱，从而使得导向柱失去了导向的作用，导致链条移动出两根轨道之间。

进一步，所述电机与转轴之间设有带传动机构，所述包括固定在电机输出轴上的主动带轮和固定在转轴上的从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接，主动带轮与从动带轮的轮径之比为1:3。

有益效果：电机输出的转矩通过带传动机构传递给转轴，这种力矩传递机构比较稳定，振动减小，另外由于主动带轮与从动带轮的轮径之比为1:3，因此转轴会慢速转动，从而降低链条移动的速度，避免链条快速移动使得运输车发生侧翻的问题。

进一步，所述链条远离绕链轮一端设有挂钩。

有益效果：通过将挂钩勾住运输车，从而对运输车进行牵引。

附图说明

图1为本实用新型铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构的局部俯视图；

图2图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：导轨100、导向柱101、凸台102、转轴103、绕链轮104、电机105、主动带轮106、从动带轮107、链条108、轴承200、凸轮201、油腔202、滚珠203、活塞缸204、活塞205、活塞杆206、滑槽207、弹簧208、进油单向阀209、出油单向阀210、出油管211、进油管212、旋转接头213。

实施例一基本如图1所示：

铅蓄电池回收用铅锭运输车牵引机构，包括安装在地面上的两根导轨100，其中导轨100根据运输车运送路线设置，两根导轨100之间的距离根据运输车轮距设定，在两根导轨100之间设有多个固定在地面上的导向柱101，在导向柱101的顶部设有凸台102，在运输的终点处设有绕轮单元，其中绕轮单元包括机架、转轴103和绕链轮104，其中转轴103转动水平连接在机架上，且通过电机105驱动，在转轴103与电机105之间设有带传动机构，其中带传动机构包括固定在电机105输出轴上的主动带轮106和固定在转轴103上的从动带轮107，主动带轮106与从动带轮107通过皮带连接，另外主动带轮106与从动带轮107的轮径之比为1:3。绕链轮104固定在转轴103上，绕链轮104上缠绕有链条108，链条108位于凸台102的下方并紧贴导向柱101外壁，在链条108远离绕链轮104一端设有挂钩。

具体实施时，操作人员将挂钩顾挂设在运输车上，启动电机105，电机105的转矩通过带传动机构传递给转轴103，使得转轴103与绕链轮104同步慢速转动，在绕链轮104转动的过程中，链条108逐渐缠绕在绕链轮104上，链条108产生移动从而拖拽运输车向前移动。

实施例二基本如图2所示：

与实施例一的区别在于：导向柱101转动设置在地面上，具体的设置方式为，在地面开设有凹槽，凹槽内固定有轴承200，其中导向柱101固定在轴承200内，在导向柱101上设有位于凸台102下方的凸轮201，链条108位于凸轮201上，这样避免链条108与轴承200发生摩擦。

在导向柱101内部设有油腔202，在导向柱101侧壁上沿径向均布有滚珠203，滚珠203位于凸台102与凸轮201之间，其中滚珠203的一部分位于油腔202内，且滚珠203与导向柱101侧壁万向转动连接，这样当链条108移动时，与链条108直接接触的滚珠203产生转动，且导向柱101也会发生转动。

还包括供油单元，其中供油单元包括储油箱和活塞缸204，储油箱用于放置润滑油，在凸轮201的外周设有滑槽207，活塞缸204水平固定在地面上，活塞缸204内的活塞杆206远离活塞205一端与滑槽207滑动连接，活塞205远离活塞杆206一侧与活塞缸204之间固定有弹簧208，在活塞缸204上设有供润滑油导入的进油单向阀209和供润滑油导出的出油单向阀210，其中出油单向阀210处设有出油管211，出油管211远离出油单向阀210一端与导向柱101的顶部连通，且出油管211与导向柱101之间连接有旋转接头213，而进油单向阀209处连接有进油管212，进油管212远离进油单向阀209一端与储油箱连通。为了避免对运输车造成干扰，进油管212埋入地底，从地下穿出与储油箱连通。

具体实施时，在链条108向前移动的过程中，链条108与滚珠203产生摩擦，即链条108给予滚珠203切线方向的摩擦力，从而使得滚珠203发生转动，同时这个切线方向的摩擦力还会传递给导向柱101，从而使得导向柱101产生转动；在导向柱101转动的过程中，凸轮201同步转动，由于活塞杆206与凸轮201上的滑槽207滑动连接，因此在凸轮201转动与弹簧208伸缩的作用下，活塞缸204内的活塞205发生左右的往复移动，从而使得活塞缸204的体积不断变化，当活塞缸204体积增大时，活塞缸204内的压强减小，进油单向阀209打开，储油箱内的润滑油经进油管212进入活塞缸204内，而当活塞缸204的体积减小时，活塞缸204内的压强增大，出油单向阀210打开，活塞缸204内的润滑油经出油管211进入油腔202内，由于滚珠203的一部分位于油腔202内，因此在滚珠203转动过程中，会将润滑油带出，从而对链条108进行润滑。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。