一种智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，传统的垃圾桶大部分需要手工将垃圾桶盖打开，但对装满垃圾的垃圾桶却无可奈何。随着社会的发展，科技的进步和人们对健康的追求，出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动压缩垃圾的设计，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。

而且现有的垃圾桶大多都具有翻盖或盖板使得垃圾桶处于一个封闭的状态，降低垃圾的气味对过往行人或环境造成的影响，但是在行人扔垃圾时，容易出现垃圾对翻盖或盖板造成污染，对其他人在后续使用过程中造成不便。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的至少一个实施例提供了一种智能垃圾桶。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括：外桶和设置在外桶内的内桶，桶体侧面设置有垃圾入口和内桶出入口；还包括：压缩装置、活动盖板、垃圾容量传感器、红外传感器、压缩处理器、第一控制器和第二控制器；

所述压缩装置包括：第一步进电机、第一伸缩装置和用于压缩垃圾的压缩板；所述第一步进电机和所述第一伸缩装置的一端均设置在所述外桶内部上端，所述第一伸缩装置的另一端与所述压缩板连接；所述第一步进电机通过传动装置与所述第一伸缩装置传动连接；所述压缩板设置于所述内桶的正上方；

所述活动盖板包括：第二步进电机、第二伸缩装置和盖板；所述第二步进电机和所述第二伸缩装置的一端均设置在所述垃圾入口所处的侧面；所述第二伸缩装置的另一端与所述盖板连接；所述第二步进电机通过传动装置与所述第二伸缩装置传动连接；所述第二步进电机控制所述第二伸缩装置伸缩使所述盖板将所述垃圾入口关闭或开启；

所述垃圾容量传感器设置在所述内桶的上端，所述垃圾容量传感器与所述压缩处理器连接，所述压缩处理器、第一控制器和所述第一步进电机依次连接；

所述红外传感器设置在外桶表面的垃圾入口处，所述红外传感器、第二控制器和第二步进电机依次连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，外桶内还设置有电源，所述电源分别与第一步进电机、第二步进电机、垃圾容量传感器、红外传感器、第一控制器和第二控制器连接；

所述外桶上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源连接为所述电源充电。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施例中，所述外桶内还设置有无线通信装置；所述压缩处理器包括：容量比较器、压缩控制指令生成器和通知消息生成器；

所述垃圾容量传感器与所述容量比较器连接；

所述容量比较器、压缩控制指令生成器和第一控制器依次连接；

所述容量比较器、垃圾容量消息生成器和无线通信装置依次连接；

所述无线通信装置与云端服务器连接。

结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述外桶内表面还设置有烟雾传感器，所述处理器还包括：烟雾浓度比较器和第一报警信息生成器；

所述烟雾传感器、烟雾浓度比较器和第一报警信息生成器依次连接；

所述第一报警信息生成器与所述无线通信装置连接。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述外桶内表面还设置有温度传感器，所述处理器还包括：温度比较器和第二报警信息生成器；

所述温度传感器、温度比较器和第二报警信息生成器依次连接；

所述第二报警信息生成器与所述无线通信装置连接。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述外桶内还设置有报警装置，所述报警装置分别与所述第一报警信息生成器和第二报警信息生成器连接。

结合第一方面，在第一方面的第六种实施例中，所述内桶出入口处设置有开关门，所述开关门上设置有门禁装置；

所述门禁装置包括：设置在开关门上的数据采集装置、门禁处理器、控制器和门禁锁，所述门禁处理器包括：数据比对器和控制指令生成器；

所述数据采集装置、数据比对器、控制指令生成器、控制器和门禁锁依次连接。

结合第一方面的第六种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述数据采集装置包括：指纹信息采集装置和/或门禁卡信息采集装置。

结合第一方面的第七种实施例，在第一方面的第八种实施例中，所述控制器包括：继电器和电机；所述控制指令生成器、继电器、电机和门禁锁依次连接。

结合第一方面或者第一方面的第一、第二、第四、第五、第六、第七、第八种实施方式中的任一种实施方式，在第一方面的第九种实施例中，所述外桶上表面还设置有垃圾桶剩余容量显示装置、剩余容量计算器和显示控制器；

