一种顶升机构及无人搬运小车的制作方法

本实用新型涉及一种顶升机构，具体涉及一种用于无人搬运小车的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。

背景技术：

目前，无人搬运小车上的顶升装置普遍采用旋转齿轮顶升，这种顶升方式占用了无人搬运小车上绝大部分的结构空间，并且由于结构的限制产生了诸如顶升不平稳、齿轮碰撞异响等问题。另外，无人搬运小车上普遍采用齿轮副驱动顶升盘转动以达到小车在转向时保持货架方向不变的目的。这种方式需要的驱动力矩较大，需要通过电机和减速机的方式实现，整个实现机构体积比较庞大，结构不紧凑，浪费了小车上宝贵的结构空间。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，驱动力矩小且平稳的顶升机构，以及采用了该顶升机构的无人搬运小车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种顶升机构，包括安装底板，以及设于安装底板的顶升单元；所述顶升单元包括固设于安装底板的固定座，固设于安装底板且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于安装底板且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。

进一步的，所述动力结构包括固设于安装底板的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及端部与减速机的动力输出端固定连接的传动杆；所述的传动杆的另一端设有小伞齿；所述丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿。

进一步的，所述螺纹座设有贯穿其内部的转动轴；所述承重板下端两侧固设有两个固定块；每个固定块均设有贯穿其内部的转轴；所述连接件包括两块连接块，一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的一侧，另一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的另一侧。

进一步的，所述顶升单元为两个，且平行设于安装底板。

进一步的，所述动力结构包括固设于安装底板的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及中部与减速机的动力输出端传动连接的传动杆；所述的传动杆的两端均设有小伞齿；所述双头丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿。

进一步的，还包括固设于承重板的旋转单元；所述的旋转单元包括固设于承重板的安装板，固设于安装板的旋转电机，与旋转电机的动力输出轴传动连接的联轴器，固设于安装板的轴承安装座，设于轴承安装座的轴承，一端与联轴器传动连接且另一端转动设于轴承的蜗杆，设于安装板的涡轮轴承，以及转动设于涡轮轴承且与蜗杆啮合的涡轮。

综上所述：采用上述的顶升机构进行顶升时，顶升电机经过减速机后驱动小伞齿转动，小伞齿转动带动与小伞齿相互啮合的大伞齿转动，大伞齿带动丝杆旋转，丝杠旋转驱动丝杠上的两个螺母座相向滑动，再通过连接件将承重板顶起，完成顶升动作。整个顶升过程平稳，需要的力矩较小，而且整个结构简单紧凑，占用空间小；另外，旋转单元由旋转电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，从而将旋转电机的水平旋转运动转化为蜗轮的轴向旋转；这样就使得与涡轮轴承固定连接的顶盘跟着一起转动，整个结构紧凑。

本实用新型还提供了一种无人搬运小车，包括车身，设于车身底部的驱动机构，设于车身顶部的如上所述的顶升机构，以及固设于涡轮上端的顶盘。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1一种顶升机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例2一种顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例2一种顶升机构中旋转单元的结构示意图之一；

图4为本实用新型具体实施例2一种顶升机构中旋转单元的结构示意图之二(省略轴承安装座)。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

如图1所示，一种顶升机构，包括安装底板10，以及两个平行设于安装底板10的顶升单元20。

具体的，顶升单元20包括固设于安装底板10的固定座21，固设于安装底板10且与固定座21相对设置的支撑座22，两端分别转动设于固定座21和支撑座22的双头丝杆23，驱动丝杆231转动的动力结构28，以及固设于安装底板10且位于丝杆231下侧的滑轨24。双头丝杆23的两个螺纹座232均滑动设于滑轨24，且每个螺纹座232均铰接有一个连接件25；还包括承重板26；两个连接件25的另一端分别铰接于承重板26的两端。

具体的，螺纹座232设有贯穿其内部的转动轴；承重板26下端两侧固设有两个固定块27；每个固定块27均设有贯穿其内部的转轴。连接件25包括两块连接块，一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的一侧，另一块的两端分别铰接于转动轴和转轴的另一侧。

具体的，动力结构28包括固设于安装底板10的顶升电机281，与顶升电机281的动力输出轴传动连接的减速机282，以及中部与减速机282的动力输出端传动连接的传动杆283；传动杆283的两端均设有小伞齿284；丝杆231位于固定座21的端部设有与小伞齿284相匹配的大伞齿285。

综上所述：采用上述的顶升机构进行顶升时，顶升电机经过减速机后驱动小伞齿转动，小伞齿转动带动与小伞齿相互啮合的大伞齿转动，大伞齿带动丝杆旋转，丝杠旋转驱动丝杠上的两个螺母座相向滑动，再通过连接件将承重板顶起，完成顶升动作。整个顶升过程平稳，需要的力矩较小，而且整个结构简单紧凑，占用空间小。

实施例2

如图2～图4所示，本实施例的结构基本与实施例1相同，不同点在于还包括固设于承重板26的旋转单元30。

具体的，旋转单元30包括固设于承重板26的安装板31，固设于安装板31的旋转电机32，与旋转电机32的动力输出轴传动连接的联轴器33，固设于安装板31的轴承安装座34，设于轴承安装座34的轴承，一端与联轴器33传动连接且另一端转动设于轴承的蜗杆35，设于安装板31的涡轮轴承37，以及转动设于涡轮轴承且与蜗杆35啮合的涡轮36。

与实施例1相比，增设了旋转单元30，旋转单元30由旋转电机32驱动蜗杆35转动，蜗杆35带动蜗轮36旋转，从而将旋转电机32的水平旋转运动转化为蜗轮36的轴向旋转；这样就使得与涡轮轴承37固定连接的顶盘40跟着一起转动，整个结构非常紧凑。

实施例3

本实施例的结构与实施例1相比，不同点在于顶升单元只有一个。另外，动力结构包括固设于安装底板的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及端部与减速机的动力输出端固定连接的传动杆；所述的传动杆的另一端设有小伞齿；所述双头丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿。

与实施例1相比，本方案只设置了一个顶升单元，结构比实施例1较简单，但顶升电机的驱动力需要更大。

实施例4

一种无人搬运小车，包括车身，设于车身底部的驱动机构，设于车身顶部的如实施例2中的顶升机构，以及固设于涡轮上端的顶盘。

具体的，驱动机构采用本领域常规的结构即可，如专利申请号为201420522377.9和201420522377.9的两个实用新型专利所公开的驱动机构。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。