一种瓶坯上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种瓶坯送料技术领域，尤其是一种瓶坯上料机构。

背景技术：

采用塑料吹瓶机生产塑料中空容器，如矿泉水瓶、油瓶等，首先将塑料原料注制成瓶坯，然后将瓶坯送入加热器中加热，再将加热后的瓶坯送入拉吹机中拉吹成型。

现有的自动化吹瓶设备都设有上坯机构，然而上坯机构一般采用机械手将其从模具中取出放到传送带上，但现有的机械手体积大、不方便搬运，一般只设置在大批量生产的注塑器旁，并且要适用瓶坯的特殊结构，而且机械手基本都使用吸盘，但使用过程中，由于瓶坯为锥形结构，导致取料过程中瓶坯发生晃动等问题，取料不稳定，而且现有的取料机械手控制精度低，夹坯不可靠，夹坯速度慢，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种瓶坯上料机构，该瓶坯上料机构结构简单、实用性强、夹坯稳定可靠。

本实用新型的技术方案为：一种瓶坯上料机构，包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、夹坯机构，所述的X轴驱动机构、Y轴驱动机构设置在机架上，所述的夹坯机构设置在 Y轴驱动机构上。

进一步，所述的X轴驱动机构包括横梁a、横梁b、X轴滑轨a、X轴滑轨b、X轴滑板、 X轴驱动电机、X轴拨引皮带，所述的横梁a和横梁b对称设置在机架上，并且所述的横梁a、横梁b上分别设置有X轴滑轨a、X轴滑轨b，所述的X轴滑板通过多个X轴滑块设置在X 轴滑轨a和X轴滑轨b上，所述的X轴滑板上设置有X轴驱动电机，所述的X轴驱动电机通过减速器a与设置在X轴滑板下端的X轴皮带轮传动连接，所述的X轴皮带轮上套设有X 轴拨引皮带，所述的X轴拨引皮带的两端分别固定在拨引板a和拨引板b上，所述的X轴驱动电机通过驱动X轴皮带轮转动，从而使得X轴皮带轮在X轴拨引皮带上沿X轴方向移动，从而带动X轴滑板在X轴滑轨a和X轴滑轨b上沿X轴滑动。

进一步的，Y轴驱动机构包括Y轴滑板a、Y轴滑板b、正臂、Y轴滑轨a、Y轴滑轨b、 Y轴驱动电机、Y轴拨引皮带，所述的Y轴滑板a和Y轴滑板b对称设置在X轴滑板上，所述的Y轴滑板a上设置有Y轴滑块a，所述的Y轴滑板b上设置有Y轴滑块b，所述的Y轴滑块a与设置在正臂外侧壁上设置有Y轴滑轨a滑动连接，所述的Y轴滑块b与设置在正臂另一外侧壁上的Y轴滑轨b滑动连接，所述的Y轴驱动电机设置在Y轴滑板a上，所述的Y 轴驱动电机通过减速器b与位于Y轴滑板a和Y轴滑板b之间的Y轴皮带轮传动连接，所述的Y轴皮带轮上设置有Y轴拨引皮带，所述的Y轴拨引皮带两端分别与设置在正臂上下两端的皮带夹板a和皮带夹板b固定连接，通过Y轴驱动电机驱动Y轴皮带轮转动，从而通过 Y轴拨引皮带驱动正臂在Y轴滑板a、Y轴滑板b上沿Y轴上下移动。

进一步的，所述的夹坯机构包括夹坯固定板、多个夹坯气缸、夹片座a、夹片座b，所述的夹坯固定板通过一连接板设置在正臂下端，所述的夹坯固定板下端设置有多个夹坯气缸，所述的夹坯气缸的活塞杆上分别设置有夹片座a、夹片座b，夹坯气缸通过控制夹片座a、夹片座b，实现瓶坯的夹持动作，并通过Y轴驱动机构控制夹坯机构沿Y轴上下移动，并通过 X轴驱动机构驱动夹坯机构沿X轴方向移动。

进一步的，本实用新型提供另一种Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构包括升降气缸、 Y轴滑板a、Y轴滑板b、正臂、Y轴滑轨a、Y轴滑轨b，所述的升降气缸通过气缸座设置在X轴滑板上，所述的升降气缸的活塞杆与正臂的上端连接，所述正臂的左右侧壁上设置有 Y轴滑轨a和Y轴滑轨b，所述的Y轴滑轨a通过Y轴滑块a与设置在X轴滑板上的Y轴滑板a滑动连接，所述的Y轴滑轨b通过Y轴滑块b与设置在X轴滑板上的Y轴滑板b滑动连接，通过升降气缸控制正臂在Y轴滑板a、Y轴滑板b上上下滑动。

