技术总结
本实用新型公开了一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，包括外骨骼、收纳机构、包装机构和连接机构；收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道；包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱；连接机构包括连接板和限位板；连接板与外骨骼的顶部连接；限位板安装在连接板上；限位板连接收纳腔；曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接；曲面轨道末端位于与收纳腔内部；包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接；裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。将包装机构和收纳机构连接在外骨骼上，可以减轻水果采摘过程中的劳动力；在将水果采摘后，通过包装机构对水果进行包装和剪裁，通过收纳机构进行收纳，避免水果在收纳装置内相互碰撞导致水果损坏的问题。
技术研发人员：张建军;栾益鹏;李潇;王麟;解永刚;孟令聪
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2019.02.15