技术总结
本实用新型涉及一种顶升机构，具体涉及一种用于无人搬运小车的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。一种顶升机构，包括安装底板，以及设于安装底板的顶升单元；所述顶升单元包括固设于安装底板的固定座，固设于安装底板且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于安装底板且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。本顶升机构，结构简单，驱动力矩小，而且顶升非常平稳。
技术研发人员：彭银华;张红卫
受保护的技术使用者：深圳市井智高科机器人有限公司
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2019.04.05