进一步的，本实用新型提供另一种Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构包括Y轴滑板a、 Y轴滑板b、正臂、Y轴滑轨a、Y轴滑轨b、伺服电机，所述的Y轴滑板a、Y轴滑板b对称设置在X轴滑板上，所述的Y轴滑板a上设置有Y轴滑块a，所述的Y轴滑板b上设置有 Y轴滑块b，所述的Y轴滑块a与设置在正臂外侧壁上设置有Y轴滑轨a滑动连接，所述的 Y轴滑块b与设置在正臂另一外侧壁上的Y轴滑轨b滑动连接，所述的伺服电机设置在Y轴滑板a上，所述的伺服电机通过减速器b与设置在Y轴滑板a、Y轴滑板b之间的齿轮传动连接，所述的齿轮与设置在正臂上齿条齿合，通过伺服电机驱动齿轮转动，从而通过与齿条相配合，驱动正臂在Y轴滑板a、Y轴滑板b上上下移动。

进一步的，所述的X轴滑板下端设置有X轴拨引皮带导轮a和X轴拨引皮带导轮b，并且所述的X轴皮带轮位于X轴拨引皮带导轮a和X轴拨引皮带导轮b。

进一步的，所述的Y轴滑板a、Y轴滑板b之间还设置有连接板。

进一步的，所述的Y轴滑板a、Y轴滑板b之间还设置有Y轴拨引皮带导轮a和Y轴拨引皮带导轮b。

进一步的，所述机架上还设置有多个护板。

进一步的，所述的齿条为直齿条或斜齿条。

本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理、实用性强，夹坯机构通过与X轴驱动机构和Y轴驱动机构相配合，实现瓶坯的取料、送料动作，并且送料动作快，进一步提高了生产效率，另外，通过夹坯气缸与夹片座a和夹片座b相配合，进一步提高了瓶坯夹持的稳定性，防止吸起时瓶坯晃动，同时夹坯气缸下料时能够随意调节角度，适用度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新X轴驱动的结构示意图；

图3为本实用新型Y轴驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹坯机构的结构示意图。

图中，1-机架，2-X轴驱动机构，3-Y轴驱动机构，4-夹坯机构，11-护板，20-横梁a，21- 横梁b，22-X轴滑轨a，23-X轴滑轨b，24-X轴滑板，25-X轴驱动电机，26-X轴拨引皮带， 27-拨引板a，28拨引板b，29-X轴滑块，240-X轴拨引皮带导轮a，241-X轴拨引皮带导轮b， 250-X轴皮带轮，30-Y轴滑板a，31-Y轴滑板b，32-正臂，33-Y轴滑块a，34-Y轴滑块b， 35-Y轴驱动电机，36-Y轴拨引皮带，37-Y轴滑轨a，38-Y轴滑轨b，39-皮带夹板a，391- 皮带夹板b，310-Y轴拨引皮带导轮a，311-Y轴拨引皮带导轮b，312-连接板；41-夹坯固定板，42-夹坯气缸，43-夹片座a，44-夹片座b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种瓶坯上料机构，包括机架1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、夹坯机构4，所述的X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3设置在机架1上，所述的夹坯机构4设置在Y轴驱动机构3下端。

如图1、图2所示，所述的X轴驱动机构2包括横梁a20、横梁b21、X轴滑轨a22、X 轴滑轨b23、X轴滑板24、X轴驱动电机25、X轴拨引皮带26，所述的横梁a20和横梁b21 对称设置在机架1上，并且所述的横梁a20、横梁b21上分别设置有X轴滑轨a23、X轴滑轨 b24，所述的X轴滑板24通过多个X轴滑块29设置在X轴滑轨a22和X轴滑轨b23上，所述的X轴滑板24上设置有X轴驱动电机25，所述的X轴驱动电机25通过减速器a与设置在X轴滑板24下端的X轴皮带轮250传动连接，所述的X轴皮带轮250上套设有X轴拨引皮带26，所述的X轴拨引皮带26的两端分别固定在拨引板a27和拨引板b28上，所述的X 轴驱动电机25通过驱动X轴皮带轮250转动，从而使得X轴皮带轮250在X轴拨引皮带26 上沿X轴方向移动，从而带动X轴滑板24在X轴滑轨a22和X轴滑轨b23上沿X轴滑动。

