素子上料机构的制作方法

本实用新型涉及电容器组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种素子上料机构。

背景技术：

现有的电容器一般由素子(即电容器主体)、塑壳和针脚等组成，针脚焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的电容器生产工艺中，电容器素子的上料作业一般采用人工操作，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、可实现电容器素子的自动化上料作业、上料效率高、运行稳定可靠、可降低生产成本的素子上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种素子上料机构，包括用于存储电容器素子的素子振动盘、用于将素子振动盘输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置的素子上料运输装置、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置顶料的素子上移压料装置和用于将被顶起的电容器素子夹持送出的素子夹料送出装置，所述素子振动盘的出料口与素子上料运输装置的进料口相对接，所述素子顶料上移装置装设在素子上料运输装置的出料口，所述素子上移压料装置装设在素子顶料上移装置的顶部，所述素子夹料送出装置装设在素子上料运输装置的出料端一侧，所述素子夹料送出装置的夹料部位在素子顶料上移装置与素子上移压料装置之间移动送料。

作为优选的实施方式，所述素子上料运输装置包括素子上料运输架、素子上料带从动轮、素子上料带主动轮、素子上料带和素子上料带驱动电机，所述素子上料带从动轮装设在素子上料运输架的内部，所述素子上料带套装在素子上料带从动轮和素子上料带主动轮上，所述素子上料带驱动电机的输出轴与素子上料带主动轮相连接并通过素子上料带主动轮带动素子上料带旋转送料。

作为优选的实施方式，所述素子顶料上移装置包括顶料底板、素子挡块、素子顶料块和素子顶料气缸，所述顶料底板位于素子上料运输装置的出料口，所述顶料底板上贯穿有供素子顶料块穿过的底板通孔，所述素子挡块装设在顶料底板上，所述素子顶料气缸位于顶料底板的下方，所述素子顶料气缸的输出轴与素子顶料块相连接并能够带动素子顶料块上下移动。

作为优选的实施方式，所述素子上移压料装置包括素子压料支座、导杆套、压料导杆、导杆座和素子上移压料块，所述素子压料支座装设在顶料底板上，所述压料导杆的上端与导杆座相连接，所述压料导杆的下端穿过固定在素子压料支座上的导杆套后与素子上移压料块相连接。

作为优选的实施方式，所述素子夹料送出装置包括素子夹料支架、夹料送出导轨、夹料送出滑块、夹料送出滑板、送出驱动气缸、上料滑杆滑槽座、滑槽座盖板、第一上料滑杆、第二上料滑杆、上料滑杆齿轮、第一上料夹、第二上料夹和上料夹开合驱动气缸，所述夹料送出导轨装设在素子夹料支架的顶部并与素子上料运输装置的送料方向相垂直，所述夹料送出滑板通过夹料送出滑块与夹料送出导轨滑动连接，所述送出驱动气缸装设在素子夹料支架的顶部，所述送出驱动气缸的输出轴与夹料送出滑板相连接并能够带动夹料送出滑板横向移动，所述上料滑杆滑槽座装设在夹料送出滑板上，所述第一上料滑杆和第二上料滑杆平行装设在上料滑杆滑槽座的滑槽内，所述上料滑杆齿轮通过轴承装设在上料滑杆滑槽座上并位于第一上料滑杆与第二上料滑杆之间，所述上料滑杆齿轮分别与第一上料滑杆和第二上料滑杆上的齿位相啮合，所述第一上料夹垂直装设在第一上料滑杆的一端，所述第二上料夹垂直装设在第二上料滑杆的一端，所述上料夹开合驱动气缸通过滑槽座盖板装设在上料滑杆滑槽座上，所述上料夹开合驱动气缸的输出轴与第一上料滑杆上的滑杆连接块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，可实现电容器素子的自动化上料作业，省时省力，上料效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的素子上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的素子上料运输装置、素子顶料上移装置和素子上移压料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的素子夹料送出装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的素子夹料送出装置的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种素子上料机构，其可应用在电容器多针焊接插壳注胶组装机中，包括用于存放电容器素子的素子振动盘21、用于将素子振动盘21输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置23的素子上料运输装置22、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置23、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置23顶料的素子上移压料装置24和用于将被顶起的电容器素子夹持送出到素子盘夹料运转机构3的素子夹料送出装置25，素子振动盘21的出料口与素子上料运输装置22的进料口相对接，素子顶料上移装置23装设在素子上料运输装置22的出料口，素子上移压料装置24装设在素子顶料上移装置23的顶部，素子夹料送出装置25装设在素子上料运输装置22的出料端一侧，素子夹料送出装置25的夹料部位在素子顶料上移装置23与素子上移压料装置24之间移动送料。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，具体而言，素子上料运输装置22包括素子上料运输架221、素子上料带从动轮222、素子上料带主动轮223、素子上料带224和素子上料带驱动电机225，素子上料带从动轮222装设在素子上料运输架221的内部，素子上料带224套装在素子上料带从动轮222和素子上料带主动轮223上，素子上料带驱动电机225的输出轴与素子上料带主动轮223相连接。上料时，素子上料带驱动电机225能够通过素子上料带主动轮223带动素子上料带224旋转送料。当然，在其他实施例中，该素子上料运输装置22也可以采用直振送料器+送料轨道。