所述垃圾容量传感器与所述剩余容量计算器连接；

所述剩余容量计算器、显示控制器和所述垃圾桶剩余容量显示装置依次连接。

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例通过实时检测垃圾桶中垃圾量，并根据垃圾量控制压缩装置对垃圾桶内的垃圾进行压缩，降低垃圾回收频率，从而可以减少大量的垃圾回收车和工作人员及维护成本，同时在垃圾入口处设置红外传感器检测是否有人扔垃圾，对垃圾入口的盖板进行开闭控制，避免用户手动打开垃圾桶入口的盖板导致手被弄脏的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的智能垃圾桶内元器件连接框图；

图3是本实用新型又一实施例提供的智能垃圾桶内元器件连接框图其一；

图4是本实用新型又一实施例提供的智能垃圾桶内元器件连接框图其二；

图5是本实用新型又一实施例提供的智能垃圾桶内元器件连接框图其三；

图6是本实用新型又一实施例提供的智能垃圾桶内元器件连接框图其四。

图中：1：外桶；2：内桶；3：第一步进电机；4：第一伸缩装置；5：压缩板；6：第二步进电机；7：第二伸缩装置；8：盖板；9：红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶，包括：外桶1和设置在外桶1内的内桶2，桶体侧面设置有垃圾入口和内桶2出入口；还包括：压缩装置、活动盖板8、垃圾容量传感器、红外传感器9、第一控制器和第二控制器；

在本实施例中，压缩装置包括：第一步进电机3、第一伸缩装置4和用于压缩垃圾的压缩板5；第一步进电机3和第一伸缩装置4的一端均设置在外桶1内部上端，第一伸缩装置4的另一端与压缩板5连接；第一步进电机3通过传动装置与第一伸缩装置4传动连接；压缩板5设置于内桶2的正上方，通过第一步进电机3的正转或反转，传动控制第一伸缩装置4伸长或缩短，以此带动压缩板5对内桶2内的垃圾进行压缩，以减少垃圾所占的空间，同时降低垃圾的回收频率，为了避免压缩装置对内桶2造成损坏，压缩到一定程度就需要停止，所以在压缩板5的正下方设置一压力传感器，当压力传感器达到预设阈值时，第一控制器就不再控制第一步进电机3对垃圾桶进行压缩，压力传感器与压缩处理器连接，该压力传感器还可以设置在内桶2的下表面，同样可以控制垃圾的压缩率。

活动盖板8包括：第二步进电机6、第二伸缩装置7和盖板8；第二步进电机6和第二伸缩装置7的一端均设置在垃圾入口所处的侧面；第二伸缩装置7的另一端与盖板8连接；第二步进电机6通过传动装置与第二伸缩装置7传动连接；第二步进电机6控制第二伸缩装置7伸缩使盖板8将垃圾入口关闭或开启；通过第二步进电机6的正传或反转，传动控制第二伸缩装置7伸长或缩短，以此带动盖板8打开或关闭，方便用户直接往桶内扔垃圾。

垃圾容量传感器设置在内桶2的上端，垃圾容量传感器与压缩处理器连接，压缩处理器、第一控制器与第一步进电机3连接；垃圾容量传感器用于检测内桶2内的垃圾的容量，比如可以通过测距仪对容量进行检测，由于垃圾容量传感器设置在内桶2的上端，所以可以通过测距仪测量垃圾的高度，通过其高度判断容量，虽然会有部分垃圾对检测造成影响，但是压缩后的垃圾的高度应处于持平的状态，所以可以适用大部分情况，压缩处理器包括：容量比较器、压缩控制指令生成器，通过容量比较器将垃圾容量和预设阈值进行比较，当垃圾容量大于预设阈值时，通过压缩控制指令生成器生成压缩指令发送到第一控制器，第一控制器控制第一步进电机3进行工作，对垃圾进行压缩，当压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时，控制压缩停止，既避免对内桶2造成损伤，还可以有效的对垃圾进行压缩。

