1.一种具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述具有计量功能的可变径盘绳装置包括：
绕绳机构，所述绕绳机构包括：
多个变径卷筒，包括以环形阵列的形式设置的多个卷筒部件；
旋转轴，位于所述变径卷筒的中心，所述多个卷筒部件中的每个卷筒部件分别通过至少一个铰接结构与所述旋转轴连接，所述卷筒部件相对于所述旋转轴具有远离所述旋转轴的轴心的起点位置和靠近所述旋转轴的轴心的终点位置，所述卷筒部件能够通过所述至少一个铰接结构在所述起点位置和所述终点位置之间移动；
计量机构，所述计量机构包括：
滚轮，能够在绳索的带动下而转动；
转速传感器，用于记录所述滚轮转动的圈数。
2.根据权利要求1所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述卷筒部件的一端分别固定设置有扇形护栏，另一端分别设置有凹槽，所述绕绳机构还包括圆形护栏，在所述多个卷筒部件均位于所述起点位置时，所述圆形护栏卡接与所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述绕绳机构还包括与所述旋转轴靠近所述扇形护栏的一端连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转轴转动。
4.根据权利要求1所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述至少一个铰接结构包括两个铰接结构，所述铰接结构包括分别设置于所述卷筒部件和所述旋转轴上的两个铰接头以及两端分别与所述两个铰接头连接的铰接片。
5.根据权利要求4所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述绕绳机构还包括分别通过螺纹连接于所述旋转轴的两端的两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母能够分别从相对的方向止挡所述两个铰接结构的铰接片，以使得所述卷筒部件被固定于所述起点位置。
6.根据权利要求1所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述多个卷筒部件包括三个卷筒部件，所述三个卷筒部件之间分别具有一间隙。
7.根据权利要求1所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述具有计量功能的可变径盘绳装置还包括与所述绕绳机构相对设置的排绳机构，所述排绳机构包括：
卡线器，包括基座和竖直设置于所述基座上的两根转动柱，所述计量机构设置于所述基座上；
螺旋传动器，包括分别贯穿所述基座的螺旋丝杆和光杆，所述基座设置有与所述螺旋丝杆配合的内螺纹；
第二驱动电机，与所述螺旋丝杆的一端连接，用于驱动所述螺旋丝杆转动。
8.根据权利要求7所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述排绳机构还包括设置于所述基座的下方的两个第一传感器和控制器，所述两个第一传感器的间距与所述变径卷筒的长度一致，所述两个第一传感器用于检测所述基座的位置，所述控制器用于：
在所述两个第一传感器中的任意一者检测到所述基座的位置位于该第一传感器的上方时，控制器控制第二驱动电机反转。
9.根据权利要求8所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述排绳机构还包括分别位于两个第一传感器的外侧的两个第二传感器，所述两个第二传感器用于检测所述基座的位置，所述控制器用于：
在所述两个第二传感器中的任意一者检测到所述基座的位置位于该第二传感器的上方时，控制器控制第二驱动电机断电关闭。
10.根据权利要求7所述的具有计量功能的可变径盘绳装置，其特征在于，所述卡线器还包括气缸，所述两根转动柱中的一者固定设置，所述气缸通过连杆与另一者的顶部连接，所述气缸用于驱动所述两根转动柱中的另一者靠近或远离所述两根转动柱中的一者。