一种FPC全自动下板机的制作方法

本实用新型涉及FPC加工装置技术领域，尤其涉及一种FPC全自动下板机。

背景技术：

FPC是Flexible Printed Circuit的简称，是一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，且因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，即在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品得到广泛的应用。同时，柔性印刷电路能够实现采用传统刚性电路板不可实现的多样性设计，例如，在柔性材料上制作电路，能够形成挑战极限的新应用，包括各种多层功能以及太空、电信和医疗工业解决方案。

但这虽然满足了设计及创新需求，但给SMT及后续相应制造过程工艺中的作业环节带来了新的困难与挑战，主要体现在SMT及后制程加工时的精准位置定位和上下板作业上。

以下板为例，目前业界均以手工作业为主，均未实现工艺要求与自动机械的有效融合与互联，实现不了机械自动化作业，极大的增加了FPC SMT工工艺中的人员投入，限制了FPC SMT的自动化改造，制约了FPC SMT的发展。且随着人工成本的直线上升且招工难、管理难的问题日趋严重，为了确保企业的竞争力与良性发展，FPC SMT的自动化已迫在眉捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种FPC全自动下板机，该FPC全自动下板机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种FPC全自动下板机，包括有下板机机架，下板机机架装设有用于承接装载有加工后的FPC的载具的载具承接平台、位于载具承接平台左端侧的FPC回收器、位于FPC回收器前端侧的隔离纸供料器、位于载具承接平台与FPC回收器之间的FPC移送组件、位于FPC回收器与隔离纸供料器之间的隔离纸移送组件；

FPC移送组件包括有螺装于下板机机架的模组安装架，模组安装架装设有沿着左右方向水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有FPC移送吸盘架，FPC移送吸盘架装设有FPC吸盘；

隔离纸移送组件包括有装设于下板机机架且沿着前后方向水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有隔离纸移送吸盘架，隔离纸移送吸盘架装设有隔离纸吸盘；

FPC回收器、隔离纸供料器分别包括有呈水平横向布置的活动承载板，下板机机架对应各活动承载板分别装设有承载板驱动组件；各承载板驱动组件分别包括有分别装设于下板机机架的承载板驱动电机、呈竖向布置的同步带传动机构，各承载板驱动电机的动力输出轴分别与相应同步带传动机构的主动同步带轮驱动连接，各活动承载板分别螺装有呈竖向布置的承载驱动板，各承载驱动板分别与相应的同步带传动机构的传动同步带连接。

其中，各所述承载驱动板与所述下板机机架之间分别装设有导向机构，各导向机构分别包括有螺装于下板机机架且呈竖向布置的导轨、螺装于承载驱动板的滑块，各滑块分别与相应的导轨相配合。

其中，各所述活动承载板分别配装有装设于所述下板机机架的定位架，各定位架分别设置有呈竖向布置的定位板，各活动承载板对应相应的定位板分别开设有上下完全贯穿的避让孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种FPC全自动下板机，其包括有下板机机架，下板机机架装设有用于承接装载有加工后的FPC的载具的载具承接平台、位于载具承接平台左端侧的FPC回收器、位于FPC回收器前端侧的隔离纸供料器、位于载具承接平台与FPC回收器之间的FPC移送组件、位于FPC回收器与隔离纸供料器之间的隔离纸移送组件；FPC移送组件包括有螺装于下板机机架的模组安装架，模组安装架装设有沿着左右方向水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有FPC移送吸盘架，FPC移送吸盘架装设有FPC吸盘；隔离纸移送组件包括有装设于下板机机架且沿着前后方向水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有隔离纸移送吸盘架，隔离纸移送吸盘架装设有隔离纸吸盘；FPC回收器、隔离纸供料器分别包括有呈水平横向布置的活动承载板，下板机机架对应各活动承载板分别装设有承载板驱动组件；各承载板驱动组件分别包括有分别装设于下板机机架的承载板驱动电机、呈竖向布置的同步带传动机构，各承载板驱动电机的动力输出轴分别与相应同步带传动机构的主动同步带轮驱动连接，各活动承载板分别螺装有呈竖向布置的承载驱动板，各承载驱动板分别与相应的同步带传动机构的传动同步带连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的FPC回收器或者隔离纸供料器的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——下板机机架 2——载具承接平台