红外传感器9设置在外桶1表面的垃圾入口处，红外传感器9、第二控制器和第二步进电机6依次连接，红外传感器9用于检测是否有人要扔垃圾，所以红外传感器9还可以设置在外桶1表面其他的位置，只要方便用户进行控制即可，通过红外传感器9检测到有人需要垃圾后，通过第二控制器控制第二步进电机6使活动盖板8开启，方便用户扔垃圾，扔完垃圾后通过活动盖板8关闭垃圾入口，使垃圾桶处于封闭空间，减少垃圾气味对环境影响。

在本实施例中，外桶1内还设置有电源，电源分别与第一步进电机3、第二步进电机6、垃圾容量传感器、红外传感器9、第一控制器和第二控制器连接；

外桶1上表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板与电源连接为电源充电。

如图2、图3所示，在本实施例中，外桶1内还设置有无线通信装置；压缩处理器包括：容量比较器和通知消息生成器；

垃圾容量传感器与容量比较器连接；

容量比较器、垃圾容量消息生成器和无线通信装置依次连接；

无线通信装置与云端服务器连接；当压缩垃圾也不能减少垃圾容量时，即垃圾容量传感器检测得到的垃圾容量，垃圾容量一直大于预设阈值时，生成垃圾已满的消息发送到云端服务器，这样可以保证垃圾及时被回收，提高工作效率。

如图4所示，在本实施例中，外桶1内表面还设置有烟雾传感器，处理器还包括：烟雾浓度比较器和第一报警信息生成器；

烟雾传感器、烟雾浓度比较器和第一报警信息生成器依次连接；

第一报警信息生成器与无线通信装置连接，无线通信装置与云端服务器，当垃圾桶内出现烟雾时且烟雾浓度高于预设阈值时，及时生成报警信息并发送到云端服务器中，及时向用户发送反馈以减少损失。

如图5所示，在本实施例中，外桶1内表面还设置有温度传感器，处理器还包括：温度比较器和第二报警信息生成器；

温度传感器、温度比较器和第二报警信息生成器依次连接；

第二报警信息生成器与无线通信装置连接，无线通信装置与云端服务器，当垃圾桶内出现温度过高的情况时，及时生成报警信息并发送到云端服务器中，及时向用户发送反馈以减少损失。

在本实施例中，外桶1内还设置有报警装置，报警装置分别与第一报警信息生成器和第二报警信息生成器连接，在垃圾桶出现烟雾浓度过高或温度过高的情况时，通过报警装置及时发出警报，提醒过往行人不再使用，避免对行人造成伤害，等待相关工作人员进行处理。

在本实施例中，内桶2出入口处设置有开关门，开关门上设置有门禁装置；

门禁装置包括：设置在开关门上的数据采集装置、门禁处理器、控制器和门禁锁，门禁处理器包括：数据比对器和控制指令生成器；

如图6所示，数据采集装置、数据比对器、控制指令生成器、控制器和门禁锁依次连接，通过在内桶2出入口处设置开关门，并设置门禁装置防止内桶2被盗，仅相关工作人员可以进行开启，其中数据采集装置包括：指纹信息采集装置和/或门禁卡信息采集装置，工作人员通过指纹信息或门禁卡进行解锁，打开开关门。

在本实施例中，控制器包括：继电器和电机；控制指令生成器、继电器、电机和门禁锁依次连接。

在本实施例中，外桶1上表面还设置有垃圾桶剩余容量显示装置、剩余容量计算器和显示控制器；

垃圾容量传感器与剩余容量计算器连接；

剩余容量计算器、显示控制器和垃圾桶剩余容量显示装置依次连接，垃圾桶剩余容量显示装置包括：多组LED灯，根据剩余容量计算器计算得到垃圾桶剩余容量，通过剩余容量生成相应的控制指令，控制LED等根据剩余容量依次亮起，当剩余容量越多，LED等的亮起数量越多，方便行人确认垃圾桶是否还可以扔垃圾。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。