如图1、图3所示，所述的Y轴驱动机构包括Y轴滑板a30、Y轴滑板b31、正臂32、Y 轴滑轨a37、Y轴滑轨b38、Y轴驱动电机35、Y轴拨引皮带36，所述的Y轴滑板a30和Y 轴滑板b31对称设置在X轴滑板24上，所述的Y轴滑板a30上设置有Y轴滑块a33，所述的Y轴滑板b31上设置有Y轴滑块b34，所述的Y轴滑块a33与设置在正臂32外侧壁上设置有Y轴滑轨a37滑动连接，所述的Y轴滑块b34与设置在正臂32另一外侧壁上的Y轴滑轨b38滑动连接，所述的Y轴驱动电机35设置在Y轴滑板a30上，所述的Y轴驱动电机35 通过减速器b与位于Y轴滑板a30和Y轴滑板b31之间的Y轴皮带轮传动连接，所述的Y 轴皮带轮上设置有Y轴拨引皮带36，所述的Y轴拨引皮带36两端分别与设置在正臂32上下两端的皮带夹板a39和皮带夹板b391固定连接，通过Y轴驱动电机35驱动Y轴皮带轮转动，从而通过Y轴拨引皮带36驱动正臂32在Y轴滑板a30、Y轴滑板b31上沿Y轴上下移动。

如图4所示，所述的夹坯机构4包括夹坯固定板41、多个夹坯气缸42、夹片座a43、夹片座b44，所述的夹坯固定板41设置在正臂32下端，所述的夹坯固定板41下端设置有多个夹坯气缸42，所述的夹坯气缸42的活塞杆上分别设置有夹片座a43、夹片座b44，夹坯气缸 42通过控制夹片座a43、夹片座b44，实现瓶坯的夹持动作，并通过Y轴驱动机构3控制夹坯机构沿Y轴上下移动，并通过X轴驱动机构2驱动夹坯机构4沿X轴方向移动。

进一步的，本实用新型还提供另一种Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构包括升降气缸、 Y轴滑板a、Y轴滑板b、正臂、Y轴滑轨a、Y轴滑轨b，所述的升降气缸通过气缸座设置在X轴滑板上，所述的升降气缸的活塞杆与正臂的上端连接，所述正臂的左右侧壁上设置有 Y轴滑轨a和Y轴滑轨b，所述的Y轴滑轨a通过Y轴滑块a与设置在X轴滑板上的Y轴滑板a滑动连接，所述的Y轴滑轨b通过Y轴滑块b与设置在X轴滑板上的Y轴滑板b滑动连接，通过升降气缸控制正臂在Y轴滑板a、Y轴滑板b上上下滑动。

进一步的，本实用新型还提供第三种Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构包括Y轴滑板a、Y轴滑板b、正臂、Y轴滑轨a、Y轴滑轨b、伺服电机，所述的Y轴滑板a、Y轴滑板b对称设置在X轴滑板上，所述的Y轴滑板a上设置有Y轴滑块a，所述的Y轴滑板b上设置有Y轴滑块b，所述的Y轴滑块a与设置在正臂外侧壁上设置有Y轴滑轨a滑动连接，所述的Y轴滑块b与设置在正臂另一外侧壁上的Y轴滑轨b滑动连接，所述的伺服电机设置在Y轴滑板a上，所述的伺服电机通过减速器b与设置在Y轴滑板a、Y轴滑板b之间的齿轮传动连接，所述的齿轮与设置在正臂上齿条齿合，通过伺服电机驱动齿轮转动，从而通过与齿条相配合，驱动正臂在Y轴滑板a、Y轴滑板b上上下移动。

进一步的，所述的X轴滑板24下端设置有X轴拨引皮带导轮a240和X轴拨引皮带导轮 b241，并且所述的X轴皮带轮250位于X轴拨引皮带导轮a240和X轴拨引皮带导轮b241。

进一步的，所述的Y轴滑板30a、Y轴滑板b31之间还设置有连接板312。

进一步的，所述的Y轴滑板a30、Y轴滑板b31之间还设置有Y轴拨引皮带导轮a310 和Y轴拨引皮带导轮b311。

进一步的，所述机架1上还设置有多个护板11。

进一步的，所述的齿条为直齿条或斜齿条。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。