具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置的制作方法

本实用新型涉及线缆配套设备技术领域，尤其涉及一种具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置。

背景技术：

现有的线缆自动收放装置(如申请号为201621132151.3的一种旧电缆回收自动卷盘装置) 通过液压泵驱动动力头，由动力头带动传动轴转动，套接于传动轴上的电缆盘自动完成电缆的卷装。

现有的线缆自动收放装置虽然可以节省人力，但是具有以下的不足：

(1)液压泵的成本高、能源消耗大等缺点；

(2)现有的线缆自动收放装置没有保护机制，当收卷线缆时，如果发生载荷过载时，容易将线缆拉断；

(3)只具有线缆收、放功能，操作者无法大致评估线缆的收、放长度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置，(1)该线缆自动收放装置通过减速器降低电机的转速，使得电机适应于对线缆收放的驱动，电机成本低，使用简单，且能耗小；(2)离合器起分离作用，在载荷过载的状态下，离合器自动断开，达到保护线缆的作用；(3)旋转编码器检测线缆的收放圈数，操作者可以依据经验估计当前线缆收放一圈的长度，结合收放圈数，便可估计线缆的收放长度。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置，包括绞缆支架、驱动总成。绞缆支架包含左侧板、右侧板、底板。左侧板、右侧板分别竖立在底板上表面的两侧。左侧板、右侧板相互平行。左侧板与右侧板之间通过滚动轴相连接。滚动轴上外套有用于卷线缆的滚动筒。环绕滚动筒的边沿上设置有环形线缆挡板。滚动轴的一端安装有大链轮。驱动总成包含电机、减速器、离合器、小链轮。电机、减速器、离合器分别安装在底板的上面。电机的转轴与减速器的输入端轴相联接。减速器的输出端轴与离合器的输入端轴相联接。小链轮安装在离合器输出端轴上。小链轮通过链条与大链轮相连接。滚动筒的侧面与右侧板之间留有空隙；大链轮位于盖空隙之间；小链轮与大链轮共面。

进一步地，还包括线缆收放圈数显示器。线缆收放圈数显示器包含旋转编码器、计数器、显示屏。旋转编码器安装在小链轮的输出端轴上。旋转编码器、计数器、显示屏依次电气连接。计数器、显示屏分别安装在右侧板上。右侧板的上面分别设置有显示屏安装位。显示屏安装在显示屏安装位上。旋转编码器用于检测小链轮的旋转的圈数。计数器用于记录小链轮的旋转的圈数。显示屏用于显示小链轮的旋转的圈数。

进一步地，离合器为磁粉离合器。

本实用新型的有益效果：

(1)通过减速器降低电机的转速，使得电机适应于对线缆收放的驱动，电机成本低，使用简单，且能耗小。

(2)离合器起分离作用，在载荷过载的状态下，离合器自动断开，达到保护线缆的作用。

(3)旋转编码器检测线缆的收放圈数，操作者可以依据经验估计当前线缆收放一圈的长度，结合收放圈数，便可估计线缆的收放长度。

附图说明

图1为本实用新型的具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置的结构示意图。

图2为本实用新型中线缆收放圈数显示器的电路框图。

其中，图1-2的附图标记为：绞缆支架1、驱动总成2、线缆3；左侧板11、右侧板12、底板13；环形线缆挡板301；电机21、减速器22、离合器23、小链轮24；滚动筒30、大链轮40、链条50、旋转编码器60、计数器70、显示屏80。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置，包括绞缆支架1、驱动总成2。

绞缆支架1包含左侧板11、右侧板12、底板13。左侧板11、右侧板12分别竖立在底板 13上表面的两侧。左侧板11、右侧板12相互平行。左侧板11与右侧板12之间通过滚动轴相连接。滚动轴上外套有用于卷线缆3的滚动筒30。环绕滚动筒30的边沿上设置有环形线缆挡板301。滚动轴的一端安装有大链轮40。

驱动总成2包含电机21、减速器22、离合器23、小链轮24。电机21、减速器22、离合器23分别安装在底板13的上面。电机21的转轴与减速器22的输入端轴相联接。减速器22 的输出端轴与离合器23的输入端轴相联接。小链轮24安装在离合器23输出端轴上。小链轮 24通过链条50与大链轮40相连接。

滚动筒30的侧面与右侧板12之间留有空隙；大链轮40位于盖空隙之间；小链轮24与大链轮40共面。这样，大链轮40、小链轮24及链条50位于绞缆支架1内，绞缆支架1对大链轮40、小链轮24及链条50起到有效的保护；且避免操作人员因误触碰到旋转的大链轮 40、小链轮24或链条50而受伤。

减速器22用于降速，将快速旋转的电机21转轴降到合适的转速，以适应线缆3的收放。

离合器23起分离作用，当收卷线缆3时，在载荷过载的状态下，离合器23自动断开，达到保护线缆3的作用。

该具有线缆保护功能电机驱动的线缆自动收放装置还包括线缆收放圈数显示器。具体地，如图2，结合图1所示，线缆收放圈数显示器包含旋转编码器60、计数器70、显示屏80。

旋转编码器60安装在小链轮24的输出端轴上。旋转编码器60、计数器70、显示屏80 依次电气连接。计数器70、显示屏80分别安装在右侧板12上。右侧板12的上面分别设置有显示屏安装位。显示屏80安装在显示屏安装位上(图中未示出)。旋转编码器60用于检测小链轮24的旋转的圈数。计数器70用于记录小链轮24的旋转的圈数。显示屏80用于显示小链轮24的旋转的圈数。通过记录小链轮24的旋转的圈数，可以记录线缆3的收、放圈数，便于操作者大致评估线缆3的收、放长度。

工作原理：

利用绞缆支架1的剩余空间加装了驱动总成2，电机21可双向旋转，电机21经过减速器 22减速，减速器22的输出端与离合器23的输入端联接，离合器23的输出端与小链轮24相联接；小链轮24、链条50与大链轮40组成链轮传动装置。当线缆3所承受的载荷超过设定的扭矩力值时，离合器23将自动打滑，保护线缆3；当线缆3所承受载荷小于设定的扭力值时，离合器23继续进行线缆3收放作业，从而实现线缆3的张力保护控制。通过减速器22 降低电机21的转速，使得电机21适应于对线缆3收放的驱动，电机21成本低，使用简单，且能耗小。

旋转编码器60检测线缆3的收放圈数，操作者可以依据经验估计当前线缆3收放一圈的长度，结合收放圈数，便可估计线缆3的收放长度。

离合器23采用磁粉离合器，磁粉离合器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。