一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置。

背景技术：

水果采摘一般为人工采摘，采摘后装在背篓里，容易使水果损伤腐烂，人工分拣称重，费时费力。水果的多次拣放增加了水果间的碰撞，使水果再次增加损伤腐烂的几率。而且水果的种植一般在山坡上，不方便运输，浪费人力物力，没有经过包装的水果在采摘运输过程中，也会发生相互的碰撞，使水果受到多次的破坏，对于水果的品质外观均有较大的影响。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，包括外骨骼；其特征在于该装置包括收纳机构、包装机构和连接机构；

所述收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道；所述包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱；所述连接机构包括连接板和限位板；

所述连接板与外骨骼的顶部连接；所述限位板安装在连接板上；所述限位板连接收纳腔；所述曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接；所述曲面轨道末端位于与收纳腔内部；所述包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接；所述裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)将包装机构和收纳机构连接在外骨骼上，可以减轻水果采摘过程中的劳动力，快速简单，工作效率高；在将水果采摘后，通过包装机构对水果进行包装和剪裁，通过收纳机构进行收纳，避免水果采摘后在收纳装置内发生相互碰撞导致水果损坏的问题，增加水果品质，经济效益好，解决了现有的水果采摘时需要耗费较大的劳动力进行收纳，且水果品质受损，经济效益差等问题。

(2)连接板与外骨骼的可拆卸连接可以通过在连接板和外骨骼对应位置上设置连接孔，穿过连接孔将连接板与外骨骼固定为一体，连接与拆卸操作简单快捷，成本低，还能将收纳机构固定更加稳固，增加使用效果。

附图说明

图1为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的局部示意图；

图3为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的连接机构右视示意图(收纳腔壁垂直于限位板时)；

图4为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的连接机构右视示意图(收纳腔壁垂不直于限位板时)；

图5为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的俯视方向裁剪部轴测示意图；

图6为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的仰视方向裁剪部轴测示意图；(图中，1-收纳机构；2-包装机构；3-外骨骼；4-连接机构；11-收纳腔；12-轨道固定部；13-曲面轨道；14-称重器；21-裁剪部；211-推杆；212-第一受力板；213-弹簧；214-第二受力板；215-刀具；216-刀架；22-包装袋储存箱；41-连接板；42-限位板；43-正面弹性固定部；44-侧面弹性固定部)

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置(简称装置，参见图1-6)，包括外骨骼3；其特征在于该装置包括收纳机构1、包装机构2和连接机构4；

所述包装机构2连接在外骨骼3一侧，用于对采摘的水果进行包装；所述连接机构4一侧与外骨骼3连接，另一侧与收纳机构1连接，用于固定收纳机构1；所述收纳机构1用于对包装后的水果进行收纳；

所述收纳机构1包括收纳腔11、轨道固定部12和曲面轨道13；所述包装机构2包括裁剪部21和包装袋储存箱22；所述连接机构4包括连接板41和限位板42；

所述连接板41通过螺栓与外骨骼3的顶部可拆卸连接；所述限位板42安装在连接板41上，与连接板41呈角度(本实施例是90°垂直连接)连接；所述限位板42连接收纳腔11；

所述曲面轨道13通过轨道固定部12与限位板42连接；所述曲面轨道13末端位于与收纳腔11内部，其截面投影的中心角大于180°，使水果能够被曲面轨道13包裹，使包装后的水果到达收纳腔11最内部且速度最小，又因为水果已经进行包装，具有一定的耐冲击性，所以收纳腔11里的水果基本上不会有因碰撞而引起的外伤，达到保护水果外观的效果；

所述包装袋储存箱22和裁剪部21均与外骨骼3一侧连接，包装袋储存箱22用于储存包装水果的包装袋；所述裁剪部21与包装袋储存箱22的顶部连接，用于对包装袋储存箱22内的包装袋进行裁断，可以实时裁剪包装袋。

优选地，所述连接机构4还包括正面弹性固定部43和侧面弹性固定部44；所述正面弹性固定部43一端与限位板42连接，另一端与收纳腔11连接，用于将收纳机构1正面固定；所述侧面弹性固定部44一端与限位板42连接，另一端与收纳腔11连接，用于将收纳腔11侧面固定；所述正面弹性固定部43和侧面弹性固定部44既具有弹性，也能起到固定的作用；

优选地，所述收纳机构1还包括称重器14；所述称重器14固定于连接板41上，其称重端与收纳腔11连接，用于对收纳腔11内的水果进行称重。

当收纳腔11前壁垂直于连接板41时，受压缩的正面弹性固定部43对收纳腔11压紧，达到定位固定的作用；当收纳腔11前壁不垂直于连接板41时，受压缩的正面弹性固定部43也可对收纳腔11压紧，达到定位夹紧的作用。

所述裁剪部21包括推杆211、第一受力板212、弹簧213、第二受力板214、刀具215和刀架216；所述刀架216与外骨骼3连接；所述第二受力板214固定在刀架216上；所述第一受力板212通过弹簧213与第二受力板214连接；所述推杆211的一端与第一受力板212连接，另一端伸出刀架216外；所述刀具215贯穿弹簧213和第二受力板214与第一受力板212连接；外力推动推杆211，第一受力板212前行，推动刀具215前行，完成对包装袋的裁剪，第二受力板214相对于刀架216固定，第一受力板212与第二受力板214将弹簧213压缩，当撤去施加于推杆211推力时，受压缩的弹簧213推动第一受力板212回程，带着刀具215复位，等待下一次裁剪。

本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置的工作原理和工作流程是：将水果采摘后，通过裁剪部21裁剪包装袋储存箱22内的包装袋，然后在包装机构2中完成水果的包装；将包装后的水果放置在曲面轨道13内，以使包装后的水果通过曲面轨道13进入到收纳腔11内，通过收纳腔11内的称重器14对其进行称重，完成水果的收纳。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。