自动翻边装置的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于衣服边或手套边的自动翻边装置及方法。

背景技术：

手套在生产过程中，需要将手套从手模座上摘取下来，以完成后续的装盒包装等工序。由于要与手套生产流水线相配合，因此在摘取时需要达到一定的速度，从而不会妨碍手套的生产效率，所以在手套摘取之前需要对手套进行翻边，而手套的翻边之前都是通过手工来完成，工作效率低，稳定性差，无法满足流水线生产需求。

现在出现了翻边装置来完成，比较常见的翻边装置为设置在机架上的一对连接气源的气嘴，该气嘴在手摸的上下分布设置，运行时气嘴吹气将其卷边的边部吹翻至机械手上，接着机械手向外撑开并向前移动，使手套与手模分离，该方案在使用时，必须采用高压气进行喷吹才能达到可靠的翻边效果，这样不仅噪声很大，并且能源消耗大，提高了成本。

还要一种方案是通过毛刷或毛刷头来实现，主要包括机架，所述机架上设置有上毛刷和下毛刷，所述上毛刷设置在手模的上部，所述下毛刷设置在手模的下部，通过毛刷的转动使其手模上的手套卷边展开。该方案在使用过程中，毛刷容易磨损，磨损后工作过程中会产生相对误差，使得手套脱模效果不好，合格率下降，并且毛刷不可避免会损坏手套表面，特别是对于一些表面摩擦力较大材质得手套，效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动翻边装置和方法，用以解决目前翻边装置效率低，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述自动翻边装置，包括

模芯，用于套设产品；

预压紧机构，设置在模芯上方和下方，用于压紧套设在模芯上产品；

翘起机构，与模芯相对，用于插入产品边缘使其边缘翘起；

翻边机构，设置在所述翘起机构上，用于在产品边缘翘起的基础上进一步推动边缘完成翻边。

可选地，所述模芯截面呈圆角平行四边型且设有四个孔。

可选地，所述预压紧机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上预压紧机构和下预压紧机构，所述上预压紧机构包括与模芯相配合的压紧模、设置在压紧模上的直角梯形转向块和设置在转向块斜面上的斜向气缸，下预压紧机构与上预压紧机构结构相同。斜向气缸斜向驱动预压紧机构将产品压紧在模芯上，这种受力方式更利于后续翘起和翻边的进行。

可选地，所述直角梯形转向块的斜面夹角为50-70°。

可选地，所述翘起机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翘起机构和下翘起机构，所述下翘起机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑块、设置在滑块上的竖直驱动机构和设置在竖直驱动机构上的翘起模，所述上翘起机构与下翘起机构结构相同。

可选地，所述竖直驱动机构包括与翘起模相连的连接板、设置在连接板两端的导向柱、固定导向柱的导向板和穿过导向板和水平导轨面的竖向气缸。

可选地，所述翻边机构包括以模芯为中心呈镜向设置的上翻边机构和下翻边机构，所述上翻边机构包括与翘起机构相连的翻边模、设置在翻边模上并穿过翘起机构的驱动杆和与驱动杆相连的水平气缸，所述下翻边机构与上翻边机构结构相同。

本实用新型还提供了一种自动翻边方法，包括如下步骤：

步骤一，预压紧：控制预压紧机构将套设在模芯上的产品压紧；

步骤二，翘起：控制翘起机构靠近并接触到预压紧机构；

步骤三，翻边：控制翻边机构进一步推进实现产品翻边；

步骤四，复原：预压紧机构、翘起机构和翻边机构撤离模芯，等待下一个周期的开始。

可选地，所述产品选自手套、上衣袖口或裤管口。

本实用新型提供的技术方法通过压紧、翘起和翻边三个步骤实现了产品的翻边，客服了手工效率低、气吹能源消耗大成本高及毛刷刷易损坏，产品质量无保证的问题，并且使用范围也进一步可以扩展到类似产品的翻边工艺中去，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型所述自动翻边装置一具体实施方式的立体示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型所述翘起机构和翻边机构一具体实施方式的机构示意图；

图4是图1中无模芯时结构示意图

图中所示：

10-模芯、20-预压紧机构、21-上预压紧机构、211-压紧模、212-转向块、213-斜向气缸、22-下预压紧机构、30-翘起机构、31-上翘起机构、32-下翘起机构、321-水平导轨、322-滑块、323-竖直驱动机构、3231-连接板、3232-导向柱、3233-导向板、3234-竖向气缸、324-翘起模、40-翻边机构、41-上翻边机构、411-翻边模、412-驱动杆、413-水平气缸、42-下翻边机构。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述自动翻边装置和方法，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，所述自动翻边装置，包括

模芯10，用于套设产品(图中未示)，本实施例以手套为例，所述模芯10截面呈圆角平行四边型，且设有四个孔，内可设手套上手指固定部件，以实现套设位置的定位；

预压紧机构20，设置在模芯10上方和下方，用于压紧套设在模芯10上产品；

翘起机构30，与模芯10相对，用于插入产品边缘使其边缘翘起；

翻边机构40，设置在所述翘起机构30上，用于在产品边缘翘起的基础上进一步推动边缘完成翻边。

如图2所示，所述预压紧机构20包括以模芯10为中心呈镜向设置的上预压紧机构21和下预压紧机构22，下预压紧机构22与上预压紧机21构结构相同，以上预压紧机构21为例，所述上预压紧机构21包括与模芯10相配合的压紧模211、设置在压紧模211上的直角梯形转向块212和设置在转向块212斜面上的斜向气缸213。所述直角梯形转向块212的斜面夹角为60°。

如图2、3和4所示，所述翘起机构30包括以模芯10为中心呈镜向设置的上翘起机构31和下翘起机构32，所述上翘起机构31与下翘起机构32结构相同，以下翘起机构31为例，所述下翘起机构32包括水平导轨321、设置在水平导轨321上的滑块322、设置在滑块322上的竖直驱动机构323和设置在竖直驱动机构323上的翘起模324。

如图4所示，所述竖直驱动机构323包括与翘起模324相连的连接板3231、设置在连接板3231两端的导向柱3232、固定导向柱3232的导向板3233和穿过导向板3233和水平导轨321面的竖向气缸3234。

如图3和4所示，所述翻边机构40包括以模芯为中心呈镜向设置的上翻边机构41和下翻边机构42，所述下翻边机构42与上翻边机构41结构相同，以上翻边机构41为例，所述上翻边机构41包括与翘起模324相连的翻边模411、设置在翻边模411上并穿过翘起模324的驱动杆412和与驱动杆412相连的水平气缸413。

自动翻边方法，包括如下步骤：

初始状态，斜向气缸213、竖向气缸3234和水平气缸413均处于收缩状态；套着模具的手套、上衣袖口或裤管口(以下统称产品)进来时，

步骤一，预压紧：斜向气缸213伸出，控制预压紧机构20将套设在模芯10上的产品压紧，如图1状态所示；

步骤二，翘起：竖向气缸3234伸出，翘起机构30上下合拢套在模芯10上，水平气缸413伸出，驱动翘起机构30和翻边机构40整体沿水平导轨321靠近预压紧机构20，至水平导轨321尽头，翘起模324前端接触到压紧模211前端，使产品边缘翘起；

步骤三，翻边：水平气缸413继续伸出，驱动翻边机构40继续前移，完成产品翻边；

步骤四，还原：斜向气缸213、竖向气缸3234和水平气缸413恢复收缩状态，预压紧机构20、翘起机构30和翻边机构40还原，等待下一个周期的开始。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。