如图2所示，具体而言，素子顶料上移装置23包括顶料底板231、素子挡块232、素子顶料块233和素子顶料气缸234，顶料底板231位于素子上料运输装置22的出料口，顶料底板231上贯穿有供素子顶料块233穿过的底板通孔2311，素子挡块232装设在顶料底板231上，素子顶料气缸234位于顶料底板231的下方，素子顶料气缸234的输出轴与素子顶料块233相连接并能够带动素子顶料块233上下移动。

如图2所示，具体而言，素子上移压料装置24包括素子压料支座241、导杆套242、压料导杆243、导杆座244和素子上移压料块245，素子压料支座241装设在顶料底板231上，压料导杆243的上端与导杆座244相连接，压料导杆243的下端穿过固定在素子压料支座241上的导杆套242后与素子上移压料块245相连接。当电容器素子被素子顶料块233顶起时，素子上移压料块245能够通过自身重力压住电容器素子，并与素子顶料块233配合一起夹持电容器素子进行上升，其可防止电容器素子在升降过程中位置发生偏移或掉落。

如图3和图4所示，具体而言，素子夹料送出装置25包括素子夹料支架251、夹料送出导轨252、夹料送出滑块253、夹料送出滑板254、送出驱动气缸255、上料滑杆滑槽座257、滑槽座盖板258、第一上料滑杆259、第二上料滑杆2510、上料滑杆齿轮2511、第一上料夹2512、第二上料夹2513和上料夹开合驱动气缸2514，夹料送出导轨252装设在素子夹料支架251的顶部并与素子上料运输装置22的送料方向相垂直，夹料送出滑板254通过夹料送出滑块253与夹料送出导轨252滑动连接，送出驱动气缸255装设在素子夹料支架251的顶部，送出驱动气缸255的输出轴与夹料送出滑板254相连接并能够带动夹料送出滑板254横向移动，上料滑杆滑槽座257装设在夹料送出滑板254上，第一上料滑杆259和第二上料滑杆2510平行装设在上料滑杆滑槽座257的滑槽内，上料滑杆齿轮2511通过轴承装设在上料滑杆滑槽座257上并位于第一上料滑杆259与第二上料滑杆2510之间，上料滑杆齿轮2511分别与第一上料滑杆259和第二上料滑杆2510上的齿位相啮合，第一上料夹2512垂直装设在第一上料滑杆259的一端，第二上料夹2513垂直装设在第二上料滑杆2510的一端，上料夹开合驱动气缸2514通过滑槽座盖板258装设在上料滑杆滑槽座257上，上料夹开合驱动气缸2514的输出轴与第一上料滑杆259上的滑杆连接块2515相连接。当上料夹开合驱动气缸2514的输出轴伸出时，第一上料滑杆259也随之伸出，在上料滑杆齿轮2511的传动作用下，第二上料滑杆2510往第一上料滑杆259的相反方向移动，此时第一上料夹2512和第二上料夹2513打开，反之，第一上料夹2512和第二上料夹2513呈闭合夹持状态。

素子上料机构的工作原理如下：

当素子振动盘21将电容器素子输出后，素子上料运输装置22能够将电容器素子往素子顶料上移装置23的方向运输，当电容器素子被素子挡块232挡住且位于素子顶料块233与素子上移压料块245之间时，素子顶料气缸234能够带动素子顶料块233向上移动将电容器素子和素子上移压料块245一起顶起，之后在上料夹开合驱动气缸2514的驱动下，第一上料夹2512和第二上料夹2513能够夹住被顶起的电容器素子，接着在送出驱动气缸255的驱动下将电容器素子横向输送到电容器多针焊接插壳注胶组装机的其他机构工位处。

综上所述，本实用新型的结构简单，可实现电容器素子的自动化上料作业，省时省力，上料效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。