盘式金属产品自动研磨上下料装置的制作方法

本实用新型涉及盘式金属产品制造领域，尤其涉及一种盘式金属产品自动研磨上下料装置。

背景技术：

目前在制造盘式金属产品时，需要对盘式金属产品进行研磨，但是由于泵盖相对较薄，在取料上料时十分麻烦，目前通常是人工进行取料上料，但是目前在人工上料时取料较为困难，不容易进行分片，并且在上料时的效率低，而使用上料设备进行上料时，上料设备的结构相对复杂，一旦损坏不易维修。因此，解决盘式金属产品自动研磨上下料不便的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种盘式金属产品自动研磨上下料装置，通过泵盖放置台和限位柱对泵盖进行叠放，并通过取料臂和吸盘将泵盖取料，并送至自动研磨设备上，并将完成研磨的泵盖取下，自动完成上下料工作，解决了盘式金属产品自动研磨上下料不便的问题。

本实用新型提供一种盘式金属产品自动研磨上下料装置，包括底座，所述底座上端设置有转盘，所述转盘上设置有泵盖放置台，所述泵盖放置台上设置有限位柱，所述底座旁设置有上料装置，所述上料装置包括基座和取料臂，所述取料臂的一端通过转动气缸连接在基座顶端，取料臂的另一端下部设置有吸盘，取料臂与吸盘之间设置有伸缩气缸。

进一步改进在于：所述底座旁设置有成品传送带，由取料臂带动吸盘将完成加工的泵盖放在成品传送带上。

进一步改进在于：所述泵盖放置台旁设置有接近传感器，通过接近传感器对泵盖放置台上的剩余泵盖进行检测，所述底座上设置有蜂鸣器，当接近传感器检测不到泵盖时控制蜂鸣器工作。

进一步改进在于：所述吸盘与伸缩气缸之间设置有受力传感器，通过受力传感器对吸盘是否接触到泵盖进行判断。

本实用新型的有益效果是：通过泵盖放置台和限位柱对泵盖进行叠放，并通过取料臂和吸盘将泵盖取料，并送至自动研磨设备上，并将完成研磨的泵盖取下，自动完成上下料工作，并且通过接近传感器对余料进行检测，避免泵盖使用完造成设备空转，造成能源浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-转盘，3-泵盖放置台，4-限位柱，5-基座，6-取料臂，7-吸盘，8-伸缩气缸，9-成品传送带，10-接近传感器，11-蜂鸣器，12-受力传感器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种盘式金属产品自动研磨上下料装置，包括底座1，所述底座1上端设置有转盘2，所述转盘2上设置有泵盖放置台3，所述泵盖放置台3上设置有限位柱4，所述底座1旁设置有上料装置，所述上料装置包括基座5和取料臂6，所述取料臂6的一端通过转动气缸连接在基座5顶端，取料臂6的另一端下部设置有吸盘7，取料臂6与吸盘7之间设置有伸缩气缸8。所述底座1旁设置有成品传送带9，由取料臂6带动吸盘7将完成加工的泵盖放在成品传送带9上。所述泵盖放置台3旁设置有接近传感器10，通过接近传感器10对泵盖放置台3上的剩余泵盖进行检测，所述底座1上设置有蜂鸣器11，当接近传感器10检测不到泵盖时控制蜂鸣器11工作。所述吸盘7与伸缩气缸8之间设置有受力传感器12，通过受力传感器12对吸盘7是否接触到泵盖进行判断。通过泵盖放置台3和限位柱4对泵盖进行叠放，并通过取料臂6和吸盘7将泵盖取料，并送至自动研磨设备上，并将完成研磨的泵盖取下，自动完成上下料工作，并且通过接近传感器10对余料进行检测，避免泵盖使用完造成设备空转，造成能源浪费。