3——FPC回收器 4——隔离纸供料器

5——FPC移送组件 51——模组安装架

52——水平驱动线性模组 53——升降驱动线性模组

54——FPC移送吸盘架 55——FPC吸盘

6——隔离纸移送组件 61——水平驱动气缸

62——水平活动架 63——升降驱动气缸

64——隔离纸移送吸盘架 65——隔离纸吸盘

71——活动承载板 711——避让孔

72——承载板驱动组件 721——承载板驱动电机

722——同步带传动机构 7221——传动同步带

73——承载驱动板 81——导轨

82——滑块 9——定位架

91——定位板。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种FPC全自动下板机，包括有下板机机架1，下板机机架1装设有用于承接装载有加工后的FPC的载具的载具承接平台2、位于载具承接平台2左端侧的FPC回收器3、位于FPC回收器3前端侧的隔离纸供料器4、位于载具承接平台2与FPC回收器3之间的FPC移送组件5、位于FPC回收器3与隔离纸供料器4之间的隔离纸移送组件6。

进一步的，FPC移送组件5包括有螺装于下板机机架1的模组安装架51，模组安装架51装设有沿着左右方向水平动作的水平驱动线性模组52，水平驱动线性模组52的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组53，升降驱动线性模组53的驱动端装设有FPC移送吸盘架54，FPC移送吸盘架54装设有FPC吸盘55。

更进一步的，隔离纸移送组件6包括有装设于下板机机架1且沿着前后方向水平动作的水平驱动气缸61，水平驱动气缸61的驱动端装设有水平活动架62，水平活动架62装设有上下动作的升降驱动气缸63，升降驱动气缸63的活塞杆外延端部装设有隔离纸移送吸盘架64，隔离纸移送吸盘架64装设有隔离纸吸盘65。

另外，FPC回收器3、隔离纸供料器4分别包括有呈水平横向布置的活动承载板71，下板机机架1对应各活动承载板71分别装设有承载板驱动组件72；各承载板驱动组件72分别包括有分别装设于下板机机架1的承载板驱动电机721、呈竖向布置的同步带传动机构722，各承载板驱动电机721的动力输出轴分别与相应同步带传动机构722的主动同步带轮驱动连接，各活动承载板71分别螺装有呈竖向布置的承载驱动板73，各承载驱动板73分别与相应的同步带传动机构722的传动同步带7221连接。

需进一步解释，为保证各活动承载板71平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：各承载驱动板73与下板机机架1之间分别装设有导向机构，各导向机构分别包括有螺装于下板机机架1且呈竖向布置的导轨81、螺装于承载驱动板73的滑块82，各滑块82分别与相应的导轨81相配合。

对于本实用新型的FPC回收器3而言，在实现加工后的FPC回收作业的过程中，加工后的FPC依次且层叠地放置于活动承载板71的上表面；当一张FPC放置于FPC回收器3时，FPC回收器3的承载板驱动电机721动作且驱动相应的同步带传动机构722动作，同步带传动机构722通过传动同步带7221带动承载驱动板73、活动承载板71下移一定位置，以使得层叠的FPC下移一定高度，以便于后续FPC继续放入。

对于本实用新型的隔离纸供料器4而言，在实现隔离纸供料作业的过程中，当最上层的隔离纸被吸取走时，隔离纸供料器4的承载板驱动电机721动作，承载板驱动电机721驱动同步带传动机构722动作，同步带传动机构722通过传动同步带7221带动承载驱动板73、活动承载板71上移一定位置，以使得最上层的隔离纸上移至吸取位置。

在本实用新型工作过程中，装载有加工后的FPC的载具送入至载具承接平台2，水平驱动线性模组52先驱动升降驱动线性模组53、FPC移送吸盘架54以及FPC吸盘55右移至载具的正上方，而后升降驱动线性模组53动作并使得FPC吸盘55下移，以使得FPC吸盘55吸取放置于载具的FPC；待FPC吸盘55吸取FPC后，水平驱动线性模组52驱动FPC吸盘55以及FPC左移至FPC收料器的正上方，并将加工后的FPC放入至FPC回收器3的活动承载板71上。当FPC回收器3放入至一张FPC后，水平驱动气缸61驱动水平活动架62、升降驱动气缸63、隔离纸移送吸盘架64朝前移动，以使得隔离纸吸盘65前移至隔离纸正上方，而后升降驱动气缸63动作并驱动隔离纸下盘下移，下移的隔离纸吸盘65吸取隔离纸；待隔离纸下盘吸取隔离纸后，水平驱动气缸61驱动水平活动架62后移，以使得隔离纸后移至FPC回收器3上方，而后将隔离纸放置于FPC上表面。

需进一步指出，如图3所示，各活动承载板71分别配装有装设于下板机机架1的定位架9，各定位架9分别设置有呈竖向布置的定位板91，各活动承载板71对应相应的定位板91分别开设有上下完全贯穿的避让孔711。当FPC层叠放置于FPC回收器3的活动承载板71以及隔离纸层叠放置于隔离纸供料器4的活动承载板71时，本实用新型可以通过定位板91对层叠的FPC以及层叠的隔离纸进行定位。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。